Digitala Vetenskapliga Arkivet

Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Visual behaviour of train drivers: a comparative analysis of ETCS and a lineside signalling system
Luleå University of Technology, Department of Social Sciences, Technology and Arts, Humans and Technology. Swedish National Road and Transport Research Institute, Olaus Magnus Väg 35, 581 95, Linköping, Sweden.ORCID iD: 0000-0001-9536-8358
Swedish National Road and Transport Research Institute, Olaus Magnus Väg 35, 581 95, Linköping, Sweden.ORCID iD: 0000-0001-5586-3688
Swedish National Road and Transport Research Institute, Olaus Magnus Väg 35, 581 95, Linköping, Sweden.ORCID iD: 0000-0002-1849-9722
Swedish National Road and Transport Research Institute, Olaus Magnus Väg 35, 581 95, Linköping, Sweden; Department of Biomedical Engineering, Linköping University, 581 83, Linköping, Sweden.ORCID iD: 0000-0003-4134-0303
Show others and affiliations
2025 (English)In: Cognition, Technology & Work, ISSN 1435-5558, E-ISSN 1435-5566Article in journal (Refereed) Epub ahead of print
Abstract [en]

Train drivers’ outside attention impacts the chance of acting in time to avoid potential collisions with people or other objects. This project aimed to study the effect of the in-cabin signalling system ETCS on driver attention. We specifically examined gaze behaviour in events of special relevance for train driving, such as unattended level-crossings, with and without speed changes. An eye-tracking study was conducted in a simulated environment with 40 experienced Swedish train drivers driving the same route equipped with the Swedish lineside signalling system ATC and ETCS, respectively. The results showed that ETCS generally affected drivers’ outside attention negatively. Compared to ATC, with ETCS significantly more glances were directed inside the cabin at the expense of outside glances. When assessing the gaze behaviour at unattended level-crossings with and without speed changes, approximately 20 percent less attention was spent towards the outside when approaching an unattended level-crossing with a speed change. We conclude that ETCS negatively affects outward attention and thus reduces the chances that the driver will detect a person or other object on the track and act in time to avoid a collision. As speed changes negatively affect outward attention, we recommend that speed changes should be avoided in critical parts of the track where the risk of collision is higher. The results should also have implications for the design of connected driver advisory systems, which provides the driver with real-time guidance on speed operation via a tablet or screen and thus, demand driver attention.

Place, publisher, year, edition, pages
Springer Nature, 2025.
Keywords [en]
ERTMS, ETCS, Driver behaviour, Distraction, Attention, Eye-movement
National Category
Transport Systems and Logistics
Research subject
Human Work Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-110156DOI: 10.1007/s10111-025-00840-7ISI: 001598750100001Scopus ID: 2-s2.0-105019503214OAI: oai:DiVA.org:ltu-110156DiVA, id: diva2:1901816
Note

Full text: CC BY license;

This article has previously appeared as a manuscript in a thesis.

Available from: 2024-09-30 Created: 2024-09-30 Last updated: 2025-12-03
In thesis
1. Mastering Skills in an Unpredictable World: Simulator Training for Train Drivers
Open this publication in new window or tab >>Mastering Skills in an Unpredictable World: Simulator Training for Train Drivers
2024 (English)Doctoral thesis, comprehensive summary (Other academic)
Abstract [en]

Train drivers play a crucial role in the railway system, with their performance significantly impacting accident rates and punctuality. This is particularly true during abnormal situations, such as signal failures or the presence of people on or near the tracks. In these circumstances, good driver performance enhances overall railway performance, leading to better punctuality, fewer accidents, and a reduction in collisions between trains and other vehicles, animals, or people.

One of the most critical skills for a train driver to minimize errors is situational awareness, a person’s ability to comprehend what is happening in a given situation, which is essential for responding effectively (Endsley, 1995). This skill becomes especially important in abnormal situations. A situationally unaware driver results from either a lack of expertise or failure of expertise. Lack of expertise means that the driver does not possess the necessary knowledge to build an accurate situational model, increasing the risk of misinterpreting a situation. Naturally, novice drivers, lacking experience in many situations, are more prone to making mistakes due to this knowledge gap.

Basic train driver education in Sweden includes around 20 weeks of on-the-job training. However, it is debatable whether this provides enough exposure to various situations for drivers to gain adequate experience. In response to this criticism, a low-fidelity train driving simulator has been introduced in the last decade to complement traditional training. This thesis explores how the simulator can enhance the internship experience and help produce more well-prepared train drivers.

Still, even experienced drivers can misinterpret situations (failures of expertise), often due to distractions from multiple information sources, which may direct their attention away from critical elements. A train driver must process information from outside the train (e.g., signals, marker boards, and other objects) and from within the cab to build an accurate situational model. Modern train cabins feature at least three screens, providing vital information about the train’s condition, energy-efficient driving, and, most importantly, automatic train protection (ATP) systems, which display details like, speed limits and signal status. This complexity increases when drivers simultaneously gather and process information from outside and inside the cab. Consequently, this thesis also examines how in-cab information systems influence driver attention and the possibility of developing accurate situational awareness.

The thesis is composed of four papers. Paper 1 used web-based questionnaires to assess how frequently 43 specific situations arise and are practiced during internships. Paper 2 involved a simulator experiment, investigating how simulator training impacts driver performance in a simulated test. Paper 3 examined the relationship between actual driver performance, based on supervisor evaluations over 11 weeks of internship, and performance during a 45-minute simulator test, measured by counting driving errors. Finally, Paper 4 explored how in-cab information systems affect driver attention, utilizing eye-tracking data from a simulator experiment.

The findings reveal that, apart from various shunting scenarios, trainee drivers must be exposed to more practice in abnormal situations. Furthermore, the study shows significant variability in trainees’ experiences, posing a challenge for educators. Paper 2 demonstrates the effectiveness of simulator training, primarily due to its ability to offer repeated practice. The ecological validity of the simulator is supported by a medium-strong correlation between internship performance and simulator test performance, as discussed in Paper 3. Paper 4 highlights that the most critical in-cab information system, the ATP, can divert attention away from external cues, particularly during speed reductions. Additionally, the new European ATP system, known as the European traffic management system (ERTMS), demands more driver focus compared to Sweden’s automatic train control (ATC) system.

Based on these findings, simulator training should be extensively used to provide trainee drivers with practical experience in handling abnormal situations, which real-world conditions may not offer frequently enough. To optimize this training, a simulator test should first be administered to identify which scenarios an individual driver lacks experience in and needs to practice more. Furthermore, visual behaviour training should aim to enhance drivers’ external focus, particularly in areas where people are likely to be present, such as level crossings and stations. This would improve their chance to react in time to prevent potential collisions. In conclusion, to minimize the risk of errors stemming from a misinterpretation of situations (situational unawareness), simulator training should concentrate on providing sufficient experience in abnormal conditions alongside focused visual behaviour training.

Abstract [sv]

Lokförare är en central del av järnvägssystemet, och deras prestationer påverkar både olycksstatistik och tågens punktlighet. Förarens insats är särskilt avgörande i avvikande situationer, som vid signalfel eller när människor befinner sig på eller nära spåret. I sådana situationer bidrar en bra prestation till bättre järnvägsprestanda, vilket innebär högre punktlighet, färre olyckor och färre kollisioner mellan tåg och andra fordon, djur eller människor.

En avgörande färdighet för lokförare för att minska risken för misstag är situationsmedvetenhet, vilket definieras som en persons förståelse för vad som sker i en given situation. Denna medvetenhet är avgörande för att kunna agera rätt (Endsley, 1995), och är särskilt viktig i avvikande situationer. En bristande situationsmedvetenhet kan bero på antingen bristande kompetens eller ett misslyckande att använda befintlig kompetens. Bristande kompetens innebär att föraren saknar tillräcklig kunskap för att göra en korrekt bedömning av situationen, vilket ökar risken för missförstånd. Noviser, som naturligt saknar erfarenhet av många situationer, riskerar därför att göra misstag på grund av denna brist. Eftersom grundutbildningen för lokförare i Sverige omfattar cirka 20 veckors praktik under produktion är det tveksamt om denna praktik ger tillräckligt många tillfällen att öva på olika situationer och därmed erhålla nödvändig erfarenhet. Under det senaste decenniet har dock en lokförarsimulator introducerats i utbildningen, och denna avhandling undersöker hur simulatorn kan komplettera praktiken.

Även erfarna förare kan dock missbedöma en situation (misslyckande användning av befintlig kompetens), vilket ofta beror på distraktioner från en eller flera informationskällor. För att kunna göra en korrekt situationsbedömning måste en lokförare inhämta och bearbeta information både från omgivningen (exempelvis signaler, skyltar eller andra objekt) och inifrån hytten genom flera informationskällor. I moderna tåghytter får föraren information från minst tre skärmar som visar bland annat tågets status, energieffektiv körning och, viktigast av allt, ett tågskyddssystem som ger information om exempelvis hastighetsbegränsningar och signalers status. Informationsinhämtningen och bearbetningen kan därför vara komplex, särskilt när information måste samlas in från flera källor samtidigt. Den här avhandlingen undersöker därför också hur invändiga informationssystem påverkar lokförarens uppmärksamhet och därmed möjligheten att bygga en korrekt situationsmodell (att vara situationsmedveten).

Avhandlingen består av fyra artiklar. Artikel 1 använde webbaserade enkäter för att undersöka hur ofta 43 olika situationer förväntas inträffa och därmed tränas under praktiken. Artikel 2 inkluderade ett simulatorexperiment som undersökte effekten av simulatorträning på lokförares prestation i ett simulatortest. Artikel 3 syftade till att studera sambandet mellan lokförares prestation under verklig tågkörning, mätt genom handledarbetyg från elva veckors praktik, och prestation i ett 45-minuters simulatortest, där antalet förarfel mättes. Artikel 4 undersökte hur informationssystem i hytten påverkar lokförares uppmärksamhet, baserat på ögonrörelsedata från ett simulatorexperiment.

Resultaten från Artikel 1 visar att, med undantag för olika former av växling, kan man inte förvänta sig att blivande lokförare har fått tillräcklig övning i avvikande situationer. Studien visar också att elevernas erfarenheter varierar avsevärt, vilket utgör en utmaning för utbildarna. Artikel 2 visar att simulatorträning är effektiv, främst tack vare möjligheten till upprepad övning. Ekologisk validitet demonstrerades genom en medelstark korrelation mellan prestation i verkligheten och i simulatortestet enligt Artikel 3. Artikel 4 visar att tågskyddssystemet i hytten påverkar förarens uppmärksamhet på omgivningen negativt, särskilt vid pågående hastighetsnedsättningar, och att det nya europeiska systemet European traffic management system (ERTMS) kräver mer uppmärksamhet från föraren än det svenska systemet automatic train control (ATC).

Baserat på dessa resultat bör simulatorträning användas för att ge lokförarelever praktisk erfarenhet av de flesta avvikande situationer, eftersom verkligheten sällan erbjuder tillräckliga träningsmöjligheter. För att träningen ska vara så effektiv som möjligt bör den föregås av ett simulatortest som identifierar vilka situationer varje elev behöver mer träning i. Visuell beteendeträning bör särskilt fokusera på att förbättra förarnas uppmärksamhet på omgivningen, särskilt vid platser där människor ofta befinner sig (till exempel plankorsningar och stationer), för att öka möjligheten att agera i tid och undvika potentiella kollisioner. För att minska risken för att en förare begår misstag på grund av bristande förståelse av situationen (situationsomedvetenhet) bör simulatorträning därför fokusera på att ge eleven tillräcklig erfarenhet av avvikande situationer samt träning i visuellt beteende.

Place, publisher, year, edition, pages
Luleå: Luleå University of Technology, 2024. p. 250
Series
Doctoral thesis / Luleå University of Technology, ISSN 1402-1544
National Category
Applied Psychology
Research subject
Human Work Sciences
Identifiers
urn:nbn:se:ltu:diva-110142 (URN)978-91-8048-646-0 (ISBN)978-91-8048-647-7 (ISBN)
Public defence
2024-11-15, A109, Luleå University of Technology, Luleå, 10:00 (Swedish)
Opponent
Supervisors
Available from: 2024-09-30 Created: 2024-09-27 Last updated: 2025-10-21Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2789 kB)11 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 2789 kBChecksum SHA-512
9ecf7f70b74ca4cbf8c2f3585be1214b94b946a9bb70008e8a7a19ceaa711ff297141f06f2d79195fa40ffd0c11c85e1e3f66f776c164c6502123d495d5eb16c
Type fulltextMimetype application/pdf

Other links

Publisher's full textScopus

Search in DiVA

By author/editor
Olsson, NiklasRosberg, TomasKircher, KatjaAhlström, Christer
By organisation
Humans and Technology
In the same journal
Cognition, Technology & Work
Transport Systems and Logistics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 11 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

doi
urn-nbn

Altmetric score

doi
urn-nbn
Total: 256 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf