City-wide travel time prediction in real-time is an important enabler for efficient use of the road network. It can be used in traveler information to enable more efficient routing of individual vehicles as well as decision support for traffic management applications such as directed information campaigns or incident management. 3D speed maps have been shown to be a promising methodology for revealing day-to-day regularities of city-level travel times and possibly also for short-term prediction. In this paper, we aim to further evaluate and benchmark the use of 3D speed maps for short-term travel time prediction and to enable scenario-based evaluation of traffic management actions we also evaluate the framework for traffic flow prediction. The 3D speed map methodology is adapted to short-term prediction and benchmarked against historical mean as well as against Probabilistic Principal Component Analysis (PPCA). The benchmarking and analysis are made using one year of travel time and traffic flow data for the city of Stockholm, Sweden. The result of the case study shows very promising results of the 3D speed map methodology for short-term prediction of both travel times and traffic flows. The modified version of the 3D speed map prediction outperforms the historical mean prediction as well as the PPCA method. Further work includes an extended evaluation of the method for different conditions in terms of underlying sensor infrastructure, preprocessing and spatio-temporal aggregation as well as benchmarking against other prediction methods.

Congestion in large cities is responsible for extra travel time, noise, air pollution, CO2 emissions, and more. Transport is one of the main recognized contributors to global warming and climate change, which is getting increasing attention from authorities and societies around the world. Better utilization of existing resources by Intelligent Transport Systems (ITS) and digital technologies are recognized by the European Commission as technologies with enormous potential to lower the negative impacts associated with high traffic volumes in urban areas.

The main focus of this work is on short-term traffic prediction, which is an essential tool in ITS. In combination with providing information, it enables proactive decisions to decrease severity of congestion that occurs regularly or is caused by incidents. The main contribution of this work is to develop a methodological framework and prove its enhancing effects on short-term prediction in the context of large-scale transport networks. It is expected to contribute to more robust and accurate predictions of ITS in traffic management centers.

Traffic patterns in large-scale networks, including urban streets, can be heterogeneous during the day and from day-to-day. This work investigates spatio-temporal clustering of heterogeneous data sets to smaller, more homogeneous data sub-sets. This is expected to produce more robust, accurate, scalable, and cost-effective prediction models. 

This thesis is the collection of five papers that contribute to enhancing short-term traffic prediction in this context. The clustering is recognized to boost prediction performance in Papers II, III, IV, and V. Paper II considers network partitioning and the last three papers study day clustering. The prediction models used across included papers are naive historical mean prediction models and more advanced prediction models such as probabilistic principal component analysis (PPCA) and exponential smoothing. Paper I considers and facilitates floating car data (FCD) as a cost-effective opportunistic source of speed and travel time data with extensive network coverage.

Common practice in determining the number of clusters is to rely on internal evaluation indices, and these are very efficient but isolated from application. Paper IV tests this practice by also considering performance in short-term prediction application. Our results show that relying on these indices can lead to a loss of prediction accuracy of about 20% depending on the considered prediction model. Dimensionality reduction has a minimal effect on the resulting prediction performance, but clustering needs 20 times less computational time and only 0.1% of the original information.

Finally, in Paper V, we look at similarities of representative day clusters recognized by speed and flows. Furthermore, the interchangeability of speed day-type centroids for flow when predicting speeds has proven to be robust, which is not a case for predicting flows by speed day-type centroids and observations.

Trängsel i storstäderna leder till extra restid, buller, luftföroreningar, koldioxidutsläpp med mera. Transporter är en av de främsta erkända bidragsgivarna till global uppvärmning och klimatförändringar, som får allt större uppmärksamhet från myndigheter och samhällen runt om i världen. Bättre utnyttjande av befintliga resurser genom intelligenta transportsystem (ITS) och digital teknik identifieras av Europeiska kommissionen som teknik med en enorm potential att minska ovanstående negativa effekter kopplade till stora trafikvolymer i stadsområden.

Huvudfokus i detta arbete ligger påkortsiktiga trafikprognoser, som är ett viktigt verktyg inom ITS. I kombination med informationsförsörjning möjliggör de proaktiva beslut för att minska omfattningen av trafikstockningar som uppstår regelbundet eller orsakas av incidenter. Det viktigaste bidraget i detta arbete är att utveckla ett metodologiskt ramverk och bevisa dess förbättrande effekter påkortsiktiga prognoser för storskaliga transportnät. Det förväntas bidra till mer robusta och exakta prognoser av ITS i trafikledningscentraler.

Trafikmönster i storskaliga nät, inklusive stadsgator, kan vara heterogena under dagen och från dag till dag. I detta arbete undersöks rumslig och temporal klustring av heterogena datamängder till mindre, mer homogena datamängder. Detta förväntas ge mer robusta, exakta, skalbara och kostnadseffektiva prognosmodeller.

Avhandlingen är en samling av fem artiklar som bidrar till att förbättra kortsiktiga trafikprognoser i detta sammanhang. Klustring påvisas öka prediktionsprestandan i artiklar II, III, IV och V. I artikel II beaktas nätverksuppdelning och i de tre sista dokumenten klusterbildning. De prediktionsmodeller som används i de inkluderade artiklarna är naiva historiska medelvärdesprediktionsmodeller och mer avancerade parametriska prediktionsmodeller, t.ex. probabilistisk principalkomponentanalys (PPCA) och exponentiell utjämning. I artikel I beaktas och utnyttjas probfordonsdata (FCD) som en kostnadseffektiv opportunistisk källa till hastighets- och restidsdata med omfattande nätverkstäckning.

Den vedertagna metoden för att bestämma antalet kluster är att förlita sig påinterna utvärderingsindex, och dessa är mycket effektiva men isolerade från tillämpningen. I uppsats IV testas denna praxis genom att även beakta prestandan i en tillämpning för korttidsprognoser. Våra resultat visar att om man förlitar sig pådessa index kan det leda till en förlust av prediktionsprestanda påcirka 20% beroende påvilken prognosmodell som används. Dimensionalitetsminskning har en minimal effekt påden resulterande prediktionsprestandan, men klusterbildning kräver 20 gånger mindre beräkningstid och endast 0,1% av den ursprungliga informationen.

Slutligen undersöker vi i artikel V likheterna mellan representativa dagskluster som bildas genom hastighet respektive flöden. Dessutom visar sig utbytbarheten av dagstypcentroider från hastigheter till flöden robust vid prediktion av hastigheter , vilket inte är fallet när det gäller prediktion av flöden.