DiVA

diva-portal.org

Digitala Vetenskapliga Arkivet

EnglishSvenskaNorsk
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluation of Whole-Body Control Architectures for Humanoid Balance in Simulation with Learning-Based Residual Compensation
Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.
2026 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2026. , s. 53
Nyckelord [en]
Humanoid robots, balance, whole-body control, WBC
Nationell ämneskategori
Robotik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:hv:diva-25798Lokalt ID: EXC915OAI: oai:DiVA.org:hv-25798DiVA, id: diva2:2090454
Ämne / kurs
Robotteknik
Utbildningsprogram
Master i robotik och automation
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2026-08-17 Skapad: 2026-08-07 Senast uppdaterad: 2026-08-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Av organisationen
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Robotik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 3 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.49.0
|
WCAG
|
Om DiVA portal
|
Om DiVA-konsortiet