Evaluation of Whole-Body Control Architectures for Humanoid Balance in Simulation with Learning-Based Residual Compensation

Sebastian, Sanju N.

diva-portal.org

Digitala Vetenskapliga Arkivet

Enkelt søk

Avansert søk -
Forskningspublikasjoner Avansert søk -
Studentoppgaver Statistikk

English Svenska Norsk

Endre søk

Referera ExporteraLink to record

Permanent link

https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-25798

Direct link

http://www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:2090454

Referera

Referensformat

apa
ieee
modern-language-association-8th-edition
vancouver
Annet format

Fler format

Språk

de-DE
en-GB
en-US
fi-FI
nn-NO
nn-NB
sv-SE
Annet språk

Fler språk

Utmatningsformat

html
text
asciidoc
rtf

Evaluation of Whole-Body Control Architectures for Humanoid Balance in Simulation with Learning-Based Residual Compensation

Sebastian, Sanju N.

Högskolan Väst, Institutionen för ingenjörsvetenskap.

2026 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave

sted, utgiver, år, opplag, sider

2026. , s. 53

Emneord [en]

Humanoid robots, balance, whole-body control, WBC

HSV kategori

Identifikatorer

URN: urn:nbn:se:hv:diva-25798Lokal ID: EXC915OAI: oai:DiVA.org:hv-25798DiVA, id: diva2:2090454

Fag / kurs

Robotics

Utdanningsprogram

Master i robotik och automation

Veileder

Zhang, Xiaoxiao

Examiner

Ramanathan, Prabhu K.

Tilgjengelig fra: 2026-08-17 Laget: 2026-08-07 Sist oppdatert: 2026-08-17bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Av organisasjonen

Om emnet

Søk utenfor DiVA

Google Google Scholar

urn-nbn

Totalt: 3 treff