Digitala Vetenskapliga Arkivet

Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Visualizing simulations of heavy duty vehicle platooning: A participatory design study
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
2020 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Research in automatic control has enabled trucks to use adaptive cruise control to drive very close to each other and form platoons. This reduces drag and improves efficiency by lowering fuel consumption. A central challenge to understanding the formation of these platoons is that not all trucks are emerging from the same origin or reaching the same destination; they only share parts of their joint trip. This study uses participatory design methodologies to create a design for an interactive visualization system to enable researchers to study the formation of platoons in simulated scenarios. Three transport researchers participated in interviews and a set of two workshops to establish their needs and formulate tasks that would improve their understanding of the simulations. The main research-through-design question was “when do platoons form and how large are they?” To forward and ground the discussion, I developed a prototype with increasing fidelity after each round of participatory design. The interface consists four panels: 1) a spatial panel that contains a map view; 2) a temporal panel with context and focus timelines: 3) an adaptation panel with details on inter-truck relationships; and 4) a filtering panel with a parallel coordinate system. The results indicate a need for a flexible interactive visualization system that enables researchers to study how trucks are affected by plan recalculations and how they adapt to their partners influencing the costs and benefits of platooning. 

Abstract [sv]

Forskning inom reglerteknik och fordonsstyrning har gett lastbilar och andra tunga fordon möjlighet använda adaptiv farthållning till att köra med ett litet mellanrum och bilda vägkolonner. De kan då utnyttja vindsuget från fordonet framför och på så vis sänka bränsleförbrukningen. En central utmaning i skapandet av dessa kolonner är att fordonen inte har gemensamma startpunkter och destinationer. De delar i de flesta fall endast stycken av sin rutt med andra fordon, och turerna behöver då sammanfalla i tid. Denna studie använder deltagande designmetodik för att designa ett interaktivt visualiseringsverktyg som kan hjälpa forskare att studera skapandet av lastbilskolonner i simulerade scenarion. Tre transportforskare deltog i intervjuer och två cykler av workshops för att synliggöra och formulera arbetsuppgifter som kunde förbättra deras förståelse av simulationerna. Den primära deltagande design-frågan var “när bildas kolonner och hur stora är de?” För att förankra och driva diskussionen kring designen framåt utvecklades en prototyp som viderutvecklades efter varje deltagande designcykel. Interfacet i den resulterande prototypen och består av fyra paneler: 1) en geografisk panel som innehåller en kartvy; 2) en panel med tidslinjer för både fokus och kontext; 3) en anpassningspanel med detaljer på fordonens relationer; och 4) en filtreringspanel med ett parallellt koordinatsystem. Resultatet av studien indikerar ett behov ett flexibel visuellt analysverktyg som tillåter forskare att studera hur fordonen påverkas av förändringar i resplaner och vilken anpassning som krävs för att möta upp andra fordon för kolonnbildning.

Place, publisher, year, edition, pages
2020. , p. 11
Series
TRITA-EECS-EX ; 2020:861
Keywords [en]
Platooning, Simulation, Information Visualization, Participatory Design.
National Category
Computer and Information Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-291647OAI: oai:DiVA.org:kth-291647DiVA, id: diva2:1537881
Supervisors
Examiners
Available from: 2021-03-19 Created: 2021-03-17 Last updated: 2025-02-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2629 kB)275 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2629 kBChecksum SHA-512
5643e29e6c3720484be66d15995655563c18fc3b2aa2e960d5ac46780abfa726b49264a50eb5d64f1d1875efdc63511c0183418dafc33402a70167d34e50291f
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)
Computer and Information Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 276 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 274 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf