Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 4124
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aagaard, Sebastian
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Demonstrating customer and business value through the implementation of a Design for Reliability Program2023Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom industrin är det allmänt vedertaget att genomförandet av ett program för Design for Reliability (DfR) kan minska garantikostnaderna, öka kundvärdet och minska totalkostnaden för ägande (TCO) när det tillämpas inom både produktutveckling och produktförbättringsprojekt. DfR är en uppsättning verktyg och relaterade produktutvecklingsprocesser för att förbättra en produkts tillförlitlighet över tiden genom förändringar i produktkonstruktionen och tillverkningsprocessen. Denna forskningsverksamhet syftade till att visa kund- och affärsvärdet av att genomföra ett DfR-program vid Epiroc Surface Division. Detta undersöktes ur perspektivet av utvalda projekt och produktutvecklingsaktiviteter med fokus på Epiroc SmartROC D65 borrigg, som aktivt har arbetat med tillförlitlighetsverktygen.I studien drogs slutsatsen att genomförandet av DfR-programmet har gett ett påtagligt affärsvärde. Det förbättrade verktyget Early-Life Reliability gör det nu möjligt att bättre utvärdera affärsvärdet. Detta värde har främst härletts från möjligheten att analysera minskade garantikostnader och förbättringar av den genomsnittliga tiden mellan händelser (MTBE), en delmängd av den genomsnittliga tiden mellan fel (MTBF). En metod har utvecklats för att fastställa affärsvärdet i form av kostnadsbesparingar. Ur ett kundperspektiv, när TCO betraktas, kan det visas att ett aktivt arbete med tillförlitlighetsverktygen under produktutvecklingen har en positiv inverkan på utrustningens mekaniska tillgänglighet och produktivitet, vilket leder till förbättringar av TCO. De viktigaste verktygen som används i studien är det förbättrade verktyget Early-Life Reliability och riskhanteringsverktyg som används under produktutvecklingen för att tidigt identifiera potentiella felsteg.I studien drogs slutsatsen att de viktigaste möjligheterna att förbättra DfR-programmet är att öka insamlingen av relevanta data under utrustningens hela livslängd och inte bara under den tidiga livslängden under garantiperioden. Dessutom skulle det vara önskvärt att registrera och rapportera faktiska MTBF-data för att få ett bredare perspektiv än vad MTBE för närvarande ger. En förbättring av kvaliteten och tillförlitligheten hos de indata som används i verktyg som rapporten Early-Life Reliability skulle avsevärt förbättra resultatet av denna tillgång. Det har visats att data kan användas effektivt. Den förbättrade versionen av verktyget är inte tillgänglig för utbredd användning inom organisationen. Men när den väl släpps kan den vara en stor möjlighet att förbättra DfR i samband med den utvecklade metoden för att prioritera insatser och påvisa kund- och affärsvärde.

  • 2.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Chemical Characterisation of Nitrocellulose2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nitrocellulosa är den viktigaste komponenten i många typer av ammunition, drivmedel och sprängämnen. Principerna för produktionen av nitrocellulosa har inte förändrats mycket sedan det börjades produceras industriellt för detta ändamål på 1800 talet. Karaktären av nitrocellulosa har en stor inverkan på slutproduktens egenskaper. Syftet med denna studie var att utveckla en metod som skulle kunna karaktärisera och skilja mellan nitrocellulosa från olika tillverkare för att kunna relatera karaktären av nitrocellulosa till egenskaperna hos ammunition, drivmedel och sprängämnen. Proverna löstes i aceton och analyserades med GC/MS och data analyserades med multivariabel statistik. FTIR användes också för att karakterisera nitrocellulosan. Resultaten för båda proverna visade mycket små skillnader när kromatogram och spektra analyserades. Denna studie visar att GC/MS och FTIR inte är lämpliga för denna typ av karaktärisering. Skillnaderna i data var inte tillräckliga för att kunna skilja proverna från varandra.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 3.
    Aarseth Larsson, Kim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Inhibition of SIRT1 Alters Apoptotic and Sex Related Genes in Zebrafish (Danio rerio)2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Sirtuin 1 (SIRT1) är ett nicotinamide adenine dinucleotide-beroende deacetylas som tillhör proteinfamiljen sirtuiner. Proteinet har kopplats till både cancer genom sin effekt på p53 och åldersrelaterade sjukdomar genom sin effekt på PPAR-γ (Peroxisome Proliferator-Activated Receptor gamma). Ny data har även visat ett samband mellan SIRT1, manlig fertilitet och spermatogenes. Då mekanismen för sexdifferentiering hos zebrafiskar fortfarande inte är väl förstådd är sirt1 genen ett intressant mål att studera för att öka förståelsen kring detta ämne. Zebrafiskar av olika ålder exponerades för olika koncentrationer av EX-527 för att inhibera SIRT1 proteinet. Därefter gjordes qRT-PCR analys av apoptotiska och sexrelaterade gener. Både apoptotiska och sexrelaterade geners utrycksnivåer påverkades av exponeringen. Vilka gener som påverkades och hur, skiljde sig i de flesta fall både mellan koncentrationerna av EX-527 som de utsatts för, och mellan åldern på zebrafiskarna. Den han-specifika genen sox9a (sex determining region Y box 9A) var nedreglerad i båda undersökta EX-527 koncentrationerna hos både zebrafiskar i larvstadiet och hos juvenila. Exponeringen av EX-527 gav ingen signifikant skillnad av könskvoten. Vidare studier krävs för att kunna beskriva signalvägen för SIRT1 genreglering i zebrafiskar.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 4.
    Abad, Esteban
    et al.
    CSIC, Institute of Environmental Assessment and Water Research, Laboratory of Dioxins, Barcelona, Spain.
    Abalos, Manuela
    CSIC, Institute of Environmental Assessment and Water Research, Laboratory of Dioxins, Barcelona, Spain.
    Fiedler, Heidelore
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Air monitoring with passive samplers for dioxin-like persistent organic pollutants in developing countries (2017-2019)2021Ingår i: Chemosphere, ISSN 0045-6535, E-ISSN 1879-1298, Vol. 287, nr Pt 1, artikel-id 131931Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    As part of the global monitoring plan on persistent organic pollutants (GMP) under the Stockholm Convention passive air samplers equipped with polyurethane foam disks (PUFs) were applied to monitor dioxin-like POPs. For sampling, toluene-pretreated PUFs were exposed for three months during two years. Chemical analysis was performed in one accredited expert laboratory using internationally accepted methods; for comparison, all results were normalized to one PUF and 3 month exposure. Total TEQs, using WHO2005-TEFs, were lowest in the Pacific Islands countries (PAC) and had similar mean values in Africa (16.8 pg TEQ/PUF), Asia (16.9 pg TEQ/PUF), and Latin American and Caribbean countries (GRULAC, 13.3 pg TEQ/PUF). Using median values, Asia (13.4 pg TEQ/PUF) and GRULAC (13.1 pg TEQ/PUF) had higher amounts than Africa (6.1 pg TEQ/PUF) and PAC (2.1 pg TEQ/PUF). The contribution of PCDD/PCDF to the total TEQ was 2-3-times higher than from the dl-PCB. Mono-ortho PCB did not play a role in any of the samples. The previous 40 samples during 2010/2011 and the present 195 samples from 2017/2018 did not show a statistical difference (p value = 0.3), only for GRULAC, a downward trend was identified. It is recommended combining 4 PUFs to ‘annual’ samples.

  • 5.
    Abalos, M.
    et al.
    MTM Research Center, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Abad, E.
    Laboratory of Dioxins, Mass Spectrometry Laboratory, Environmental Chemistry Dept., IDÆA-CSIC, Barcelona, Spain.
    van Leeuwen, S. P. J.
    Institute for Environmental Studies (IVM), Vrije University, Amsterdam, Netherlands; RIKILT-Institute of Food Safety, Wageningen, Netherlands.
    Lindström, Gunilla
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fiedler, Heidelore
    UNEP Chemicals, Châtelaine GE, Switzerland.
    de Boer, J.
    Institute for Environmental Studies (IVM), Vrije University, Amsterdam, Netherlands.
    van Bavel, Bert
    Results for PCDD/PCDF and dl-PCBs in the first round of UNEPs biennial global interlaboratory assessment on persistent organic pollutants2013Ingår i: TrAC. Trends in analytical chemistry, ISSN 0165-9936, E-ISSN 1879-3142, Vol. 46, s. 98-109Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The first worldwide interlaboratory assesment on persistent organic pollutants (POPs) under the Stockholm Convention was organized in the Asian/Pacific, Latin American and African regions during 2009-11.

    A relatively large number of laboratories reported data for the PCDDs/PCDFs and dioxin-like PCBs, especially in the Asian region. Within the Asian region, several participants used high-resolution GC/high-resolution MS systems optimized for dioxin analysis. The availibility of High-resolution mass spectrometer instrumentation is limited in the Latin America and African regions, although recently several new laboratories for dioxins have started in the Latin American region.

  • 6.
    Abbas, Malak
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Al-Falahi, Diana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Digitala lärresurser i matematikundervisning2022Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Samhället är väldigt digitaliserat och digitala lärresurser har fått ett stort utrymme på skolan i nästan alla årskurser. Syftet med att använda digitala lärresurser är för att stötta eleverna i deras lärande och utveckling. Digitala lärresurser har ytterligare ett syfte som är att underlätta lärarens arbete. I denna studie kommer en systematiskt litteraturstudie att göras för att undersöka vad tidigare forskning som har fokuserat på digitala lärresurser i matematikundervisning kommer sammanställas. digitala lärresurser inom matematikundervisningen. Syftet med denna litteraturstudie är att undersöka användningen av digitala lärresurser under matematikundervisningen samt hur den kan främja elevers lärande. Studien kommer även att ta del av användningen av digitala lärresurser utifrån sociokulturella perspektivet. Resultaten av de sammanställda forskningarna visade att digitala lärresurser av olika slag kan främja elevernas lärande på olika sätt. Det främjar bland annat motivation till lärande, engagemang, problemlösningsförmåga, algebraiska tänkande, tal beräkningar, mönsterigenkänning m.m. Resultatet har även visat att en stor del av bakomliggande aspekter som kan hindra att elevers lärande främjas genom digitala lärresurser är lärarnas brist på kunskap gällande användning av materialet.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 7.
    Abderhim, Walid Tajeddinn
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Morphological Analysis of β-catenin and E-cadherin in Colorectal Cancer2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 30 poäng / 45 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 8.
    Abdirazak Mohamed, Warsame
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Sultan, Ahmed
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Fallstudier i IDA ICE2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta examensarbete har fallstudier utförts på ett rum vars U-värden, väderstrecket mot vilken ytterväggen är vänd och ventilationssystemet varierats, i syfte att se hur sådana förändringar påverkar rummets energi-användning. Syftet är att kunna göra ett underlag som kan användas för att snabbt besvara frågor som berör den mängd energi som kan sparas vid tillämpning av ändringar i denna studie. U-värdet för en yttervägg till ett simulerat rum har sänkts i fallstudierna från 0,15 till 0,11 W/m2K, och U-värdet för fönstren i samma rum har sänkts från 1,2 till 0,9 W/m2K. Rummets orientering har studerats för yttervägg mot norr, söder, öster och väster. Slutligen testades rummets energi- och värmebalans i två fall som båda har en personlast som varierar mellan 10 och 20 personer i ett rum. För det ena fallet utrustades rummet med ett CAV-ventilationssystem (Constant Air Volume), och för det andra fallet utrustades rummet med ett VAV-ventilationssystem (Varied Air Volume). Från simuleringsfallenerhölls följande: Val av ett fönster med U-värde 0,9 istället för 1,2 W/m2K leder till en energibesparing på 15 %. Val av en yttervägg med U-värde 0,11 istället för 0,15 W/m2K leder till en energibesparing på 9 %. Val av att placera ytterväggen mot det södra väderstrecket kan ge en energibesparing som motsvarar upp till 16 %.

  • 9.
    Abdishakour Hussein, Nassim
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Hassen, Abubaker Jemal
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lagring och transport av anläggningsmassor ur ett livscykelperspektiv2020Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Sveriges befolkning ökar ständigt och det medför att människor rör sig mer i större städer vilket anstränger bland annat trafiken. Sveriges regering har som vision att landet år 2045 ska nå nettonollutsläpp av växthusgaser. Med anledning av detta har Trafikverket tagit fram klimatkrav och riktlinjer om hur utförandet samt utformande av landets infrastruktur ska gå till för att minska utsläppen av växthusgaser. Enligt Trafikverket (2020) har delmål satts upp för att nå det långsiktiga målet, klimatneutralitet 2045. År 2020 ska klimatutsläppen ska reduceras med 15%, 2025 med 30% och 2030 med 50%.Syftet med rapporten var att utreda hur massor kan lagras för att minska de klimatpåverkan genom användande av en livscykelanalys så att Veidekke Sverige AB och Implenia Sverige AB, som har fått uppdraget att bygga Förbifart Stockholm (Trafikplats Hjulsta Södra), ska nå framtida klimatkrav.Rapporten avgränsas till att handla om undersökandet av hur många CO2-ekv som kan sparas genom att mellanlagra/återanvända massor istället för att transportera bort dem, i syfte att användas i projektets Klimatkalkyl.För att utföra denna studie var det viktigt att kartlägga vilka drivmedel som användes i samband med transporten av massorna, vikten av massorna och hur långt massorna transporterades. Dessutom kartlades hur stor skillnaden var ur ett miljömässigt perspektiv ifall massorna mellanlagrades jämfört med borttransportering av dem.Resultatet visade att det ur ett klimatperspektiv lönar sig att hantera massor genom att mellanlagra och att lastbilarna använder HVO som drivmedel. Lastbilar som drivs med HVO släpper ut 4,045 ton CO2-ekv vid mellanlagringen av massor. Vid borttransport av massor till mottagningsanläggningar släpper dessa lastbilar ut ca 78,204 ton CO2-ekv. Detta visar att en klimatbesparing på ca 74 ton CO2-ekv görs vid mellanlagring av massor, vilket är 18 gånger mindre än vid borttransport. Dessutom belyser undersökningen att om transportsträckan hade minskat med 25% minskas utsläppen med 19,5 ton CO2-ekv.Slutsatsen av denna studie är att mellanlagring av massor och HVO som drivmedel är mest fördelaktigt ur ett miljöperspektiv vid hantering av massor eftersom de klimatpåverkande utsläppen minskas med 610% jämfört med diesel. Dock måste hänsyn tas till hur rena massorna är och hur länge massorna mellanlagras.

  • 10.
    Abdolahpur Monikh, Fazel
    et al.
    Institute of Environmental Sciences (CML), Leiden University, Leiden, Netherlands; Department of Environmental & Biological Sciences, University of Eastern Finland, Joensuu, Finland.
    Chupani, Latifeh
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. University of South Bohemia in Ceske Budejovice, Faculty of Fisheries and Protection of Waters, South Bohemian Research Center of Aquaculture and Biodiversity of Hydrocenoses, Vodňany, Czech Republic.
    Vijver, Martina G.
    Institute of Environmental Sciences (CML), Leiden University, Leiden, Netherlands.
    Peijnenburg, Willie J. G. M.
    Institute of Environmental Sciences (CML), Leiden University, Leiden, Netherlands; National Institute of Public Health and the Environment (RIVM), Center for Safety of Substances and Products, Bilthoven, Netherlands.
    Parental and trophic transfer of nanoscale plastic debris in an assembled aquatic food chain as a function of particle size2021Ingår i: Environmental Pollution, ISSN 0269-7491, E-ISSN 1873-6424, Vol. 269, artikel-id 116066Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The existing limitations in analytical techniques for characterization and quantification of nanoscale plastic debris (NPD) in organisms hinder understanding of the parental and trophic transfer of NPD in organisms. Herein, we used iron oxide-doped polystyrene (PS) NPD (Fe-PS-NPD) of 270 nm and Europium (Eu)-doped PS-NPD (Eu-PS-NPD) of 640 nm to circumvent these limitations and to evaluate the influence of particle size on the trophic transfer of NPD along an algae-daphnids food chain and on the reproduction of daphnids fed with NPD-exposed algae. We used Fe and Eu as proxies for the Fe-PS-NPD and Eu-Ps-NPD, respectively. The algae cells (Pseudokirchinella subcapitata) were exposed to 4.8 × 1010 particles/L of Fe-PS-NPD or Eu-PS-NPD for 72 h. A high percentage (>60%) of the NPD was associated with algal cells. Only a small fraction (<11%) of the NPD, however, was transferred to daphnids fed for 21 days on the NPD-exposed algae. The uptake and trophic transfer of the 270 nm Fe-PS-NPD were higher than those for the 640 nm Eu-PS-NPD, indicating that smaller NPD are more likely to transfer along food chains. After exposure to Fe-PS-NPD, the time to first brood was prolonged and the number of neonates per adult significantly decreased compared to the control without any exposure and compared to daphnids exposed to the Eu-Ps-NPD. The offspring of daphnids exposed to Eu-PS-NPD through algae, showed a traceable concentration of Eu, suggesting that NPD are transferred from parents to offspring. We conclude that NPD can be transferred in food chains and caused reproductive toxicity as a function of NPD size. Studies with prolonged exposure and weathered NPD are endeavored to increase environmental realism of the impacts determined.

  • 11.
    Abdul Khaliq, Ali
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Pecora, Federico
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Saffiotti, Alessandro
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Point-to-point safe navigation of a mobile robot using stigmergy and RFID technology2016Ingår i: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 1497-1504, artikel-id 7759243Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Reliable autonomous navigation is still a challenging problem for robots with simple and inexpensive hardware. A key difficulty is the need to maintain an internal map of the environment and an accurate estimate of the robot’s position in this map. Recently, a stigmergic approach has been proposed in which a navigation map is stored into the environment, on a grid of RFID tags, and robots use it to optimally reach predefined goal points without the need for internal maps. While effective,this approach is limited to a predefined set of goal points. In this paper, we extend this approach to enable robots to travel to any point on the RFID floor, even if it was not previously identified as a goal location, as well as to keep a safe distance from any given critical location. Our approach produces safe, repeatable and quasi-optimal trajectories without the use of internal maps, self localization, or path planning. We report experiments run in a real apartment equipped with an RFID floor, in which a service robot either reaches or avoids a user who wears slippers equipped with an RFID tag reader.

  • 12.
    Abdulkareem, Ahmed
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Al-Radi, Omar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Evaluating the measured grip stiffness of different carton board material properties and geometries2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En studie om en objektiv metod för mätning av greppstyvhet hos kartongförpackningar med olika geometrier och materialegenskaper rapporteras här. Syntouch Biotac och en provdragare användes som objektiv metod för mätning av greppstyvhet. I detta projekt utfördes tester på förpackningar med tre olika materialegenskaper (ytvikter) samt två olika geometrier. För varje ytvikt och geometri testades tio förpackningar. Studien visar att den maskinbaserade metoden för mätning av greppstyvhet fungerar för att mäta förändring i greppstyvhet oberoende av på var tryck appliceras på förpackningen. Dessutom påvisade studien rimliga resultat. I studien kom författarna även fram till att den maskinbaserade metoden kan skilja olika materialegenskaper och geometrier åt, vilket är verifierar metoden.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Evaluating the measured grip stiffness of different carton board material properties and geometries
  • 13.
    Abdullaev, F. Kh.
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Yuldashev, J. S.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Ögren, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Hellenic Mediterranean University, Heraklion, Greece.
    Management of solitons in medium with competing cubic and quadratic nonlinearities2023Ingår i: Optik (Stuttgart), ISSN 0030-4026, E-ISSN 1618-1336, Vol. 274, artikel-id 170545Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Management of solitons in media with competing quadratic and cubic nonlinearities is investigated. Two schemes, using rapid modulations of a mismatch parameter, and of the Kerr nonlinearity parameter are studied. For both cases, the averaged in time wave equations are derived. In the case of mismatch management, the region of the parameters where stabilization is possible is found. In the case of Kerr nonlinearity management, it is shown that the effective chi(2) nonlinearity depends on the intensity imbalance between fundamental (FH) and second (SH) harmonics. Predictions obtained from the averaged equations are confirmed by numerical simulations of the full PDE’s.

  • 14.
    Abdullaev, F. Kh.
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Yuldashev, J. S.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Ögren, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. HMU Research Center, Institute of Emerging Technologies, Heraklion, Greece.
    Nonlinearity managed vector solitons2023Ingår i: Physics Letters A, ISSN 0375-9601, E-ISSN 1873-2429, Vol. 491, artikel-id 129206Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The evolution of vector solitons under nonlinearity management is studied. The averaged over strong and rapid modulations in time of the inter-species interactions vector Gross-Pitaevskii equation (GPE) is derived. The averaging gives the appearance of the effective nonlinear quantum pressure depending on the population of the other component. Using this system of equations, the existence and stability of the vector solitons under the action of the strong nonlinearity management (NM) is investigated. Using a variational approach the parameters of NM vector solitons are found. The numerical simulations of the full time-dependent coupled GPE confirms the theoretical predictions. 

  • 15.
    Abdullaev, F Kh
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbekistan Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan.
    Ögren, M
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Yuldashev, J
    Physical-Technical Institute, Uzbekistan Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan.
    Matter waves in atomic-molecular BEC with Feshbach resonance management2021Ingår i: OSA Nonlinear Optics 2021 / [ed] R. Boyd; C. Conti; D. Christodoulides; P. Rakich, Optical Society of America, 2021, artikel-id NTh3A.17Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Dynamics of matter waves in the atomic to molecular condensate transition with a time modulated atomic scattering length is investigated. The conditions for dynamical suppression of association of atoms into the molecular field are obtained.

  • 16.
    Abdullaev, Fatkhulla
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; CNH, Universidade Federal do ABC, Santo André, Brazil.
    Ögren, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Nano Science Center, Department of Chemistry, University of Copenhagen, København, Denmark.
    Sørensen, Mads-Peter
    Department of Applied Mathematics and Computer Science, Technical University of Denmark, Kongens Lyngby, Denmark.
    Collective dynamics of Fermi-Bose mixtures with an oscillating scattering length2019Ingår i: Physical Review A. Atomic, Molecular, and Optical Physics, ISSN 1050-2947, E-ISSN 1094-1622, Vol. 99, nr 3, artikel-id 033614Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Collective oscillations of superfluid mixtures of ultra cold fermionic and bosonic atoms are investigated while varying the fermion-boson scattering length. We study the dynamics with respect to excited center of mass modes and breathing modes in the mixture. Parametric resonances are also analyzed when the scattering length varies periodically in time, by comparing partial differential equation (PDE) models and ordinary differential equation (ODE) models for the dynamics. An application to the recent experiment with fermionic Li-6 and bosonic Li-7 atoms, which approximately have the same masses, is discussed.

  • 17.
    Abdullaev, Fatkhulla
    et al.
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Ögren, Magnus
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Hellenic Mediterranean University, Heraklion, Greece.
    Yuldashev, Jasur
    Physical-Technical Institute, Uzbek Academy of Sciences, Tashkent, Uzbekistan; Theoretical Physics Department, National University of Uzbekistan, Tashkent, Uzbekistan.
    Matter waves in atomic-molecular condensates with Feshbach resonance management2021Ingår i: Physical Review E. Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics: Statistical Physics, Plasmas, Fluids, and Related Interdisciplinary Topics, ISSN 1063-651X, E-ISSN 1095-3787, Vol. 104, nr 2, artikel-id 024222Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The dynamics of matter waves in the atomic to molecular condensate transition with a time-modulated atomic scattering length is investigated. Both the cases of rapid and slow modulations are studied. In the case of rapid modulations, the average over oscillations for the system is derived. The corresponding conditions for dynamical suppression of the association of atoms into the molecular field, or of second-harmonic generation in nonlinear optical systems, are obtained. For the case of slow modulations, we find resonant enhancement in the molecular field. We then illustrate chaos in the atomic-molecular BEC system. We suggest a sequential application of the two types of modulations, slow and rapid, when producing molecules.

  • 18.
    Abdullah, Aram
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oktay, Samuel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Översyn av arbetstidsförläggning2013Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    För att kunna hänga med i byggbranschen utveckling gäller det att vara konkurrenskraf- tig. Många byggherrar strävar efter korta byggtider som ibland kan vara väldigt svåra att uppnå. För att kunna uppnå korta byggtider gäller det att hitta smarta lösningar och ett bra produktionssätt som i slutändan ger ett bra resultat. Kortare byggtider bidrar i sin tur till lägre omkostnader för entreprenörerna.

    Något som är sällsynt i dagens byggbransch är en förlängd arbetstidsförläggning, detta är något oprövat i Örebro. I dagsläget öppnas en byggarbetsplats cirka 07.00 och stänger igen för dagen klockan 16.00, måndag till fredag. Efter 16.00 står byggandet stilla. Detta bidrar till ett ineffektivt användande av de omkostnader som finns på en byggar- betsplats. Genom att förlänga den nuvarande arbetstidsförläggningen med ett fåtal tim- mar per dag kan det förhoppningsvis bidra till att omkostnader och även antalet bygg- dagar minskar.

    I dagsläget ser yrkesarbetarna på PEAB negativt på en förlängd arbetstidsförläggning. Enligt PEAB beror detta på att de inte förstår sin position affärsmässigt inom företaget. PEAB hävdar att yrkesarbetarnas ”tillsvidare anställning” inte är en särskild trygg an- ställning. De menar att enda sättet för att få en trygg anställning är att PEAB i samarbete med sina medarbetare kan ro hem nya jobb och leverera resultat ihop. Frågan är då hur PEAB ska kunna urskilja sig från alla andra byggföretag och få en konkurrensfördel. Enligt Fredrik Ahl, arbetschef på PEAB, är lösningen en förlängd arbetstidsförläggning.

    Denna rapport syftar till att undersöka hur en förändring i den nuvarande arbetstidsför- läggningen kommer att påverka omkostnaderna på en byggarbetsplats. Vi undersökte också reaktioner som uppstår bland yrkesarbetarna och tjänstemännen då arbetstiden förändras. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 19.
    Abdullah, Muhammad
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Mobile Robot Navigation using potential fields andmarket based optimization2013Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    A team of mobile robots moving in a shared area raises the problem of safe and autonomous navigation. While avoiding static and dynamic obstacles, mobile robots in a team can lead to complicated and irregular movements. Local reactive approaches are used to deal with situations where robots are moving in dynamic environment; these approaches help in safe navigation of robots but do not give optimal solution. In this work a 2-D navigation strategy is implemented, where a potential field method is used for obstacle avoidance. This potential field method is improved using fuzzy rules, traffic rules and market based optimization (MBO). Fuzzy rules are used to deform repulsive potential fields in the vicinity of obstacles. Traffic rules are used to deal situations where two robots are crossing each other. Market based optimization (MBO) is used to strengthen or weaken repulsive potential fields generated by other robots based on their importance. For the verification of this strategy on more realistic vehicles this navigation strategy is implemented and tested in simulation. Issues while implementing this method and limitations of this navigation strategy are also discussed. Extensive experiments are performed to examine the validity of MBO navigation strategy over traditional potential field (PF) method.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 20.
    AbdulWahab, Atqah
    et al.
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar; Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar.
    Zahraldin, Khalid
    Department of Pediatrics, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Sid Ahmed, Mazen
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Abu Jarir, Sulieman
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Muneer, Mohammed
    Plastic Surgery, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Mohamed, Shehab F.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hamid, Jemal M.
    Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Hassan, Abubaker A. I.
    Departments of Internal Medicine, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    Ibrahim, Emad Bashir
    Weill Cornell Medicine‑Qatar, Doha, Qatar; Department of Laboratory Medicine and Pathology, Microbiology Division, Hamad Medical Corporation, Doha, Qatar.
    The emergence of multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa in cystic fibrosis patients on inhaled antibiotics2017Ingår i: Lung India, ISSN 0970-2113, E-ISSN 0974-598X, Vol. 34, nr 6, s. 527-531Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Introduction: Multidrug-resistant Pseudomonas aeruginosa (MDR-PA) is an important and growing issue in the care of patients with cystic fibrosis (CF), and a major cause of morbidity and mortality.

    Objective: The objective of the study was to describe the frequency of MDR-PA recovered from the lower respiratory samples of pediatric and adult CF patients, and its antibiotic resistance pattern to commonly used antimicrobial agents including beta-lactams, aminoglycosides, and fluoroquinolones.

    Materials and Methods: The lower respiratory isolates of P. aeruginosa were obtained from inpatients and outpatients CF clinics from a tertiary care teaching hospital for the period from October 2014 to September 2015. The identification and antimicrobial susceptibility for all the isolates were performed by using the BD Phoenix (TM) and E-test in compliance with Clinical and Laboratory Standards Institute (CLSI) guidelines.

    Results: A total of 61 P. aeruginosa samples were isolated from thirty CF patients from twenty families. Twelve sputum samples were positive for MDR-PA (seven nonmucoid and five mucoid isolates) from five CF patients (five families) with moderate-to-very severe lung disease given MDR-PA frequency of 19.7%. The median age of the study group was 20 (range 10-30) years. Three CF patients were on chronic inhaled tobramycin and two on nebulized colistin. The antimicrobial patterns of isolates MDR-PA showed the highest rate of resistance toward each gentamycin, amikacin, and cefepime (100%), followed by 91.7% to ciprofloxacin, 75% to tobramycin, 58.3% to meropenem, and 50% to piperacillin-tazobactam. None of the isolates were resistant to colistin during the study period.

    Conclusion: The study results emphasize that the emergence of a significant problem in the clinical isolates of P. aeruginosa in CF patients that dictate appropriate attention to the antibiotic management after proper surveillance.

  • 21.
    Abraham, Kaleb
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lust, Andreas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    JÄMFÖRELSE AV KLIMATPÅVERKANFÖR GLASULL OCH POLYURETAN: MPARISON OF CLIMATE IMPACT FOR GLASS WOOL AND POYURETHANE2023Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I denna undersökning kommer klimatpåverkan av värmeisoleringsmaterialen glasull och polyuretan undersökas. Två väggkonstruktioner med en storlek på en kvadratmeter används i studien för att jämföra dess koldioxidavtryck för att avgöra vilket material som har lägst miljöpåverkan. För att väggarna ska vara jämförbara behöver de ha samma U-värde. Studien kommer begränsa sig till att bara undersöka materialen från vagga-till-port.Litteratursökningar kommer genomföras för informationsinsamling. För beräkning av miljöpåverkan kommer studien undersöka LCA (livscykelanalys), EPD:er(miljövarudeklarationer) och Boverkets Klimatdeklaration.Miljödata för byggnadsmaterial beräknas genom LCA, och från detta kan man ta fram EPD:er som innehåller dess sammanfattade miljödata. Den här studien hämtar miljödata från EPD:er och Boverkets Klimatdatabas. Beräkning av U-värden utfördes med U- och λ-värdesmetodendär sedan medelvärdet tas fram. Därefter mängdas materialen och sedan beräknas väggarnas totala GWP (global uppvärmningspotential).Enligt studiens resultat visar väggarna med polyuretan- och glasullsisolering en stor skillnad på deras koldioxidavtryck. Beräkningar av GWP visar väggen med polyuretanisolering har utsläpp på ca 33 kg CO2e (koldioxidekvivalenter) medan väggen med glasullisolering har utsläpp på ca 17 kg CO2e. Resultatet visar också att enbart värmeisoleringsskikten har stor skillnad i koldioxidavtrycket, ca 20 kg CO2e för polyuretan och ca 4,0 kg CO2e för glasull.Den stora skillnaden kan bero på att framställningen av polyuretan är oljebaserad. Studien visade också att den största klimatpåverkan kommer från tillverkningsskedet för båda isoleringsmaterialen.Vid val av isoleringsmaterial behöver även andra materialegenskaper undersökas till exempelbrandmotstånd, akustik med mera. Även den ekonomiska aspekten har betydelse för valet.Slutsatsen ur ett miljöperspektiv visar att glasullsisoleringen är det bättre valet. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 22.
    Abrahamsson, Linda
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Anwar, Hama
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kvinnor i byggproduktion2021Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom byggproduktion kan bristande arbetsmiljö och utvecklingsmöjligheter för kvinnor leda till att värdefull kompetens går förlorad. Det har uppmärksammats att byggbranschen präglas av en föråldrad manskultur.Byggbranschen är överlag en mansdominerad bransch och framförallt är könsfördelningen mest ojämn i byggproduktion där det är brist på kvinnor. De kvinnor som arbetar i byggproduktion väljer ofta efter ett par år att lämna sin roll för en annan i byggbranschen.I detta arbete är ambitionen att genom enkätundersökningar kartlägga hur kvinnor upplever och har upplevt sitt arbete inom byggproduktion. Därigenom är förhoppningen att kunna utläsa faktorer och mönster som vidare kan användas av branschen för att kunna göra riktade insatser i frågan att locka och behålla fler kvinnor i byggproduktion.Arbetet har till viss del skrivits tillsammans med byggföretaget NCC building Örebro/Värmland. Genom arbetets resultat vill NCC kunna jämföra sig och bedöma hur långt i utvecklingen de som företag har kommit i jämställdhetsfrågan gentemot resten av branschen.För att hitta svar till arbetets frågeställningar har dels en litteraturstudie gjorts samt enkätundersökningar som skickats ut till både kvinnor och män med olika roller inom byggproduktion. Upplägget på enkäten var blandat med frågor där respondenterna hade möjlighet att svara med olika svarsalternativ eller en fritextruta. Enkäterna skickades ut till kvinnor anställda på NCC Örebro/Värmland samt till kvinnor i branschen på blandade arbetsplatser och orter runt om Sverige. Det skickades även ut enkäter till en grupp män på NCC Örebro/Värmland för att kunna göra jämförelser på likvärdiga frågor som ställdes både till kvinnorna och männen.Resultatet indikerar på att kvinnor i byggproduktion många gånger inte har samma förutsättningar som män. Vid jämförelse av kvinnor anställda på NCC Örebro/Värmland och övriga kvinnor med erfarenhet inom byggproduktion ses små procentuella skillnader i vissa frågor som indikerar på att NCC har en mer välmående arbetsplats för kvinnor.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 23.
    Abu Baker Karim, Aria
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Schnelzer, Anna
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Optimering av glidlager och utveckling av dess konstruktion2012Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta projekt har vi fördjupat oss i en glidlagerkonstruktion som befinner sig i en skruvpress. Skruvpressen kompakterar en okänd massa som är sekretessbelagd. Robustus har ett förslag på överdimensionering av det nuvarande glidlagret. Målet med projektet var att analysera och optimera några glidlager i förhållande till det befintliga glidlagret samt att ta hänsyn till materialval och den miljö som lagret kommer att befinner sig i. Det som analyserna och optimeringen visade var att det befintliga glidlagret hade den bästa geometrin bland alla lösningar men inte det optimala materialet. Projektet befinner sig i ett tidigt stadium och det behövs en del geometriska förändringar. Det viktigaste av allt är att problemet har identifierats med hjälp av det havererade glidlagret och med en excelmodell.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 24.
    Abuabaid, Hanan
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Mattias
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Scherbak, Nikolai
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Olsson, Per-Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Jass, Jana
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Probiotic Lactobacillus rhamnosus alters inflammatory responses of bladder epithelial and macrophage-like cells in co-cultureManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 25. Ackum, Susanne
    et al.
    Borg, Tor
    Braunerhjelm, Pontus
    Calmfors, Lars
    Institutet för näringslivsforskning, Stockholm, Sweden.
    Eklund, Klas
    Hansson, Åsa
    Lunds Universitet, Institutet för näringslivsforskning, Lund, Sweden.
    Hultkrantz, Lars
    Örebro universitet, Handelshögskolan vid Örebro Universitet.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Nordström Skans, Oskar
    Wetterstrand, Maria
    Vi tar fram en handfast plan för en omstart av Sverige2020Ingår i: Dagens Nyheter, ISSN 1101-2447, nr 27 aprilArtikel i tidskrift (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [sv]

    Det är /.../ fullt möjligt att tänka strategiskt och systematiskt även i brinnande kris. Omstartskommissionen hoppas kunna bidra till fokus, analys och konkreta policyförslag för att stödja Sveriges långsiktiga inriktning. Vi kommer att under våren och sommaren anordna seminarier och hearings om vårt arbete, delrapporter ska läggas fram – och när budgetarbetet börjar och Riksdagen öppnar, vill vi kunna bidra med en rejäl och handfast plan för hur vi omstartar Sverige.

  • 26.
    Adayson, Christian
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ashor, Denkha
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Analysering av förbättringsförslag till byggproduktion - En studie baserad på Lean2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under senare år har produktionen inom byggbranschen utvecklats till ett mer kostsamt byggande. Det har blivit sämre produktivitet samt ökade byggfel trots vetenskaplig utveckling. Det kan bland annat konstateras att 40% av medarbetarnas arbetstid går till värdeskapande arbete. Byggsektorn är ineffektiv i jämförelse med andra tillverkningsindustrier som ligger på 65-75% i produktivitet. Det framgår även att kostnaderna i byggsektorn går att minskas med 30-35%. Myndigheterna har i olika rapporter förmedlat dess nuvarande problem och branschens förnyelsebehov.

    Studien gjordes med hjälp av intervjuer och en enkät undersökning på flera byggarbetsplatser för att undersöka ifall problemet kvarstår. Vi valde att inrikta oss mot fyra olika byggföretag som arbetar med lika stora projekt. Med hjälp av detta fås en större överblick av de praktiska arbetsmomenten.

    Syftet är att erbjuda förslag till förbättring med hjälp av Lean till byggproduktionen.

    Arbetet avgränsas till att studera slöseri, ordning och reda samt ständiga förbättringar.

    Arbetet inleddes med att göra en grundlig litteraturstudie. Detta gjordes för att få en helhetsbild av Lean och även för att analysera problemet inom byggbranschen.

    Lean handlar om att göra arbetet mer effektivt genom att hantera resurser på rätt sätt. Det går ut på att eliminera onödigt slöseri samt att arbeta med ständiga förbättringar. Det är ett arbetssätt som har använts inom tillverkningsindustrin och har konstruerats av bilkoncernen Toyota. Med hänsyn till nuläget i byggbranschen ska studien undersöka vilka möjligheter Lean kan tillföra i form av effektivisering och minskning av kostnader för produktionen.

    Det som kan konstateras är att arbetsplatserna fortfarande brister i förståelse för vad slöseri är. De är inte tillräckligt informerade och prioriterar ibland fel form av slöseri. Under intervjuerna framkom det stora brister i kunskap angående frågan. Fel prioriteringar resulterar till att det blir en stökig arbetsplats som i sin tur gör det mindre miljövänligt och därmed kan orsaka arbetsskador.

    Genom att städa och hålla ordning på arbetsplatsen gei möjlighet till en större arbetsyta som är mer flexibel, ger högre kvalitet av utförandet, medarbetarnas ergonomi blir bättre och det blir mindre risk för skador.

  • 27.
    Adediran, Gbotemi A.
    et al.
    Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Liem-Nguyen, Van
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik. Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Song, Yu
    Department of Forest Ecology and Management, Swedish University of Agricultural Sciences, Umeå, Sweden.
    Schaefer, Jeffra K.
    Department of Environmental Sciences, Rutgers University, New Brunswick, New Jersey, United States.
    Skyllberg, Ulf
    Department of Forest Ecology and Management, Swedish University of Agricultural Sciences, Umeå, Sweden.
    Björn, Erik
    Department of Chemistry, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Microbial Biosynthesis of Thiol Compounds: Implications for Speciation, Cellular Uptake, and Methylation of Hg(II)2019Ingår i: Environmental Science and Technology, ISSN 0013-936X, E-ISSN 1520-5851, Vol. 53, nr 14, s. 8187-8196Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Cellular uptake of inorganic divalent mercury (Hg(II)) is a key step in microbial formation of neurotoxic methylmercury (MeHg), but the mechanisms remain largely unidentified. We show that the iron reducing bacterium Geobacter sulfurreducens produces and exports appreciable amounts of low molecular mass thiol (LMM-RSH) compounds reaching concentrations of about 100 nM in the assay medium. These compounds largely control the chemical speciation and bioavailability of Hg(II) by the formation of Hg(LMM-RS)<INF><INF><INF>2</INF></INF> </INF>complexes (primarily with cysteine) in assays without added thiols. By characterizing these effects, we show that the thermodynamic stability of Hg(II)-complexes is a principal controlling factor for Hg(II) methylation by this bacterium such that less stable complexes with mixed ligation involving LMM-RSH, OH<SUP>-</SUP>, and Cl<SUP>-</SUP> are methylated at higher rates than the more stable Hg(LMM-RS)<INF>2</INF> complexes. The Hg(II) methylation rate across different Hg(LMM-RS)<INF>2</INF> compounds is also influenced by the chemical structure of the complexes. In contrast to the current perception of microbial uptake of Hg, our results adhere to generalized theories for metal biouptake based on metal complexation with cell surface ligands and refine the mechanistic understanding of Hg(II) availability for microbial methylation.

  • 28.
    Adolfsson, Daniel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Robust large-scale mapping and localization: Combining robust sensing and introspection2023Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The presence of autonomous systems is rapidly increasing in society and industry. To achieve successful, efficient, and safe deployment of autonomous systems, they must be navigated by means of highly robust localization systems. Additionally, these systems need to localize accurately and efficiently in realtime under adverse environmental conditions, and within considerably diverse and new previously unseen environments.

    This thesis focuses on investigating methods to achieve robust large-scale localization and mapping, incorporating robustness at multiple stages. Specifically, the research explores methods with sensory robustness, utilizing radar, which exhibits tolerance to harsh weather, dust, and variations in lighting conditions. Furthermore, the thesis presents methods with algorithmic robustness, which prevent failures by incorporating introspective awareness of localization quality. This thesis aims to answer the following research questions:

    How can radar data be efficiently filtered and represented for robust radar odometry? How can accurate and robust odometry be achieved with radar? How can localization quality be assessed and leveraged for robust detection of localization failures? How can self-awareness of localization quality be utilized to enhance the robustness of a localization system?

    While addressing these research questions, this thesis makes the following contributions to large-scale localization and mapping: A method for robust and efficient radar processing and state-of-the-art odometry estimation, and a method for self-assessment of localization quality and failure detection in lidar and radar localization. Self-assessment of localization quality is integrated into robust systems for large-scale Simultaneous Localization And Mapping, and rapid global localization in prior maps. These systems leverage self-assessment of localization quality to improve performance and prevent failures in loop closure and global localization, and consequently achieve safe robot localization.

    The methods presented in this thesis were evaluated through comparative assessments of public benchmarks and real-world data collected from various industrial scenarios. These evaluations serve to validate the effectiveness and reliability of the proposed approaches. As a result, this research represents a significant advancement toward achieving highly robust localization capabilities with broad applicability.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Robust large-scale mapping and localization: Combining robust sensing and introspection
    Ladda ner (png)
    Bild
    Ladda ner (pdf)
    Cover
    Ladda ner (pdf)
    Spikblad
  • 29.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Castellano-Quero, Manuel
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    CorAl: Introspection for robust radar and lidar perception in diverse environments using differential entropy2022Ingår i: Robotics and Autonomous Systems, ISSN 0921-8890, E-ISSN 1872-793X, Vol. 155, artikel-id 104136Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Robust perception is an essential component to enable long-term operation of mobile robots. It depends on failure resilience through reliable sensor data and pre-processing, as well as failure awareness through introspection, for example the ability to self-assess localization performance. This paper presents CorAl: a principled, intuitive, and generalizable method to measure the quality of alignment between pairs of point clouds, which learns to detect alignment errors in a self-supervised manner. CorAl compares the differential entropy in the point clouds separately with the entropy in their union to account for entropy inherent to the scene. By making use of dual entropy measurements, we obtain a quality metric that is highly sensitive to small alignment errors and still generalizes well to unseen environments. In this work, we extend our previous work on lidar-only CorAl to radar data by proposing a two-step filtering technique that produces high-quality point clouds from noisy radar scans. Thus, we target robust perception in two ways: by introducing a method that introspectively assesses alignment quality, and by applying it to an inherently robust sensor modality. We show that our filtering technique combined with CorAl can be applied to the problem of alignment classification, and that it detects small alignment errors in urban settings with up to 98% accuracy, and with up to 96% if trained only in a different environment. Our lidar and radar experiments demonstrate that CorAl outperforms previous methods both on the ETH lidar benchmark, which includes several indoor and outdoor environments, and the large-scale Oxford and MulRan radar data sets for urban traffic scenarios. The results also demonstrate that CorAl generalizes very well across substantially different environments without the need of retraining.

  • 30.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Karlsson, Mattias
    MRO Lab of the AASS Research Centre, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Kubelka, Vladimír
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    TBV Radar SLAM - Trust but Verify Loop Candidates2023Ingår i: IEEE Robotics and Automation Letters, E-ISSN 2377-3766, Vol. 8, nr 6, s. 3613-3620Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Robust SLAM in large-scale environments requires fault resilience and awareness at multiple stages, from sensing and odometry estimation to loop closure. In this work, we present TBV (Trust But Verify) Radar SLAM, a method for radar SLAM that introspectively verifies loop closure candidates. TBV Radar SLAM achieves a high correct-loop-retrieval rate by combining multiple place-recognition techniques: tightly coupled place similarity and odometry uncertainty search, creating loop descriptors from origin-shifted scans, and delaying loop selection until after verification. Robustness to false constraints is achieved by carefully verifying and selecting the most likely ones from multiple loop constraints. Importantly, the verification and selection are carried out after registration when additional sources of loop evidence can easily be computed. We integrate our loop retrieval and verification method with a robust odometry pipeline within a pose graph framework. By evaluation on public benchmarks we found that TBV Radar SLAM achieves 65% lower error than the previous state of the art. We also show that it generalizes across environments without needing to change any parameters. We provide the open-source implementation at https://github.com/dan11003/tbv_slam_public

    Publikationen är tillgänglig i fulltext från 2025-06-01 00:00
  • 31.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lowry, Stephanie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Improving Localisation Accuracy using Submaps in warehouses2018Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This paper presents a method for localisation in hybrid metric-topological maps built using only local information that is, only measurements that were captured by the robot when it was in a nearby location. The motivation is that observations are typically range and viewpoint dependent and that a map a discrete map representation might not be able to explain the full structure within a voxel. The localisation system uses a method to select submap based on how frequently and where from each submap was updated. This allow the system to select the most descriptive submap, thereby improving the localisation and increasing performance by up to 40%.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Improving Localisation Accuracy using Submaps in warehouses
  • 32.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lowry, Stephanie
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim J.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    A Submap per Perspective: Selecting Subsets for SuPer Mapping that Afford Superior Localization Quality2019Ingår i: 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), IEEE, 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper targets high-precision robot localization. We address a general problem for voxel-based map representations that the expressiveness of the map is fundamentally limited by the resolution since integration of measurements taken from different perspectives introduces imprecisions, and thus reduces localization accuracy.We propose SuPer maps that contain one Submap per Perspective representing a particular view of the environment. For localization, a robot then selects the submap that best explains the environment from its perspective. We propose SuPer mapping as an offline refinement step between initial SLAM and deploying autonomous robots for navigation. We evaluate the proposed method on simulated and real-world data that represent an important use case of an industrial scenario with high accuracy requirements in an repetitive environment. Our results demonstrate a significantly improved localization accuracy, up to 46% better compared to localization in global maps, and up to 25% better compared to alternative submapping approaches.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    A Submap per Perspective - Selecting Subsets for SuPer Mapping that Afford Superior Localization Quality
  • 33.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Alhashimi, Anas
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    CFEAR Radarodometry - Conservative Filtering for Efficient and Accurate Radar Odometry2021Ingår i: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), IEEE, 2021, s. 5462-5469Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the accurate, highly efficient, and learning-free method CFEAR Radarodometry for large-scale radar odometry estimation. By using a filtering technique that keeps the k strongest returns per azimuth and by additionally filtering the radar data in Cartesian space, we are able to compute a sparse set of oriented surface points for efficient and accurate scan matching. Registration is carried out by minimizing a point-to-line metric and robustness to outliers is achieved using a Huber loss. We were able to additionally reduce drift by jointly registering the latest scan to a history of keyframes and found that our odometry method generalizes to different sensor models and datasets without changing a single parameter. We evaluate our method in three widely different environments and demonstrate an improvement over spatially cross-validated state-of-the-art with an overall translation error of 1.76% in a public urban radar odometry benchmark, running at 55Hz merely on a single laptop CPU thread.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    CFEAR Radarodometry - Conservative Filtering for Efficient and Accurate Radar Odometry
  • 34.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Alhashimi, Anas
    Örebro University, Örebro, Sweden; Computer Engineering Department, University of Baghdad, Baghdad, Iraq.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lidar-Level Localization With Radar? The CFEAR Approach to Accurate, Fast, and Robust Large-Scale Radar Odometry in Diverse Environments2023Ingår i: IEEE Transactions on robotics, ISSN 1552-3098, E-ISSN 1941-0468, Vol. 39, nr 2, s. 1476-1495Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article presents an accurate, highly efficient, and learning-free method for large-scale odometry estimation using spinning radar, empirically found to generalize well across very diverse environments—outdoors, from urban to woodland, and indoors in warehouses and mines—without changing parameters. Our method integrates motion compensation within a sweep with one-to-many scan registration that minimizes distances between nearby oriented surface points and mitigates outliers with a robust loss function. Extending our previous approach conservative filtering for efficient and accurate radar odometry (CFEAR), we present an in-depth investigation on a wider range of datasets, quantifying the importance of filtering, resolution, registration cost and loss functions, keyframe history, and motion compensation. We present a new solving strategy and configuration that overcomes previous issues with sparsity and bias, and improves our state-of-the-art by 38%, thus, surprisingly, outperforming radar simultaneous localization and mapping (SLAM) and approaching lidar SLAM. The most accurate configuration achieves 1.09% error at 5 Hz on the Oxford benchmark, and the fastest achieves 1.79% error at 160 Hz.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Lidar-level localization with radar? The CFEAR approach to accurate, fast and robust large-scale radar odometry in diverse environments
  • 35.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Alhashimi, Anas
    School of Science and Technology, Örebro University, Örebro, Sweden.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Oriented surface points for efficient and accurate radar odometry2021Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents an efficient and accurate radar odometry pipeline for large-scale localization. We propose a radar filter that keeps only the strongest reflections per-azimuth that exceeds the expected noise level. The filtered radar data is used to incrementally estimate odometry by registering the current scan with a nearby keyframe. By modeling local surfaces, we were able to register scans by minimizing a point-to-line metric and accurately estimate odometry from sparse point sets, hence improving efficiency. Specifically, we found that a point-to-line metric yields significant improvements compared to a point-to-point metric when matching sparse sets of surface points. Preliminary results from an urban odometry benchmark show that our odometry pipeline is accurate and efficient compared to existing methods with an overall translation error of 2.05%, down from 2.78% from the previously best published method, running at 12.5ms per frame without need of environmental specific training. 

  • 36.
    Adolfsson, Daniel
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Magnusson, Martin
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Liao, Qianfang
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lilienthal, Achim
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Andreasson, Henrik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    CorAl – Are the point clouds Correctly Aligned?2021Ingår i: 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), IEEE, 2021, Vol. 10Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In robotics perception, numerous tasks rely on point cloud registration. However, currently there is no method that can automatically detect misaligned point clouds reliably and without environment-specific parameters. We propose "CorAl", an alignment quality measure and alignment classifier for point cloud pairs, which facilitates the ability to introspectively assess the performance of registration. CorAl compares the joint and the separate entropy of the two point clouds. The separate entropy provides a measure of the entropy that can be expected to be inherent to the environment. The joint entropy should therefore not be substantially higher if the point clouds are properly aligned. Computing the expected entropy makes the method sensitive also to small alignment errors, which are particularly hard to detect, and applicable in a range of different environments. We found that CorAl is able to detect small alignment errors in previously unseen environments with an accuracy of 95% and achieve a substantial improvement to previous methods.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    CorAl – Are the point clouds Correctly Aligned?
  • 37.
    Adolfsson, Josefine
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Trinh, Madeleine
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Effektivisering av produktionsflöde för lageravdelningen2020Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det här projektet har genomförts på Martin G Anderson i Örebro som producerar fönsterglas. Företaget upplever problem med sista steget i flödet som är lageravdelning, där volymen är stor och övertid ofta måste tas ut. Projektet syftar till att hitta underlag till förbättringsarbeten där förslagen ska effektivisera produktionsflödet för lageravdelningen.  Arbetet har handlat om att samla in relevant data för att kunna beskriva nuläget hos företaget. Nuläget beskrivs genom en kartläggning samt beskrivning av processerna. För att hitta möjliga förslag till förbättring behövs det undersökas vilka problem som finns idag. Detta görs med hjälp av nulägesanalys där relevanta verktyg som 5 Varför och De 7+1 leanslöserierna bland annat används. Upplägget för projektet följer PDCA-cykeln där syftet är att utarbeta fasen Plan och där företaget ska genomföra resterande delar av cykeln.  Resultaten visar på att det finns en hel del leanslöserier i företaget där delar av slöserierna bidrar till ineffektivt arbete på lagret. Främst utgörs problemen av slöserierna av lager och rörelse. Djupare analys av lagret sker genom att påvisa mängden färdigvarulager. Likaså analyseras rörelsen djupare med hjälp av ett spagettidiagram. All ineffektiv tid som grundar sig i slöserier på lagret har sedan mäts upp, utifrån att sammanställa ledtidsanalyser av lagerhanteringen. Förbättringsförslagen syftar till att försöka eliminera alternativt reducera dessa aktiviteter och på så sätt effektivisera produktionsflödet på lageravdelningen. Ett av förslagen analyserades teoretisk för att utreda ifall förslaget var genomförbart, vilket resulterade i att det var möjligt att genomföra det. Andra förslag är generella tips till företaget för att kunna stäva mot ett mer standardiserat arbetssätt.  För fortsatt arbete bör Martin G Anderson se över PDCA-cykeln där förslagen ska implementeras, utvärderas samt upprätta en standard om förslagen visar sig ha god effekt. Förutsättningar ges för att kunna angripa andra problemområden med underlag från denna rapport.

  • 38.
    Afram, Christian
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Demir, Kamil
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    UTVECKLINGEN AV EN JÄMSTÄLLD REKRYTERINGHur påverkar olika stora aktörer rekryteringen i byggbranschen: THE DEVELOPMENT OF AN EQUAL RECRUITMENTHow do different large actors affect recruitment in the construction industry2022Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Byggbranschen är en av de minst jämställda och mest mansdominerade bransch i Sverige, vilket gör det viktigt att analysera problemet och bakomliggande orsakerna. Statistiken visar att 99 % av alla hantverkarna var män år 2020. Rekryteringsprocessen spelar en viktig roll i jämställdhetsfrågan med tanke på det är där organisationer visar sin ställning till både jämställdhet och hur de jobbar med jämställdhetsfrågan. Syftet med denna studie är att undersöka jämställdhetsutmaningar i rekrytering samt hur olika stora aktörer jobbar med denna process. Metoden som används är litteraturstudier samt kvalitativa intervjustudier. Intervjustudierna har varit en centralpunkt för att besvara våra frågeställningar. Vi har intervjuat 6 aktörer som har olika omsättning. Respondenter har valts av de individer som rekryterar byggrelaterade personal till sin organisation.

    Resultaten visar att organisationernas storlek och omsättning avgör hur de implementerar jämställdhet i sina rekryteringar i byggbranschen. Det har också visats tydligt samband på att de stora aktörerna som omsätter mest har betydligt bättre koll på jämställdhetsfrågan och jobbar med ständiga förbättringar och utmaningar vilket också visar en tydlig struktur i jämställdhetsarbete inom rekrytering i organisationen. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 39.
    Aghaie Azghandi, Mohammed Ali
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Ahmad, Omar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Byggföretagens hantering av fuktsäkerhetsprojektering – med fokus på projektörer2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Fuktskador uppstår vanligtvis på grund av felaktig planering, projektering och utförande under hela byggprocessen. Dessa felaktigheter resulterar i stora åtgärdskostnader som kan minimeras eller till och med elimineras om fuktsäkerhetsarbetet är väl genomförd. Projekteringsskedet är ett viktigt skede, där en noggrann och korrekt genomförd fuktsäkerhetsprojektering är av stor betydelse för det försatta fuktsäkerhetsarbetet under byggprocessen. Projektörernas roll i detta skede är att utföra en fuktsäkerhetsprojektering utifrån de ställda kraven från byggherren.  Syftet med detta examensarbete är att ta reda på projektörernas val av metod vid genomförandet av fuktsäkerhetsprojektering och granska om behovet av eventuell kompetensutveckling, inom fukt, bland projektörerna är nödvändig.     De två metoder som har använts för att uppnå syftet i detta examensarbete är intervjuer och litteraturstudier.  Målgruppen i detta examensarbete är byggföretagen i Sverige. Det som granskas är hur de hanterar fuktsäkerhetsarbetet i projekteringsskedet, med fokus på hur fuktsäkerhetsprojekteringen utförs. Av de aktörer som medverkar i projekteringsskedet riktas all fokus på projektörerna.   Tre av fem projektörer är missnöjda med den egna fuktkompetensen vilket överensstämmer med de fuktsakkunnigas uppfattning om projektörernas fuktkompetens. Under intervjuerna har flera fuktsakkunniga påpekat behovet av ökat fuktkompetens bland projektörerna. Den bristande fuktkompetensen leder till att projektörerna inte kan beakta eller upptäcka eventuella fuktrisker vid fuktsäkerhetsprojekteringen. Metod som 80 % av projektörerna tillämpar vid fuktsäkerhetsprojektering är ByggaF metoden. Projektörerna kunskap om ByggaF är fortfarande låg enligt de fuktsakkunniga och av den anledningen kan projektörerna inte tillämpa ByggaF metoden i sin helhet. Kompetens och erfarenhet är de viktigaste faktorerna som en projektör måste ha med sig, för att kunna beakta och upptäcka vad som är fel krävs det kunskap samt erfarenhet om vad som är rätt.        Utifrån responsen från både byggnadsnämnden och deltagarna, framgår det att en granskning av dokumentationen gällande fuktsäkerhetsarbetet inte, alltid, begärs in av byggnadsnämnden.    Slutsatsen är att projektörer måste införskaffa sig kompetens inom fukt och ByggaF metoden.   

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 40.
    Aghazadeh, David
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utvärdering av tidsplaneringsverktyg för universitet2021Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Oftast är schemaläggning ett problem som förekommer hos skolor och universitet. Att schemalägga är en uppgift där alla aktiviteter måste tilldelas till tid och rum med rätt resurser. När schemaläggningen görs manuellt tar uppgiften lång tid och är svårlöslig. Tiden det tar att lösa uppgiften kan ta en stor mängd tid. Med hjälp av rätt verktyg kan tiden förkortas ner, ett bättre schema skapas och att arbetskraften kan placeras någon annanstans. Schemaläggningen på Örebro Universitet sker manuellt av administrationen. Syftet med projektet är att generera underlag för att ta beslut över verktyg som kan vara underlättande. Projektets fokus ligger på schemaläggningsproblemet för universitet, inte för skolor eller produktionsplanering. Under projektets gång har tidsplaneringsverktyg hittats och valts ut, med krav att de har öppen källkod. För evaluering ställde jag upp kriterier jag tillämpade som grunden för jämförelse. Experimentdesignen gick ut på att skapa tre olika provdata för att experimentera på verktygen. De tre olika provdata hade i syfte att framställa bedömning enligt kriteriernas punkter.

     

    Verktygen som var mest övertygande var de som fick bäst resultat enligt bedömningskriterierna.

     

  • 41.
    Agusi, Mejrema
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Aspekter för framgång i matematik– Viktiga aspekter för att främja elevernas intresse för matematik.2021Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Elever som upplever matematik svårt och komplicerat kan förlora sin tilltro till sina egna förmågor redan efter de första åren i skolan för att klara av matematiska uppgifter och ger efter hand upp alla ansträngningar att lära sig matematik. Syftet med denna systematiska litteraturstudie är att belysa lärarens roll i arbetet med att utveckla elevernas intresse för matematik. Målet är att peka på viktiga aspekter som kan stärka lärarens undervisning för att väcka och utveckla ett positivt intresse hos eleverna i sin undervisning. I resultatet framkommer det forskning om olika uppfattningar, från olika kontinenter i världen om viktiga aspekter som läraren kan arbeta utifrån för att främja elevernas intresse för det matematiska ämnet. Den mest centrala aspekten fokuserar på betydelsen av lärarens kännedom om eleverna. Hälften av artiklarna som utgör grunden för denna studie belyser även vikten av det aktuella matematikklassrummet. Avslutningsvis finns teman om kommunikation och skapa självförtroende genom feedback. 

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 42.
    Ahari, Elias
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Eliasson, Erik
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    UNDERSÖKNING AV OMSTÄLLNINGSTIDER OCH VARIATIONER VID KARTONGMASKIN 2: EN FALLSTUDIE PÅ IGGESUND PAPERBOARD AB, IGGESUND2018Självständigt arbete på grundnivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Iggesunds Bruk tillverkar blekt kartong som används till exklusiva förpackningar. Iggesunds Bruk är en del av Holmenkoncernen och ligger beläget 30 mil norr om Stockholm. Ett strategiskt initiativ har startats på Iggesunds Bruk som avser bland annat att förbättra arbetsmiljö, öka delaktigheten samt öka förmågan att producera kartong av högkvalitet.

    I detta arbete har omställningar samt variationer som förekommer på kartongmaskin 2 (KM2) undersökts. Arbetet har utförts som en kvalitativ fallstudie där intervjuer och observationer har analyserats med teoretiskt stöd. Tidigt i undersökningen visade det sig svårt att fastställa omställningstiderna på KM2. Detta kan härledas till attf inns en osäkerhet angående inrapporteringen, vilket skapar en missvisande bild av omställningsproblematiken. Slutsatsen av detta är att Iggesunds Bruk tydligt bör definiera begreppet "omställning".Det breda produktsortimentet leder också till en rad olika omställningar samt variationer i processen som påverkar produktiviteten negativt. En rekommendation för ett fortsatt arbete är att undersöka om produktsortimentet kan minskas eller möjligheten att köra större produktionsprogram.

  • 43.
    Ahlinder, Jenny
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Drav som ingrediens i framtidens bröd2023Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Drav är en biprodukt från ölbryggning som årligen produceras i stora volymer och som huvudsakligen består av skalrester från olika sädesslag. Att berika bröd med drav skulle potentiellt kunna öka möjligheterna att använda olika näringspåståenden vid profilering av brödprodukter, såsom högt fiberinnehåll och proteinkälla. Vissa konsumenter är benägna att betala mer för en produkt som innehåller höga halter av ett visst näringsämne, vilket kan vara betydelsefullt ur ett försäljningsperspektiv för innovativa aktörer inom livsmedelssystemet. Denna litteraturstudie syftar till att granska och sammanfatta vetenskaplig litteratur som undersöker dravens bidrag och påverkan på näringsvärdet och de sensoriska egenskaperna vid tillsats i bröd. Studien är utförd enligt systematisk metodik som kännetecknas av hög transparens och en kritisk granskning. Resultatet visar att draven innehåller rikligt av protein (31.4g per 100g), kolhydrater (49.9g per 100g) och fiber (42.6g per 100g) (Neylon et al., 2021). Detta bidrar således till ett ökat innehåll av dessa näringsämnen vid tillsats i bröd. Tillsatsen verkar även möjliggöra användandet av vissa näringspåståenden vid profilering av brödet, såsom fiberkälla. Vid en tillsats över 10% drav i förhållande till mängden mjöl, verkar de sensoriska egenskaperna påverkas negativt. Genom att tillsätta drav i bröd bakat på fullkornsvetemjöl verkar dock risken för negativ påverkan på de sensoriska egenskaperna minska. Det beror på att tillsatsen blir mindre tydlig eftersomfullkornsvetemjöl redan innehåller rikligt med fibrer i jämförelse med bröd bakat på enbart vetemjöl. Framtida forskning bör undersöka möjligheterna att använda och bearbeta drav ur ett storskaligt och industriellt perspektiv, i syfte att öka möjligheterna att använda drav som en livsmedelsingrediens i framtiden.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 44.
    Ahmad, Abrar
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Kras and Braf mutation analysis in colon cancer by pyrosequencing2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 30 poäng / 45 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 45.
    Ahmed, Farouq
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Utökad automatisering av e-handel med shopify API2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    inträdesbarriären. För att vara relevanta måste säljare vara så effektiva som möjligt genom att använda sig av olika metoder och verktyg för att uppnå en framgångsrik och lönsam webbutik. En av metoderna som används av säljare är drop shipping som tillåter försäljning av varor utan lagerhållning. Detta sker genom att säljare köper varor från en tredje part som levererar direkt till kunden vid beställning, istället för att köpa produkterna i förväg. Detta leder till billigare samt effektivare handel för nya samt redan existerande säljare.Trots de goda möjligheterna som drop shipping erbjuder är det tidskrävande och kräver en hög nivå av noggrannhet, då säljprocessen består av upprepade manuella uppgifter. Detta är ett problem som kan hindra säljare från att utnyttja sig av drop shipping modellen. För att göra det enklare för säljare att använda sig av denna modell, kan de manuella åtgärderna skötas av ett program som gör det automatiskt.I denna rapport studeras olika mjukvaruarkitektoniska mönster för att bygga grunden av ett prototypprogram som utför de manuella åtgärderna med en tillfredsställande nivå av automation.

  • 46.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Health monitoring for elderly: an application using case-based reasoning and cluster analysis2013Ingår i: ISRN Artificial Intelligence, ISSN 2090-7435, E-ISSN 2090-7443, Vol. 2013, nr 2013, s. 1-11Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a framework to process and analyze data from a pulse oximeter which measures pulse rate and blood oxygen saturation from a set of individuals remotely. Using case-based reasoning (CBR) as the backbone to the framework, records are analyzed and categorized according to how well they are similar. Record collection has been performed using a personalized health profiling approach where participants wore a pulse oximeter sensor for a fixed period of time and performed specific activities for pre-determined intervals. Using a variety of feature extraction in time, frequency and time-frequency domains, and data processing techniques, the data is fed into a CBR system which retrieves most similar cases and generates alarm and flag according to the case outcomes. The system has been compared with an expert's classification and 90% match is achieved between the expert's and CBR classification. Again, considering the clustered measurements the CBR approach classifies 93% correctly both for the pulse rate and oxygen saturation. Along with the proposed methodology, this paper provides a basis for which the system can be used in analysis of continuous health monitoring and be used as a suitable method as in home/remote monitoring systems.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 47.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Banaee, Hadi
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Rafael-Palou, Xavier
    Barcelona Digital Technology Centre, Barcelona, Spain.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Intelligent Healthcare Services to Support Health Monitoring of Elderly2015Ingår i: INTERNET OF THINGS: USER-CENTRIC IOT, PT I, Springer, 2015, Vol. 150, s. 178-186Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper proposed an approach of intelligent healthcare services to support health monitoring of old people through the project named SAAPHO. Here, definition and architecture of the proposed healthcare services are presented considering six different health parameters such as: 1) physical activity, 2) blood pressure, 3) glucose, 4) medication compliance, 5) pulse monitoring and 6) weight monitoring. The outcome of the proposed services is evaluated in a case study where total 201 subjects from Spain and Slovenia are involved for user requirements analysis considering 1) end users, 2) clinicians, and 3) field study analysis perspectives. The result shows the potentiality and competence of the proposed healthcare services for the users.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 48.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Fotouhi, Hossein
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Köckemann, Uwe
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Lindén, Maria
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Tomasic, Ivan
    Mälardalen University, Västerås, Sweden.
    Tsiftes, Nicolas
    RISE SICS, Stockholm, Sweden.
    Voigt, Thiemo
    RISE SICS, Stockholm, Sweden.
    Run-Time Assurance for the E-care@home System2018Ingår i: Internet of Things (IoT) Technologies for HealthCare (HealthyIoT 2017) / [ed] Ahmed, MU; Begum, S; Fasquel, JB, Springer, 2018, Vol. 225, s. 107-110Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents the design and implementation of the software for a run-time assurance infrastructure in the E-care home system. An experimental evaluation is conducted to verify that the run-time assurance infrastructure is functioning correctly, and to enable detecting performance degradation in experimental IoT network deployments within the context of E-care home.

  • 49.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Islam, Asif Moinul
    Örebro University, Örebro, Sweden.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    A case-based patient identification system using pulseoximeter and a personalized health profile2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper proposes a case-based system framework in order to identify patient using their health parameters taken with physiological sensors. It combines a personalized health profiling protocol with a Case-Based Reasoning (CBR) approach. The personalized health profiling helps to determine a number of individual parameters which are important inputs for a clinician to make the final diagnosis and treatment plan. The proposed system uses a pulse oximeter that measures pulse rate and blood oxygen saturation. The measurements are taken through an android application in a smart phone which is connected with the pulseoximeter and bluetooth communication. The CBR approach helps clinicians to make a diagnosis, classification and treatment plan by retrieving the most similar previous case. The case may also be used to follow the treatment progress. Here, the cases are formulated with person’s contextual information and extracted features from sensor signal measurements. The features are extracted considering three domain analysis:1) time domain features using statistical measurement, 2) frequency domain features applying Fast Fourier Transform (FFT), and 3) time-frequency domain features applying Discrete Wavelet Transform (DWT). The initial result is acceptable that shows the advancement of the system while combining the personalized health profiling together with CBR.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
  • 50.
    Ahmed, Mobyen Uddin
    et al.
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Loutfi, Amy
    Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
    Physical Activity Classification for Elderly based on Pulse Rate2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Physical activity is one of the key components for elderly in order to be actively ageing. However, it is difficult to differentiate and identify the body movement and actual physical activity using only accelerometer measurement. Therefore, this paper presents an application of case-based retrieval classification scheme to classify the physical activity of elderly based on pulse rate measurements. Here, case-based retrieval approach used the features extracted from both time and frequency domain. The evaluation result shows the best accuracy performance while considering the combination of time and frequency domain features. According to the evaluation result while considering the control measurements, the sensitivity, specificity and overall accuracy are achieved as 95%, 96% and 96% respectively. Considering the test dataset, the system was succeeded to identify 13 physical activities out of 16 i.e. the percentage of the correctness was 81%.

1234567 1 - 50 av 4124
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf