Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 7187
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Aalto, Erik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Learning Playlist Representations for Automatic Playlist Generation2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Spotify is currently the worlds leading music streaming ser-vice. As the leader in music streaming the task of providing listeners with music recommendations is vital for Spotify. Listening to playlists is a popular way of consuming music, but traditional recommender systems tend to fo-cus on suggesting songs, albums or artists rather than pro-viding consumers with playlists generated for their needs.

    This thesis presents a scalable and generalizeable approach to music recommendation that performs song selection for the problem of playlist generation. The approach selects tracks related to a playlist theme by finding the charac-terizing variance for a seed playlist and projects candidate songs into the corresponding subspace. Quantitative re-sults shows that the model outperforms a baseline which is taking the full variance into account. By qualitative results the model is also shown to outperform professionally curated playlists in some cases.

  • 2.
    Aarno, Daniel
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA.
    Intention recognition in human machine collaborative systems2007Licentiatavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Robotsystem har använts flitigt under de senaste årtiondena för att skapa automationslösningar i ett flertal områden. De flesta nuvarande automationslösningarna är begränsade av att uppgifterna de kan lösa måste vara repetitiva och förutsägbara. En av anledningarna till detta är att dagens robotsystem saknar förmåga att förstå och resonera om omvärlden. På grund av detta har forskare inom robotik och artificiell intelligens försökt att skapa intelligentare maskiner. Trots att stora framsteg har gjorts då det gäller att skapa robotar som kan fungera och interagera i en mänsklig miljö så finns det för nuvarande inget system som kommer i närheten av den mänskliga förmågan att resonera om omvärlden.

    För att förenkla problemet har vissa forskare föreslagit en alternativ lösning till helt självständiga robotar som verkar i mänskliga miljöer. Alternativet är att kombinera människors och maskiners förmågor. Exempelvis så kan en person verka på en avlägsen plats, som kanske inte är tillgänglig för personen i fråga på grund av olika orsaker, genom att använda fjärrstyrning. Vid fjärrstyrning skickar operatören kommandon till en robot som verkar som en förlängning av operatörens egen kropp.

    Segmentering och identifiering av rörelser skapade av en operatör kan användas för att tillhandahålla korrekt assistans vid fjärrstyrning eller samarbete mellan människa och maskin. Assistansen sker ofta inom ramen för virtuella fixturer där eftergivenheten hos fixturen kan justeras under exekveringen för att tillhandahålla ökad prestanda i form av ökad precision och minskad tid för att utföra uppgiften.

    Den här avhandlingen fokuserar på två aspekter av samarbete mellan människa och maskin. Klassificering av en operatörs rörelser till ett på förhand specificerat tillstånd under en manipuleringsuppgift och assistans under manipuleringsuppgiften baserat på virtuella fixturer. Den specifika tillämpningen som behandlas är manipuleringsuppgifter där en mänsklig operatör styr en robotmanipulator i ett fjärrstyrt eller samarbetande system.

    En metod för att följa förloppet av en uppgift medan den utförs genom att använda virtuella fixturer presenteras. Istället för att följa en på förhand specificerad plan så har operatören möjlighet att undvika oväntade hinder och avvika från modellen. För att möjliggöra detta estimeras kontinuerligt sannolikheten att operatören följer en viss trajektorie (deluppgift). Estimatet används sedan för att justera eftergivenheten hos den virtuella fixturen så att ett beslut om hur rörelsen ska fixeras kan tas medan uppgiften utförs.

    En flerlagers dold Markovmodell (eng. layered hidden Markov model) används för att modellera mänskliga färdigheter. En gestemklassificerare som klassificerar en operatörs rörelser till olika grundläggande handlingsprimitiver, eller gestemer, evalueras. Gestemklassificerarna används sedan i en flerlagers dold Markovmodell för att modellera en simulerad fjärrstyrd manipuleringsuppgift. Klassificeringsprestandan utvärderas med avseende på brus, antalet gestemer, typen på den dolda Markovmodellen och antalet tillgängliga träningssekvenser. Den flerlagers dolda Markovmodellen tillämpas sedan på data från en trajektorieföljningsuppgift i 2D och 3D med en robotmanipulator för att ge både kvalitativa och kvantitativa resultat. Resultaten tyder på att den flerlagers dolda Markovmodellen är väl lämpad för att modellera trajektorieföljningsuppgifter och att den flerlagers dolda Markovmodellen är robust med avseende på felklassificeringar i de underliggande gestemklassificerarna.

  • 3.
    Aarno, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Ekvall, Staffan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Adaptive virtual fixtures for machine-assisted teleoperation tasks2005Ingår i: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4, 2005, 1139-1144 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    It has been demonstrated in a number of robotic areas how the use of virtual fixtures improves task performance both in terms of execution time and overall precision, [1]. However, the fixtures are typically inflexible, resulting in a degraded performance in cases of unexpected obstacles or incorrect fixture models. In this paper, we propose the use of adaptive virtual fixtures that enable us to cope with the above problems. A teleoperative or human machine collaborative setting is assumed with the core idea of dividing the task, that the operator is executing, into several subtasks. The operator may remain in each of these subtasks as long as necessary and switch freely between them. Hence, rather than executing a predefined plan, the operator has the ability to avoid unforeseen obstacles and deviate from the model. In our system, the probability that the user is following a certain trajectory (subtask) is estimated and used to automatically adjusts the compliance. Thus, an on-line decision of how to fixture the movement is provided.

  • 4.
    Aarno, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Layered HMM for motion intention recognition2006Ingår i: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12, NEW YORK: IEEE , 2006, 5130-5135 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Acquiring, representing and modeling human skins is one of the key research areas in teleoperation, programming. by-demonstration and human-machine collaborative settings. One of the common approaches is to divide the task that the operator is executing into several subtasks in order to provide manageable modeling. In this paper we consider the use of a Layered Hidden Markov Model (LHMM) to model human skills. We evaluate a gestem classifier that classifies motions into basic action-primitives, or gestems. The gestem classifiers are then used in a LHMM to model a simulated teleoperated task. We investigate the online and offline classilication performance with respect to noise, number of gestems, type of HAIM and the available number of training sequences. We also apply the LHMM to data recorded during the execution of a trajectory-tracking task in 2D and 3D with a robotic manipulator in order to give qualitative as well as quantitative results for the proposed approach. The results indicate that the LHMM is suitable for modeling teleoperative trajectory-tracking tasks and that the difference in classification performance between one and multi dimensional HMMs for gestem classification is small. It can also be seen that the LHMM is robust w.r.t misclassifications in the underlying gestem classifiers.

  • 5.
    Aarno, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Motion intention recognition in robot assisted applications2008Ingår i: Robotics and Autonomous Systems, ISSN 0921-8890, E-ISSN 0921-8830, Vol. 56, nr 8, 692-705 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Acquiring, representing and modelling human skills is one of the key research areas in teleoperation, programming-by-demonstration and human-machine collaborative settings. The problems are challenging mainly because of the lack of a general mathematical model to describe human skills. One of the common approaches is to divide the task that the operator is executing into several subtasks or low-level subsystems in order to provide manageable modelling. In this paper we consider the use of a Layered Hidden Markov Model (LHMM) to model human skills. We evaluate a gesteme classifier that classifies motions into basic action-primitives, or gestemes. The gesteme classifiers are then used in a LHMM to model a teleoperated task. The proposed methodology uses three different HMM models at the gesteme level: one-dimensional HMM, multi-dimensional HMM and multidimensional HMM with Fourier transform. The online and off-line classification performance of these three models is evaluated with respect to the number of gestemes, the influence of the number of training samples, the effect of noise and the effect of the number of observation symbols. We also apply the LHMM to data recorded during the execution of a trajectory tracking task in 2D and 3D with a mobile manipulator in order to provide qualitative as well as quantitative results for the proposed approach. The results indicate that the LHMM is suitable for modelling teleoperative trajectory-tracking tasks and that the difference in classification performance between one and multidimensional HMMs for gesteme classification is small. It can also be seen that the LHMM is robust with respect to misclassifications in the underlying gesteme classifiers.

  • 6.
    Aarno, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Lingelbach, F.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Constrained path planning and task-consistent path adaptation for mobile manipulators2005Ingår i: 2005 12th International Conference on Advanced Robotics, 2005, 268-273 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents our ongoing research in the design of a versatile service robot capable of operating in a home or office environment. Ideas presented here cover architectural issues and possible applications for such a robot system with focus on tasks requiring constrained end-effector motions. Two key components of such system is a path planner and a reactive behavior capable of force relaxation and path adaptation. These components are presented in detail along with an overview of the software architecture they fit into.

  • 7.
    Aarno, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Sommerfeld, Johan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Pugeault, Nicolas
    Kalkan, Sinan
    Woergoetter, Florentin
    Krüger, Norbert
    Early reactive grasping with second order 3D feature relations2008Ingår i: Recent Progress In Robotics: Viable Robotic Service To Human / [ed] Lee, S; Suh, IH; Kim, MS, 2008, Vol. 370, 91-105 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    One of the main challenges in the field of robotics is to make robots ubiquitous. To intelligently interact with the world, such robots need to understand the environment and situations around them and react appropriately, they need context-awareness. But how to equip robots with capabilities of gathering and interpreting the necessary information for novel tasks through interaction with the environment and by providing some minimal knowledge in advance? This has been a longterm question and one of the main drives in the field of cognitive system development. The main idea behind the work presented in this paper is that the robot should, like a human infant, learn about objects by interacting with them, forming representations of the objects and their categories that are grounded in its embodiment. For this purpose, we study an early learning of object grasping process where the agent, based on a set of innate reflexes and knowledge about its embodiment. We stress out that this is not the work on grasping, it is a system that interacts with the environment based on relations of 3D visual features generated trough a stereo vision system. We show how geometry, appearance and spatial relations between the features can guide early reactive grasping which can later on be used in a more purposive manner when interacting with the environment.

  • 8.
    Abbasi, Azad Ismail
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Coffeepot for Masochists: A Study in User-Centered System Design2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Sammanfattning

    Kaffepanna för Masochister

    En studie i Användarcentrerad Systemdesign

     

    Detta examensarbete har utförts inom området för ”Människa-Datorinteraktion” mer specifikt ”Användarcentrerad Systemdesign”. Fokus har varit på ”användbarhet” och användbart grafiskt användargränssnitt. Aktuella teorier och definitioner har iakttagits. Litteraturstudien har omfattat välkända författare och organisationer i ovannämnda domäner; Jakob Nielsen, Donald A Norman och Internationella standardiseringsorganisationen ISO för att nämna några.

     

    En annan källa vars teorier och arbetssätt har tillämpats i detta arbete är boken ”Användarcentrerad Systemdesign” av författarna Jan Gulliksen och Bengt Göransson.

     

    Arbetet började med en litteraturstudie följd av val av lämplig metod. Nästa steg innebar att utföra uppgifts- och användaranalyser och därefter var det dags för utvecklingsfasen. Användaren har  haft en  central  roll  i  detta  projekt  och har,  precis  som  rekommenderat, involverats i samtliga  moment. En lämplig och nyttig metod för att få återkoppling från användarna, förutom intervjuer och workshop, har varit ”Heuristisk Utvärdering”.

     

    Det slutliga resultatet och slutsatsen visar att användarcentrerad systemdesign är ett kraftfullt verktyg att nyttja när det kommer till design och utveckling av interaktivt användargränssnitt.

  • 9.
    Abdelmassih, Christian
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Hultman, Axel
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Förutspå golfresultat med hjälp av sentimentanalys på Twitter2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna studie undersöker möjligheten att med hjälp av sentimentanalys av golfspelares twitterkonton kunna förutsäga deras kommande resultat. Studien baserades på två dataset: 155 professionella golfares resultat och 112 101 tweets insamlade från två säsonger på PGA­touren. Vår studie kan vara av intresse för till exempel spelbolag, spelare, tränare och fans.

    Det känslor golfspelarna uttryckt i sina tweets kvantifierades till ett siffervärde med hjälp av den lexikala sentimentsanalysmetoden AFINN. Resultaten av vår studie visar på mycket låg korrelation mellan de insamlade dataseten och att sentimentvärdena innehar en låg grad av prediktiv förmåga. Dessa resultat står i kontrast mot liknande forskning utförd på annan sport. Vår rekommendation för framtida studier är att basera modellen på fler variabler utöver sentimentvärde för att tydligare klargöra hur de känslor golfspelare uttrycker på twitter kan användas för att förutspå deras kommande resultat.

  • 10.
    Abdlwafa, Alan
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Edman, Henrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Distributed Graph Mining: A study of performance advantages in distributed data mining paradigms when processing graphs using PageRank on a single node cluster2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Distributed data mining is a relatively new area within computer science that is steadily growing, emerging from the demands of being able to gather and process various distributed data by utilising clusters. This report presents the properties of graph structured data and what paradigms to use for efficiently processing the data type, based on comprehensive theoretical studies applied on practical tests performed on a single node cluster. The results in the study showcase the various performance aspects of processing graph data, using different open source paradigm frameworks and amount of shards used on input. A conclusion to be drawn from this study is that there are no real performance advantages to using distributed data mining paradigms specifically developed for graph data on single machines. 

  • 11.
    Abdulaziz Ali Haseeb, Mohamed
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Passive gesture recognition on unmodified smartphones using Wi-Fi RSSI2017Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Smarta telefoner bärs idag av hundratals miljoner människor runt om i världen, och används för att utföra en mängd olika uppgifter, så som grundläggande kommunikation, internetsökning och online-inköp. På grund av begränsningar i storlek och energilagring är människa-telefon-gränssnitten dock i hög grad begränsade till de förhållandevis små skärmarna och enkla knappsatser.

     

    Industrin och forskarsamhället arbetar för att hitta vägar för att förbättra och bredda gränssnitten genom att antingen använda befintliga resurser såsom mikrofoner, kameror och tröghetssensorer, eller genom att införa nya specialiserade sensorer i telefonerna, som t.ex. kompakta radarenheter för gestigenkänning.

     

    Det begränsade strömbehovet hos radiofrekvenssignaler (RF) inspirerade oss till att undersöka om dessa kunde användas för att känna igen gester och aktiviteter i närheten av telefoner. Denna rapport presenterar en lösning för att känna igen gester med hjälp av ett s.k. recurrent neural network (RNN). Till skillnad från andra Wi-Fi-baserade lösningar kräver denna lösning inte en förändring av vare sig hårvara eller operativsystem, och ingenkänningen genomförs utan att inverka på den normala driften av andra applikationer på telefonen.

     

    Den utvecklade lösningen når en genomsnittlig noggranhet på 78% för detektering och klassificering av tre olika handgester, i ett antal olika konfigurationer vad gäller telefon och Wi-Fi-sändare. Rapporten innehåller även en analys av flera olika egenskaper hos den föreslagna lösningen, samt förslag till vidare arbete.

  • 12. Abdullah, Matin
    et al.
    Feig, Michael
    Pettitt, Montgomery
    Johnsson, Lennart
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    SimDB: A Problem Solving Environment for Molecular Dynamics Simulation and Analysis2000Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The design of a software environment, SimDB, for molecular dynamics simulation and analysis is presented as an example of virtual laboratories enabled by high-speed networks connecting substantial computing and storage resources with more modest local compuation and visualization resources available to research groups. SimDB includes large-scale, dynamic, distributed data repositories. The simulated data sets, trajectories, are usually interpreted through reduced data sets, processed data sets, calculated by analysis functions. Both trajectory data and processed data are saved, but in differnt data bases, with processed data bases having several smaller objects for each trajectory. A browser based user interface with a well defined API allows for a wide array of analysis functions. Analysis functions are executed only if the requested analysis result is not available. The ability to incorporate user defined functions is a critical feature of SimDB.

  • 13. Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Yousefi, Shahrouz
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Medieteknik och interaktionsdesign, MID. Department of Applied Physics and Electronics, Umeå University, Umeå, Sweden.
    Smart Baggage in Aviation2011Ingår i: Proceedings - 2011 IEEE International Conferences on Internet of Things and Cyber, Physical and Social Computing, 2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nowadays, the Internet has dramatically changed the way people take the normal course of actions. By the recent growth of the Internet, connecting different objects to users through mobile phones and computers is no longer a dream. Aviation industry is one of the areas which have a strong potential to benefit from the Internet of Things. Among many problems related to air travel, delayed and lost luggage are the most common and irritating. Therefore, this paper suggests anew baggage control system, where users can simply track their baggage at the airport to avoid losing them. Attaching a particular pattern on the bag, which can be detected and localized from long distance by an ordinary camera, users are able to track their baggage. The proposed system is much cheaper than previous implementations and does not require sophisticated equipment.

  • 14. Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Yousefi, Shahrouz
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Li, Haibo
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Direct Head Pose Estimation Using Kinect-type Sensors2014Ingår i: Electronics Letters, ISSN 0013-5194, E-ISSN 1350-911XArtikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 15. Abedan Kondori, Farid
    et al.
    Yousefi, Shahrouz
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Liu, Li
    Li, Haibo
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Medieteknik och interaktionsdesign, MID. Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, China .
    Head Operated Electric Wheelchair2014Ingår i: Proceedings of the IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation, 2014, 53-56 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Currently, the most common way to control an electric wheelchair is to use joystick. However, there are some individuals unable to operate joystick-driven electric wheelchairs due to sever physical disabilities, like quadriplegia patients. This paper proposes a novel head pose estimation method to assist such patients. Head motion parameters are employed to control and drive an electric wheelchair. We introduce a direct method for estimating user head motion, based on a sequence of range images captured by Kinect. In this work, we derive new version of the optical flow constraint equation for range images. We show how the new equation can be used to estimate head motion directly. Experimental results reveal that the proposed system works with high accuracy in real-time. We also show simulation results for navigating the electric wheelchair by recovering user head motion.

  • 16.
    Abensour Sellström, Gabriel
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Runefelt Tõnisson, Meidi
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Analysis of Voting Algorithms: a comparative study of the Single Transferable Vote.2012Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ett valsystem är det tillvägagångssätt med vilket den politiska makten fördelas bland kandidater efter ett val. Den här uppsatsen syftar till att jämföra valsystemet "enkel överförbar röst" med två andra valsystem, genom att konstruera Java-implementationer av algoritmerna för att köra exempeldata i. På så sätt utvärderar vi möjligheten att använda systemet med "enkel överförbar röst" i svenska riksdagsval. Utöver det föreslås en alternativ version av det ursprungliga systemet "enkel överförbar röst", där modifikationer gjorts för att passa de förutsättningar som råder i Sverige. Effekterna av ett sådant byte av valsystem är inte helt klarlagda och slutsatsen är att mer forskning krävs innan det finns grund för ett definitivt omdöme.

  • 17. Abeywardena, D.
    et al.
    Wang, Zhan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Dissanayake, G.
    Waslander, S. L.
    Kodagoda, S.
    Model-aided state estimation for quadrotor micro air vehicles amidst wind disturbances2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper extends the recently developed Model-Aided Visual-Inertial Fusion (MA-VIF) technique for quadrotor Micro Air Vehicles (MAV) to deal with wind disturbances. The wind effects are explicitly modelled in the quadrotor dynamic equations excluding the unobservable wind velocity component. This is achieved by a nonlinear observability of the dynamic system with wind effects. We show that using the developed model, the vehicle pose and two components of the wind velocity vector can be simultaneously estimated with a monocular camera and an inertial measurement unit. We also show that the MA-VIF is reasonably tolerant to wind disturbances, even without explicit modelling of wind effects and explain the reasons for this behaviour. Experimental results using a Vicon motion capture system are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method and validate our claims.

  • 18. Abrahamsson, H
    et al.
    Hagsand, Olof
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Teoretisk datalogi, TCS.
    Marsh, Ian
    TCP over high speed variable capacity links: A simulation study for bandwidth allocation2002Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

     New optical network technologies provide opportunities for fast, controllable bandwidth management. These technologies can now explicitly provide resources to data paths, creating demand driven bandwidth reservation across networks where an applications bandwidth needs can be meet almost exactly. Dynamic synchronous Transfer Mode (DTM) is a gigabit network technology that provides channels with dynamically adjustable capacity. TCP is a reliable end-to-end transport protocol that adapts its rate to the available capacity. Both TCP and the DTM bandwidth can react to changes in the network load, creating a complex system with inter-dependent feedback mechanisms. The contribution of this work is an assessment of a bandwidth allocation scheme for TCP flows on variable capacity technologies. We have created a simulation environment using ns-2 and our results indicate that the allocation of bandwidth maximises TCP throughput for most flows, thus saving valuable capacity when compared to a scheme such as link over-provisioning. We highlight one situation where the allocation scheme might have some deficiencies against the static reservation of resources, and describe its causes. This type of situation warrants further investigation to understand how the algorithm can be modified to achieve performance similar to that of the fixed bandwidth case.

  • 19. Abrahamsson, M.
    et al.
    Sundberg, Johan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH, Musikakustik.
    Subglottal pressure variation in actors’ stage speech2007Ingår i: Voice and Gender Journal for the Voice and Speech Trainers Association / [ed] Rees, M., VASTA Publishing , 2007, 343-347 s.Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
  • 20.
    Abreu, Rodrigo
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk analys, NA (stängd 2012-06-30).
    Jansson, Niclas
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk analys, NA (stängd 2012-06-30).
    Hoffman, Johan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk analys, NA (stängd 2012-06-30).
    Adaptive computation of aeroacoustic sources for a rudimentary landing gear using lighthill's analogy2011Ingår i: 17th AIAA/CEAS AeroacousticsConference 2011: 32nd AIAA Aeroacoustics Conference, 2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present our simulation results for the benchmark problem of the ow past a Rudimentary Landing Gear (RLG) using a General Galerkin (G2) nite element method, also referred to as Adaptive DNS/LES. In G2 no explicit subgrid model is used, instead the compuational mesh is adaptively re ned with respect to an a posteriori error es-timate of a quantity of interest in the computation, in this case the drag force on the RLG. Turbulent boundary layers are modeled using a simple wall layer model with the shear stress at walls proportional to the skin friction, which here is assumed to be small and, therefore, can be approximated by zero skin friction. We compare our results with experimental data and other state of the art computations, where we nd good agreement in sound pressure levels, surface velocities and ow separation. We also compare with detailed surface pressure experimental data where we nd largely good agreement, apart from some local dierences for which we discuss possible explanations.

  • 21.
    Absillis, Eline
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    How Can Event Companies Use Facebook’s Ad Manager to Optimise the Click-Through-Rates of their Native Instagram Ads?2016Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Marknadsförare har insett att ett överflöd av potentiella kunder kan nås via Facebook-reklam. Även om Instagram är ett förhållandevis nytt företag kommer det snabbt ikapp Facebooks framgång med sina integrerade annonser. Trots detta finns det en brist i mängden akademisk litteratur som undersöker användningen av dem. Denna avhandling syftar till att förbättra detta genom att bidra till den akademiska diskursen kring Instagram-annonser. Shownight, ett PR-företag för live-events, hade ännu inte annonserat på Instagram. Med hjälp av så kallad split-testing hade denna avhandling som syfte att ta reda på vilka annonsfunktioner som genererar högst klickfrekvens. Testerna genomfördes genom Facebooks ad manager, och även om det är ett unikt verktyg med både fördelar och nackdelar var det effektivt för split-test-annonser i den här studien.

    Resultaten från denna studie visade att Instagram är en lämplig plattform för att göra reklam för live-evenemang på. Resultaten visade att inriktning på lookalikes samt behaviour resulterar i högst klickfrekvens. Video med fyra hashtags med inriktning på lookalikes, och bild med upp till tre hashtags för behaviour var de bästa annonskombinationerna. Annonserna bör även ha någon form av call-to-action. Studien är begränsad demografiskt och till Shownights publik och reklaminnehåll. Även Facebooks ad manager har begränsningar som en split-testing-platform när det gäller att annonsera jämnt över den givna publiken

  • 22.
    Abu Nijmeh, Jonas
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Catalan Canales, Diego
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Prokrastinering i form av medieanvändning: En jämförelsestudie kring kön och sysselsättning2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Prokrastinering har sedan länge varit ett problem som många möter. Vare sig det handlar om skolarbete, träning eller något annat har de flesta individer upplevt att de medvetet skjutit upp en uppgift till ett senare tillfälle. Detta fenomen har under senare tid integrerats i vårt samhälle på ett oftast negativt vis. I vårt mediecentrerade samhälle blir vi allt mer uppkopplade och nuförtiden har nästan hela Sveriges befolkning tillgång till internet. Tekniken har medfört många möjligheter men har även öppnat upp för nya sätt att prokrastinera.

    Denna studie ämnade undersöka prokrastinering i form av medieanvändning hos en stor målgrupp bestående av folk i alla åldrar. Vi ämnade att ta reda på eventuella skillnader i prokrastineringsvanor mellan könen men också bland yrkesarbetande och studerande. Tidigare forskning har redan visat att prokrastinering skiljer sig med ålder och sysselsättning. Mot bakgrund av detta söker vi att besvara frågan: Vilka medier använder personer när de prokrastinerar samt på vilka tekniska plattformar sker detta? För att besvara denna forskningsfråga utförde vi en förstudie på en mindre grupp för att få ett bättre förstånd för vilka frågor som var relevanta i sammanhanget. Denna förstudie låg sedan till grund för en enkätstudie med 91 deltagare.

    Resultatet visade tydliga skillnader mellan både män och kvinnor och mellan studerande och yrkesarbetande. Skillnader gällande både medieanvändning och prokrastineringsvanor kunde ses där vissa skillnader var mer märkbara än andra. Resultatet bekräftar tidigare studier i flera aspekter och ger oss en viss insikt om hur olika prokrastineringsvanor kan se ut.

  • 23.
    Acharya, Jaldeep
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Fröberg, Ludvig
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    A comparison of interfaces in choice driven games: Investigating possible future applications of NLIs in choice driven games by comparing a menu- based interface with an NLI in a text-based game2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Natural language processing has for a long time been a field of research and has been regarded as a thing of the future. Due to its complexity it stopped being featured in computer games in the early 2000s. It has however had a recent revival as a consequence of advancements made in speech recognition, making the possible applications of natural language processing much larger. One market that hasn’t seen much in the way of natural language interfaces recently is that of computer games. This report covers the basics of natural language processing needed to implement two versions of a simple text-based adventure game, one with a menu-based interface and one with a natural lan- guage interface. These were then played by a test group from which usability statistics were gathered to determine if it is likely that NLP will find its way back in to choice driven games in the future.

    The results showed that even though the menu-based interface has a faster rate of progression, the NLI version of the game was perceived as more enjoyable by users with experience in gaming. The reason being that the NLI al- lowed for more thinking on the user’s part and therefore the game presented a greater challenge, something that is perceived as attractive by users with experience in com- puter games. Also the measured usability was roughly the same for both interfaces while it was feared that it would be much lower for NLIs. Therefore, the conclusion was that it is highly plausible that NLI will find its way back into the gaming world, since it adds a new dimension to adventure games, which is something that attracts users. However, this is given that NLP development continues in the same fast pace as it is today, making it possible to implement a more accurate NLI. 

  • 24.
    Acin, Medya
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Stansvik, Elvis
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Improving Player Engagement inTetris Through EDR Monitoring2013Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I utformningen av datorspel är man ofta intresserad av att väcka känslor av

    engagemang, njutning och utmaning hos spelaren. Ett sätt att göra detta är

    att dynamiskt justera svårigheten i spelet. Detta har traditionellt gjorts genom

    att man låter svårigheten baseras på spelarens prestation. Under senare år har

    dock intresset ökat för tekniker där man låter svårigheten variera baserat på

    fysiologiska signaler från spelaren. I detta kandidatexamensprojekt har vi studerat

    effekten av att låta signalerna från en sensor för elektrodermal aktivitet

    (EDA) utgöra indatan till en algoritm för anpassning av spelsvårighet och jämfört

    detta med den traditionella prestandabaserade svårighetsanpassningen. Vi

    utvecklade två Tetrisspel, ett EDA-kontrollerat och ett prestandakontrollerat,

    och lät deltagare spela båda versionerna. Varje spelsession åtföljdes av en enkät.

    Vårt resultat visar att, trots att deltagarna rapporterade en ökad känsla av

    engagemang och utmaning när de spelade EDA-versionen, så krävs ytterligare

    forskning för att EDA ska kunna anses användbart i detta sammanhang.

  • 25.
    Ackland, Patrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Fast and Scalable Static Analysis using Deterministic Concurrency2017Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete presenterar en algoritm för att lösa en klass av problem i statisk analys känd som Interprocedural Finite Distribute Subset problem.  Algoritmen, IFDS-RA, är en implementation av IFDS algoritmen som är utvecklad för att lösa denna typ av problem. IFDS-RA använder sig av Reactive Async som är en deterministisk programmeringsmodell för samtida exekvering av program.  Prestendan evalueras genom att mäta exekveringstid för tre stycken taint analyser med en till åtta processorkärnor och jämförs med state-of-the-art implementationen Heros. Resultaten visar att IFDS-RA presterar bättre än Heros när de använder sig av flera processorkärnor samt att Heros inte använder sig av flera processorkärnor även om de finns tillgängliga.

  • 26. Adams, Henry
    et al.
    Tausz, Andrew
    Vejdemo-Johansson, Mikael
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. Institut Jozef Stefan, Slovenia .
    javaPlex: A Research Software Package for Persistent (Co) Homology2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The computation of persistent homology has proven a fundamental component of the nascent field of topological data analysis and computational topology. We describe a new software package for topological computation, with design focus on needs of the research community. This tool, replacing previous jPlex and Plex, enables researchers to access state of the art algorithms for persistent homology, cohomology, hom complexes, filtered simplicial complexes, filtered cell complexes, witness complex constructions, and many more essential components of computational topology. We describe, herewithin, the design goals we have chosen, as well as the resulting software package, and some of its more novel capabilities.

  • 27.
    Adamsson, Marcus
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Vorkapic, Aleksandar
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    A comparison study of Kd-tree, Vp-tree and Octree for storing neuronal morphology data with respect to performance2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I denna rapport har vi undersökt prestanda av tre datastrukturer, Vptree, Kdtree och Octree, för lagring av neurala morfologidata. Två naiva liststrukturer implementerades, för att kunna jämföras med tre datastrukturer. Prestanda mättes med olika storlekar av neurala nätverket och med olika typer av testfall. En jämförelse med fokus på cachemissar, genomsnittlig söktid och minnesanvändning utfördes. Dessutom, samlade mätningarna kvantitativ data om varje datastruktur. Resultatet visade signifikant skillnad i prestanda mellan de implementerade datastrukturerna. Det konstaterades att Vptree är bättre för sökning i mindre populationer av neuroner samt för sökning av specifika noder i större populationer, medan Kdtree är bättre för volymsökning i större populationer. Octree hade högst medelsöktid och minnesanvändning.

  • 28. Addessi, Anna Rita
    et al.
    Anelli, Filomena
    Benghi, Diber
    Friberg, Anders
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
    Child-Computer Interaction at the Beginner Stage of Music Learning: Effects of Reflexive Interaction on Children's Musical Improvisation2017Ingår i: Frontiers in Psychology, ISSN 1664-1078, E-ISSN 1664-1078, Vol. 8, 65Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this article childrens musical improvisation is investigated through the reflexive interaction paradigm. We used a particular system, the MIROR-Impro, implemented in the framework of the MIROR project (EC-FP7), which is able to reply to the child playing a keyboard by a reflexive output, mirroring (with repetitions and variations) her/his inputs. The study was conducted in a public primary school, with 47 children, aged 6-7. The experimental design used the convergence procedure, based on three sample groups allowing us to verify if the reflexive interaction using the MIROR-Impro is necessary and/or sufficient to improve the childrens abilities to improvise. The following conditions were used as independent variables: to play only the keyboard, the keyboard with the MIROR-Impro but with not-reflexive reply, the keyboard with the MIROR-Impro with reflexive reply. As dependent variables we estimated the childrens ability to improvise in solos, and in duets. Each child carried out a training program consisting of 5 weekly individual 12 min sessions. The control group played the complete package of independent variables; Experimental Group 1 played the keyboard and the keyboard with the MIROR-Impro with not-reflexive reply; Experimental Group 2 played only the keyboard with the reflexive system. One week after, the children were asked to improvise a musical piece on the keyboard alone (Solo task), and in pairs with a friend (Duet task). Three independent judges assessed the Solo and the Duet tasks by means of a grid based on the TAI-Test for Ability to Improvise rating scale. The EG2, which trained only with the reflexive system, reached the highest average results and the difference with EG1, which did not used the reflexive system, is statistically significant when the children improvise in a duet. The results indicate that in the sample of participants the reflexive interaction alone could be sufficient to increase the improvisational skills, and necessary when they improvise in duets. However, these results are in general not statistically significant. The correlation between Reflexive Interaction and the ability to improvise is statistically significant. The results are discussed on the light of the recent literature in neuroscience and music education.

  • 29. Adhikari, P. R.
    et al.
    Upadhyaya, B. B.
    Meng, Chen
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Beräkningsbiologi, CB.
    Hollmén, J.
    Gene selection in time-series gene expression data2011Ingår i: 6th IAPR International Conference on Pattern Recognition in Bioinformatics, PRIB 2011, 2011, 145-156 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The dimensionality of biological data is often very high. Feature selection can be used to tackle the problem of high dimensionality. However, majority of the work in feature selection consists of supervised feature selection methods which require class labels. The problem further escalates when the data is time-series gene expression measurements that measure the effect of external stimuli on biological system. In this paper we propose an unsupervised method for gene selection from time-series gene expression data founded on statistical significance testing and swap randomization. We perform experiments with a publicly available mouse gene expression dataset and also a human gene expression dataset describing the exposure to asbestos. The results in both datasets show a considerable decrease in number of genes.

  • 30.
    ADORF, JULIUS
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Motion Segmentation of RGB-D Videosvia Trajectory Clustering2014Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Motion segmentation of RGB-D videos can be a first step towards object reconstruction in dynamic scenes. The objective in this thesis is to end an ecient motion segmentation method that can deal with a moving camera. To this end, we adopt a feature-based approach where keypoints in the images are tracked over time. The variation in the observed pairwise 3-d distances is used to determine which of the points move similarly. We then employ spectral clusteringto group trajectories into clusters with similar motion, thereby obtaining a sparse segmentation of the dynamic objectsin the scene. The results on twenty scenes from real world datasets and simulations show that while the method needs more sophistication to segment all of them, several dynamic scenes have been successfully segmented at a processing speed of multiple frames per second.

  • 31. Adrian, K.
    et al.
    Chocron, P.
    Confalonieri, R.
    Ferrer, X.
    Giraldez-Cru, J.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Teoretisk datalogi, TCS.
    Link prediction in evolutionary graphs the case study of the CCIA network2016Ingår i: 19th International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence, CCIA 2016, IOS Press, 2016, 187-196 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Studying the prediction of new links in evolutionary networks is a captivating question that has received the interest of different disciplines. Link prediction allows to extract missing information and evaluate network dynamics. Some algorithms that tackle this problem with good performances are based on the sociability index, a measure of node interactions over time. In this paper, we present a case study of this predictor in the evolutionary graph that represents the CCIA co-authorship network from 2005 to 2015. Moreover, we present a generalized version of this sociability index, that takes into account the time in which such interactions occur. We show that this new index outperforms existing predictors. Finally, we use it in order to predict new co-authorships for CCIA 2016.

  • 32.
    Adrup, Joakim
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Skogström, Charlotte
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Effekterna av spelmekanismerna ledartavlor, serier och certifikat på det dagliga stegantalet hos högskolestuderande studenter2016Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Spelifiering börjar bli ett vedertaget begrepp, speciellt inom forskningsområden såsom MDI (Människa-datorinteraktion). I den här uppsatsen diskuteras och jämförs tre olika spelmekanismer genom det dagliga stegantalet. Spelmekanismerna är ledartavlor, serier och certifikat. Studien tillämpar kvantitativa och kvalitativa metoder för att undersöka hur de ovannämnda spelmekanismerna påverkar det dagliga stegantalet hos studenter som studerar på en högskolenivå.

    Av studien framgår att spelifiering är att föredra när det gäller medvetenhet och nöje, men att spelifiering ej får störa de grundläggande funktionerna hos den ursprungliga produkten. Tvärtom bör spelmekanismer användas för att stödja produktens befintliga funktioner, och inte enbart för att göra produkten mer underhållande och motiverande. Den generella konklusionen av all insamlad kvantitativ data är att spelifiering inte influerar det dagliga stegantalet.

    Slutligen diskuterar artikeln vilka faktorer som bör implementeras för att spelifiering ska verka i motiverande syfte. Artikeln diskuterar även hur spelutvecklare kan nyttja speldesign för att skapa intressanta och engagerande applikationer.

  • 33.
    Adzemovic, Haris
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Sandor, Alexander
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Comparison of user and item-based collaborative filtering on sparse data2017Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Idag används rekommendationssystem extensivt inom flera områden för att hjälpa användare och konsumenter i deras val. Amazon rekommenderar böcker baserat på vad du tittat på och köpt, Netflix presenterar serier och filmer du antagligen kommer gilla baserat på interaktioner med plattformen och Facebook visar personaliserad, riktad reklam för varje enskild användare baserat på tidigare surfvanor. Dessa system är baserade på delade likheter och det finns flera sätt att utveckla och modellera dessa på. I denna rapport jämförs två metoder, användar- och objektbaserad filtrering i k nearest neighbours system. Metoderna jämförs på hur mycket de avviker från det sanna svaret när de försöker förutse användarbetyg på filmer baserat på gles data. Studien visade att man ej kan peka ut någon metod som objektivt bättre utan att val av metod bör baseras på datasetet.

  • 34. Aebischer, B.
    et al.
    Hilty, Lorenz
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Centra, Centre for Sustainable Communications, CESC. University of Zurich, Switzerland .
    The energy demand of ICT: A historical perspective and current methodological challenges2015Ingår i: ICT Innovations for Sustainability, Springer, 2015, 71-103 s.Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This chapter provides an overview of energy demand issues in the field of ICT with a focus on the history of measuring, modelling and regulating ICT electricity consumption and the resulting methodological challenges. While the energy efficiency of ICT hardware has been dramatically improving and will continue to improve for some decades, the overall energy used for ICT is still increasing. The growing demand for ICT devices and services outpaces the efficiency gains of individual devices. Worldwide per capita ICT electricity consumption exceeded 100 kWh/year in 2007 (a value which roughly doubles if entertainment equipment is included) and is further increasing. Methodological challenges include issues of data collection and modelling ICT devices and services, assessing the entire life cycle of ICT devices and infrastructures, accounting for embedded ICT, and assessing the effect of software on ICT energy consumption.

  • 35.
    af Sandeberg, Jonas
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Riksdagsval via Internet – Ett system för säkra val via Internet i Sverige.2012Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I denna uppsats designas ett system för val via Internet i Sverige. För att göra detta undersöks först hur dagens system för val i Sverige ser ut. Därefter undersöks vilka tekniker som kan användas för att bygga ett sådant system. Slutligen undersöks system som redan använts för val via Internet i andra länder. Utifrån resultatet i undersökningarna designas sedan ett system för val via Internet i Sverige. Designen tar hänsyn till alla säkerhetskrav för demokratiska val. Uppsatsen visar på att det är möjligt att designa ett system för val via Internet i Sverige samt att införandet av ett sådant system bör öka valdeltagandet.

  • 36.
    Afkham, Heydar Maboudi
    et al.
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Genteknologi.
    Ek, Carl Henrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    A topological framework for training latent variable models2014Ingår i: Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, 2014, 2471-2476 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We discuss the properties of a class of latent variable models that assumes each labeled sample is associated with a set of different features, with no prior knowledge of which feature is the most relevant feature to be used. Deformable-Part Models (DPM) can be seen as good examples of such models. These models are usually considered to be expensive to train and very sensitive to the initialization. In this paper, we focus on the learning of such models by introducing a topological framework and show how it is possible to both reduce the learning complexity and produce more robust decision boundaries. We will also argue how our framework can be used for producing robust decision boundaries without exploiting the dataset bias or relying on accurate annotations. To experimentally evaluate our method and compare with previously published frameworks, we focus on the problem of image classification with object localization. In this problem, the correct location of the objects is unknown, during both training and testing stages, and is considered as a latent variable. ©

  • 37.
    Afkham, Heydar Maboudi
    et al.
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Genteknologi.
    Ek, Carl Henrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Gradual improvement of image descriptor quality2014Ingår i: ICPRAM 2014 - Proceedings of the 3rd International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, 2014, 233-238 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we propose a framework for gradually improving the quality of an already existing image descriptor. The descriptor used in this paper (Afkham et al., 2013) uses the response of a series of discriminative components for summarizing each image. As we will show, this descriptor has an ideal form in which all categories become linearly separable. While, reaching this form is not feasible, we will argue how by replacing a small fraction of these components, it is possible to obtain a descriptor which is, on average, closer to this ideal form. To do so, we initially identify which components do not contribute to the quality of the descriptor and replace them with more robust components. Here, a joint feature selection method is used to find improved components. As our experiments show, this change directly reflects in the capability of the resulting descriptor in discriminating between different categories.

  • 38.
    Afkham, Heydar Maboudi
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Ek, Carl Henrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Initialization framework for latent variable models2014Ingår i: ICPRAM 2014 - Proceedings of the 3rd International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, 2014, 227-232 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we discuss the properties of a class of latent variable models that assumes each labeled sample is associated with set of different features, with no prior knowledge of which feature is the most relevant feature to be used. Deformable-Part Models (DPM) can be seen as good example of such models. While Latent SVM framework (LSVM) has proven to be an efficient tool for solving these models, we will argue that the solution found by this tool is very sensitive to the initialization. To decrease this dependency, we propose a novel clustering procedure, for these problems, to find cluster centers that are shared by several sample sets while ignoring the rest of the cluster centers. As we will show, these cluster centers will provide a robust initialization for the LSVM framework.

  • 39.
    Afkham, Heydar Maboudi
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Qiu, Xuanbin
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    The, Matthew
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Genteknologi. KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Käll, Lukas
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Uncertainty estimation of predictions of peptides' chromatographic retention times in shotgun proteomics2017Ingår i: Bioinformatics, ISSN 1367-4803, E-ISSN 1367-4811, Vol. 33, nr 4, 508-513 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Motivation: Liquid chromatography is frequently used as a means to reduce the complexity of peptide-mixtures in shotgun proteomics. For such systems, the time when a peptide is released from a chromatography column and registered in the mass spectrometer is referred to as the peptide's retention time. Using heuristics or machine learning techniques, previous studies have demonstrated that it is possible to predict the retention time of a peptide from its amino acid sequence. In this paper, we are applying Gaussian Process Regression to the feature representation of a previously described predictor ELUDE. Using this framework, we demonstrate that it is possible to estimate the uncertainty of the prediction made by the model. Here we show how this uncertainty relates to the actual error of the prediction. Results: In our experiments, we observe a strong correlation between the estimated uncertainty provided by Gaussian Process Regression and the actual prediction error. This relation provides us with new means for assessment of the predictions. We demonstrate how a subset of the peptides can be selected with lower prediction error compared to the whole set. We also demonstrate how such predicted standard deviations can be used for designing adaptive windowing strategies.

  • 40. Agarwal, A.
    et al.
    Dowling, A. P.
    Shin, H. -C
    Graham, W.
    Sefi, Sandy
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA.
    A ray tracing approach to calculate acoustic shielding by the silent aircraft airframe2006Ingår i: Collection of Technical Papers - 12th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2006, 2799-2818 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The Silent Aircraft is in the form of a flying wing with a large wing planform and a propulsion system that is embedded in the rear of the airframe with intakes on the upper surface of the wing. Thus a large part of the forward-propagating noise from the intake ducts is expected to be shielded from observers on the ground by the wing. Acoustic shielding effects can be calculated by solving an external acoustic scattering problem for a moving aircraft. In this paper, acoustic shielding effects of the Silent Aircraft airframe are quantified by a ray-tracing method. The dominant frequencies from the noise spectrum of the engines are sufficiently high for ray theory to yield accurate results. It is shown that for low-Mach number homentropic flows, a condition satisfied approximately by the Silent Aircraft during take-off and approach, the acoustic rays propagate in straight lines. Thus, from Fermat's principle it is clear that classical Geometrical Optics and Geometrical Theory of Diffraction solutions are applicable to this moving-body problem as well. The total amount of acoustic shielding at an observer located in the shadow region is calculated by adding the contributions from all the diffracted rays (edge-diffracted and creeping rays) and then subtracting the result from the incident field without the airframe. Experiments on a model-scale geometry have been conducted in an anechoic chamber to test the applicability of the ray-tracing technique. The three-dimensional ray-tracing solver is validated by comparing the numerical solution with analytical high-frequency asymptotic solutions for canonical shapes.

  • 41. Agarwal, Anurag
    et al.
    Dowling, Ann P.
    Shin, Ho-Chul
    Graham, Will
    Sefi, Sandy
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA.
    Ray-tracing approach to calculate acoustic shielding by a flying wing airframe2007Ingår i: AIAA Journal, ISSN 0001-1452, E-ISSN 1533-385X, Vol. 45, nr 5, 1080-1090 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The "silent aircraft" is in the form of a flying wing with a large wing planform and a propulsion system that is embedded in the rear of the airframe with intakes on the upper surface of the wing. Thus a large part of the forward-propagating noise from the intake ducts is expected to be shielded from observers on the ground by the wing. Acoustic shielding effects can be calculated by solving an external acoustic scattering problem for a moving aircraft. In this paper, acoustic shielding effects of the silent aircraft airframe are quantified by a ray-tracing method. The dominant frequencies from the noise spectrum of the engines are sufficiently high for ray theory to yield accurate results. It is shown that, for low-Mach number homentropic flows, a condition satisfied approximately during takeoff and approach, the acoustic rays propagate in straight lines. Thus, from Fermat's principle it is clear that classical geometrical optics and geometrical theory of diffraction solutions are applicable to this moving-body problem as well. The total amount of acoustic shielding at an observer located in the shadow region is calculated by adding the contributions from all the diffracted rays (edge-diffracted and creeping rays) and then subtrading the result from the incident field without the airframe. The three-dimensional ray-tracing solver is validated by comparing the numerical solutions with analytical high-frequency asymptotic solutions for canonical shapes. Experiments on a model-scale geometry have been conducted in an anechoic chamber to test the applicability of the ray-tracing technique. The results confirm the accuracy of the approach, which is then applied to a CAD representation of a prototype silent aircraft design. As expected, the flying wing configuration provides very significant ground shielding (in excess of 10 dB at all locations) of a source above the airframe.

  • 42. Agarwal, P.
    et al.
    Al Moubayed, Samer
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Alspach, A.
    Kim, J.
    Carter, E. J.
    Lehman, J. F.
    Yamane, K.
    Imitating human movement with teleoperated robotic head2016Ingår i: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016, IEEE, 2016, 630-637 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Effective teleoperation requires real-time control of a remote robotic system. In this work, we develop a controller for realizing smooth and accurate motion of a robotic head with application to a teleoperation system for the Furhat robot head [1], which we call TeleFurhat. The controller uses the head motion of an operator measured by a Microsoft Kinect 2 sensor as reference and applies a processing framework to condition and render the motion on the robot head. The processing framework includes a pre-filter based on a moving average filter, a neural network-based model for improving the accuracy of the raw pose measurements of Kinect, and a constrained-state Kalman filter that uses a minimum jerk model to smooth motion trajectories and limit the magnitude of changes in position, velocity, and acceleration. Our results demonstrate that the robot can reproduce the human head motion in real time with a latency of approximately 100 to 170 ms while operating within its physical limits. Furthermore, viewers prefer our new method over rendering the raw pose data from Kinect.

  • 43. Agarwal, Priyanshu
    et al.
    Al Moubayed, Samer
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Alspach, Alexander
    Kim, Joohyung
    Carter, Elizabeth J.
    Lehman, Jill Fain
    Yamane, Katsu
    Imitating Human Movement with Teleoperated Robotic Head2016Ingår i: 2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN), 2016, 630-637 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Effective teleoperation requires real-time control of a remote robotic system. In this work, we develop a controller for realizing smooth and accurate motion of a robotic head with application to a teleoperation system for the Furhat robot head [1], which we call TeleFurhat. The controller uses the head motion of an operator measured by a Microsoft Kinect 2 sensor as reference and applies a processing framework to condition and render the motion on the robot head. The processing framework includes a pre-filter based on a moving average filter, a neural network-based model for improving the accuracy of the raw pose measurements of Kinect, and a constrained-state Kalman filter that uses a minimum jerk model to smooth motion trajectories and limit the magnitude of changes in position, velocity, and acceleration. Our results demonstrate that the robot can reproduce the human head motion in real time with a latency of approximately 100 to 170 ms while operating within its physical limits. Furthermore, viewers prefer our new method over rendering the raw pose data from Kinect.

  • 44.
    Agelfors, Eva
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
    Beskow, Jonas
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
    Karlsson, Inger
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
    Kewley, Jo
    Salvi, Giampiero
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH.
    Thomas, Neil
    User evaluation of the SYNFACE talking head telephone2006Ingår i: Computers Helping People With Special Needs, Proceedings / [ed] Miesenberger, K; Klaus, J; Zagler, W; Karshmer, A, 2006, Vol. 4061, 579-586 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The talking-head telephone, Synface, is a lip-reading support for people with hearing-impairment. It has been tested by 49 users with varying degrees of hearing-impaired in UK and Sweden in lab and home environments. Synface was found to give support to the users, especially in perceiving numbers and addresses and an enjoyable way to communicate. A majority deemed Synface to be a useful product.

  • 45.
    Agerblad, Josefin
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Andersen, Martin
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Provably Secure Pseudo-Random Generators 2013Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Den här rapporten är en litteraturstudie om bevisbart säkra pseudo-slumpmässiga generatorer. I rapporten förklarar vi vad bevisbart säkra pseudo-slumpmässiga generatorer är och vad de vanligtvis används till. Vi tar dessutom upp envägsfunktioner som är starkt kopplat till vårt ämne. Vidare beskrivs och jämförs två kända sådana generatorer, en generator av Blum och Micali och en generator av Blum, Blum och Shub. Den slutsats som vi kommit fram till är att x

    2 mod N generatorn av Blum, Blum och Shub verkar vara den bättre utav dem vad gäller hastighet, säkerhet och applikationsområden. Ni kommer även kunna läsa om hur en sådan generator kan implementeras och vi förklarar varför den presenterade koden är bra.

  • 46.
    Aghazadeh, Omid
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Data Driven Visual Recognition2014Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This thesis is mostly about supervised visual recognition problems. Based on a general definition of categories, the contents are divided into two parts: one which models categories and one which is not category based. We are interested in data driven solutions for both kinds of problems.

    In the category-free part, we study novelty detection in temporal and spatial domains as a category-free recognition problem. Using data driven models, we demonstrate that based on a few reference exemplars, our methods are able to detect novelties in ego-motions of people, and changes in the static environments surrounding them.

    In the category level part, we study object recognition. We consider both object category classification and localization, and propose scalable data driven approaches for both problems. A mixture of parametric classifiers, initialized with a sophisticated clustering of the training data, is demonstrated to adapt to the data better than various baselines such as the same model initialized with less subtly designed procedures. A nonparametric large margin classifier is introduced and demonstrated to have a multitude of advantages in comparison to its competitors: better training and testing time costs, the ability to make use of indefinite/invariant and deformable similarity measures, and adaptive complexity are the main features of the proposed model.

    We also propose a rather realistic model of recognition problems, which quantifies the interplay between representations, classifiers, and recognition performances. Based on data-describing measures which are aggregates of pairwise similarities of the training data, our model characterizes and describes the distributions of training exemplars. The measures are shown to capture many aspects of the difficulty of categorization problems and correlate significantly to the observed recognition performances. Utilizing these measures, the model predicts the performance of particular classifiers on distributions similar to the training data. These predictions, when compared to the test performance of the classifiers on the test sets, are reasonably accurate.

    We discuss various aspects of visual recognition problems: what is the interplay between representations and classification tasks, how can different models better adapt to the training data, etc. We describe and analyze the aforementioned methods that are designed to tackle different visual recognition problems, but share one common characteristic: being data driven.

  • 47.
    Aghazadeh, Omid
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC).
    Object Segmentation using Spatial and Spatio-Temporal Features.2011Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
  • 48.
    Aghazadeh, Omid
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Azizpour, Hossein
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Sullivan, Josephine
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Mixture component identification and learning for visual recognition2012Ingår i: Computer Vision – ECCV 2012: 12th European Conference on Computer Vision, Florence, Italy, October 7-13, 2012, Proceedings, Part VI, Springer, 2012, 115-128 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The non-linear decision boundary between object and background classes - due to large intra-class variations - needs to be modelled by any classifier wishing to achieve good results. While a mixture of linear classifiers is capable of modelling this non-linearity, learning this mixture from weakly annotated data is non-trivial and is the paper's focus. Our approach is to identify the modes in the distribution of our positive examples by clustering, and to utilize this clustering in a latent SVM formulation to learn the mixture model. The clustering relies on a robust measure of visual similarity which suppresses uninformative clutter by using a novel representation based on the exemplar SVM. This subtle clustering of the data leads to learning better mixture models, as is demonstrated via extensive evaluations on Pascal VOC 2007. The final classifier, using a HOG representation of the global image patch, achieves performance comparable to the state-of-the-art while being more efficient at detection time.

  • 49.
    Aghazadeh, Omid
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Large Scale, Large Margin Classification using Indefinite Similarity MeasurensManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 50.
    Aghazadeh, Omid
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Carlsson, Stefan
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Properties of Datasets Predict the Performance of Classifiers2013Manuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
1234567 1 - 50 av 7187
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf