Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
12 1 - 50 av 92
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abadir Guirgis, Georg
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Peters, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Lidström, Mats
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Lokförarutbildning i Sverige: simulatoranvändning och ERTMS2014Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Detta notat ger en översiktlig bild av den obligatoriska grundutbildningen till lokförare i Sverige och belyser i vilken mån simulatorbaserad träning förekommer inom utbildningen. Rapporten visar vilka möjligheter och begränsningar som finns med att öka användningen av simulatorer i lokförarutbildningen, samt beskriver de viktigaste styrdokumenten för lokföraryrket och lokförarutbildningen. Vidare presenteras Transportstyrelsens utbildningsplan för förarbevis och de aktörer som bedriver grundutbildning, fortbildning och examination. Trafikverkets E-Learning för ERTMS, ERSA-simulatorn samt operatörsspecifika ERTMS-utbildningar vid SJ och Green Cargo beskrivs. Forskarna har dessutom undersökt svenska tågoperatörers och utbildares nuvarande användning och framtida behov av simulatorer för grund- och fortbildning av lokförare. Exempel från andra domäner där simulatorer används i utbildningssammanhang lyfts också fram i rapporten.

  • 2.
    Ahlström, Christer
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Bolling, Anne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sörensen, Gunilla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafiksäkerhet, samhälle och trafikant, TST.
    Eriksson, Olle
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Andersson, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Validating speed and road surface realism in VTI driving simulator III2012Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Nya simulatormodeller för vibrationer, ljud och grafik har utvecklats och implementerats i VTI:S fordonssimulator III. Syftet med denna studie är att validera simulatorn med avseende på hastighet och återgivandet av olika vägyteparametrar. Tjugofyra försökspersoner deltog i studien. De fick köra en och samma rutt i såväl simulator III som på verklig väg. Tre vägavsnitt med olika kvalitet på vägytan, från mycket slät till ganska ojämn, ingick i försöket. Såväl den objektiva förarparametern hastighet som olika subjektiva parametrar avseende förarens uppfattning om vägytans egenskaper (jämnhet, tysthet, komfort) jämfördes. Ett vägavsnitt med skiftande hastighetsgränser var av speciellt intresse. Ingen signifikant skillnad kunde noteras mellan körning i simulator och på verklig väg vare sig avseende hastighet (på avsitt med konstant hastighetsgräns) eller gradering av jämnhet och tysthet. För sträckan med skiftande hastighetsgränser fanns dock en signifikant skillnad mellan hastigheten i bil jämfört med hastigheten i simulator, trots liknande hastighetsprofiler. Såväl accelerationerna som retardationerna var snabbare i simulatorn. Vägkomforten graderades högre i bil än i simulator, men i båda fallen var tendensen den att slätare vägar gav högre värdering av komforten. Dessa resultat indikerar absolut validitet för graderingen av jämnhet och tysthet och för det objektiva måttet hastighet, medan relativ validitet indikerades för såväl hastighet vid skylt för hastighetsändring som för gradering av komfort.

  • 3.
    Ahlström, Christer
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Kircher, Katja
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Kircher, Albert
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Considerations when calculating percent road centre from eye movement data in driver distraction monitoring2009Ingår i: Proceedings of the Fifth International Driving Symposium on Human Factors in Driver Assessment, Training and Vehicle Design, 2009, 132-139 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Percent road center (PRC) is a performance indicator which is sensitive to driver distraction. The original definition of PRC is based on fixation data extracted from eye movement recordings, but it has also been suggested that PRC can be determined directly from the gaze data without segmenting it into saccades and fixations. The primary aim of this paper is to investigate if this is the case.

    Naturalistic driving data from a small scale field operational test comprising seven vehicles was used in the evaluation. It was found that PRC time traces based on gaze data and fixation data, respectively, were highly similar (correlation coefficient=0.95, average wavelet semblance=0.84) except for an absolute amplitude difference of about 8%. This indicates that the two approaches can be used interchangeably and that the processing step of segmenting gaze data into saccades and fixations can be left out.

    In addition to this finding, design issues related to the calculation of PRC are investigated. Especially, the impact of gaze cases pointing towards the intersection of the road centre area and the centre rear mirror were investigated. Results lead to conclude that gazes and fixations on the centre rear mirror should be removed from the PRC calculations, as they may negatively influence the correctness of the performance indicator.

  • 4.
    Albinsson, Anton
    et al.
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola.
    Jacobson, Bengt
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Jonasson, Mats
    Volvo Cars Cooperation.
    Tire Force Estimation Based on the Recursive Least Square Method Utilizing Wheel Torque Measurement2014Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This study investigates a new tire force estimator based on the recursive least square (RLS) method. Tire force estimation with known driving wheel torque is studied and compared to the case with torque estimation from the internal combustion engine. This is motivated by a future scenario with electric propulsion, which reasonably gives improved wheel torque estimations. Sensitivity to vehicle parameters and challenges with individual lateral tire force estimation are also investigated. The results, experimental and simulation data, show good performance and potential for tire force estimation using the RLS method.

  • 5.
    Albinsson, Anton
    et al.
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola.
    Pettersson, Pierre
    BorgWarner TorqTransfer Systems,.
    Jonasson, Mats
    Kungliga Tekniska Högskolan.
    Jacobson, Bengt
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Estimation of the inertial parameters of vehicles with electric propulsion2015Ingår i: Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering, ISSN 0954-4070, E-ISSN 2041-2991, 1-18 s., 0954-4070Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    More accurate information about the basic vehicle parameters can improve the dynamic control functions of a vehicle. Methods for online estimation of the mass, the rolling resistance, the aerodynamic drag coefficient, the yaw inertia and the longitudinal position of the centre of gravity of an electric hybrid vehicle is therefore proposed. The estimators use the standard vehicle sensor set and the estimate of the electric motor torque. No additional sensors are hence required and no assumptions are made regarding the tyre or the vehicle characteristics. Consequently, all information about the vehicle is available to the estimator.

    The estimators are evaluated using both simulations and experiments. Estimations of the mass, the rolling resistance and the aerodynamic drag coefficient are based on a recursive least-squares method with multiple forgetting factors. The mass estimate converged to within 3% of the measured vehicle mass for the test cases with sufficient excitation that were evaluated. Two methods to estimate the longitudinal position of the centre of gravity and the yaw inertia are also proposed. The first method is based on the equations of motion and was found to be sensitive to the measurement and parameter errors. The second method is based on the estimated mass and seat-belt indicators.

    This estimator is more robust and reduces the estimation error in comparison with that obtained by assuming static parameters. The results show that the proposed method improves the estimations of the inertial parameters. Hence, it enables online non-linear tyre force estimators and tyre-model-based tyre–road friction estimators to be used in production vehicles.

  • 6.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson Hultgren, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Leandertz, Rickard
    HiQ.
    Johansson, Martin
    Pitch Technologies.
    Eriksson, Steve
    Pitch Technologies.
    Jakobson, Ola
    Volvo Car Corporation.
    A Driving Simulation Platform using Distributed Vehicle Simulators and HLA2015Ingår i: Proceedings of the DSC 2015 Europe: Driving Simulation Conference & Exhibition, 2015, 123-130 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Modern vehicles are complex systems consisting of an increasing large multitude of components that operate together. While functional verification on individual components is important, it is also important to test components within a driving environment, both from a functional perspective and from a driver perspective. One proven way for testing is vehicle simulators and in this work the main goals have been to increase flexibility and scalability by introducing a distributed driving simulator platform.

    As an example, consider a workflow where a developer can go from a desktop simulation to an intermediate driving simulator to a high fidelity driving simulator with Hardware-In-the-Loop systems close to a finished vehicle in an easy way. To accomplish this, a distributed simulation architecture was designed and implemented that divides a driving simulator environment into four major entities with well-defined interfaces, using HLA as the method of communication. This platform was evaluated on two aspects, flexibility/scalability and timing performance. Results show that increased flexibility and scalability was achieved when using a distributed simulation platform. It is also shown that latency was only slightly increased when using HLA.

  • 7.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Buffoni, Lena
    IDA, Linköping University.
    Powertrain Model Assesment for Different Driving Tasks through Requirement Verification2016Ingår i: Proceedings of the 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, 2016Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    For assessing whether a system model is a good candidate for a particular simulation scenario or choosing the best system model between multiple design alternatives it is important to be able to evaluate the suitability of the system model. In this paper we present a methodology based on finite state machine requirements verifying system behavior in a Modelica environment where the intended system model usage is within a moving base driving simulator. A use case illustrate the methodology with a Modelica powertrain system model using replaceable components and measured data from a Golf V. The achieved results show the importance of context of requirements and how users are assisted in finding system model issues.

  • 8.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Fritzson, Peter
    Linköping University.
    Models for Distributed Real-Time Simulation in a Vehicle Co-Simulator Setup2013Ingår i: Proceedings of the 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools / [ed] Henrik Nilsson, Linköping: Linköping University Electronic Press, 2013, 131-139 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A car model in Modelica has been developed to be used in a new setup for distributed real-time simulation where a moving base car simulator is connected with a real car in a chassis dynamometer via a 500m fiber optic communication link. The new co-simulator set-up can be used in a number of configurations where hardware in the loop can be interchanged with software in the loop. The models presented in this paper are the basic blocks chosen for modeling the system in the context of a distributed real-time simulation, estimating parameters for the powertrain model, the choice of numeric solver, and the interaction with the solver for real-time properties.

  • 9.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Genell, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    SIREN: sound generation for vehicle simulation2013Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The ViP Simulator Sound Renderer (SIREN) software has been created as a means to facilitate generation and playback of audio signals in driving simulators. Siren is a modular, scalable program with a plug-in based infrastructure. The included plug-ins offer sound file playback, sound stream playback and spatialization possibilities. Required additional functionality can be added by creating custom plug-ins. Siren by default relies on the OpenAL library for spatialization and on Csound for sound stream generation. Other spatialization and generation software can be used by replacing the corresponding API modules. Siren is implemented in the new Simulator IV as well as in Simulator III at VTI and will also be implemented in Simulator II in the immediate future. Experimental implementations have been tested in the VTI Foerst simulator running solely under the Microsoft Windows operating system. Volvo Trucks has a trial version implemented in their simulator and has made some local customization. The current sound models implemented through Siren in the VTI simulators consist of real-time synthesis of sound based on measurements performed in real vehicles (car and truck) on the Volvo test track. The resulting sound has been validated through corresponding measurements performed inside the simulator cabins as well as through informal listening by experienced drivers.

  • 10.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    A Moving Base Simulator Investigation of Effects of a Yaw Stability System Caused by a Side Impact2011Ingår i: Journal of Computing and Information Science in Engineering, ISSN 1530-9827, E-ISSN 1944-7078, Vol. 11, nr 4, 044501Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The main objective of this study was to investigate how an electronic stability control (ESC) system may aid the driver in a critical sideswipe accident. Another objective was to investigate the possibility of having a realistic simulation of a sideswipe accident in a large moving base simulator. The experiment can be divided into two parts. In part one, the driver is unaware of the sudden side impact and in part two, the side impact was repeated six times.

    The experiment was driven by 18 persons. With the ESC system active no driver lost control, while with the system inactive there were five drivers that lost control in part one. In part two, the ESC system showed to stabilize the vehicle faster, and the improvement in stabilization time was between 40% and 62%. It was also seen that 2% loss of control occurred with an ESC system active and 45% without.

  • 11.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    A Framework for Credibility Assessment of a Powertrain Model in Driving Simulator Studies2016Ingår i: Proceedings of the 36th FISITA World Automotive Congress, 2016Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    When performing a driving simulator study, validity of the vehicle model for the intended driving task is of key importance; otherwise, the reliability of the study results might be jeopardized. In this paper a framework for real-time credibility assessment of the simulated longitudinal dynamics by a powertrain model in a moving base driving simulator is presented. The framework consists of the physical system model and a quality model which run in parallel in real time. The developed framework has been evaluated by offline simulations, as well as in real-time in a moving base driving simulator. The evaluation results showed that the developed framework can accurately capture the validity of the powertrain model in different driving conditions and provide the credibility level of the simulation results to the simulator operator in real-time.

  • 12.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Lind, Simon
    Myklebust, Andreas
    Parameterization Procedure of a Powertrain Model for a Driving Simulator2015Ingår i: Proceedings  of the 2015 Road Safety & Simulation International Conference, 2015Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The automotive industry is facing a major challenge to reduce environmental impacts. As a consequence, the increasing diversity of powertrain configurations put a demand on testing and evaluation procedures. One of the key tools for this purpose is simulations.

    In this paper a powertrain model and a procedure for parameterizing it, using chassis dynamometers and a developed pedal robot are presented. The parameterizing procedure uses the on-board diagnostics of the car and does not require any additional invasive sensors. Thus, the developed powertrain model and parameterization procedure provide a rapid non-invasive way of modelling powertrains of test cars. The parameterizing procedure has been used to model a front wheel drive Golf V with a 1.4L multi-fuel engine and a manual gearbox. The achieved results show a good match between simulation results and test data. The powertrain model has also been tested in real-time in a driving simulator.

  • 13.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Lind, Simon
    Myklebust, Andreas
    Linköpings Universitet.
    Parameterization procedure of a powertrain model for a driving simulator2016Ingår i: Advances in Transportation Studies, ISSN 1824-5463, Vol. 1, 99-112 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The automotive industry is facing a major challenge to reduce environmental impacts. As a consequence, the increasing diversity of powertrain configurations put a demand on testing and evaluation procedures. One of the key tools for this purpose is simulators. In this paper a powertrain model and a procedure for parameterizing it, using chassis dynamometers and a developed pedal robot are presented. The parameterizing procedure uses the on-board diagnostics of the car and does not require any additional invasive sensors.

    Thus, the developed powertrain model and parameterization procedure provide a rapid non- invasive way of modelling powertrains of test cars. The parameterizing procedure has been used to model a front wheel drive Golf V with a 1.4L multi-fuel engine and a manual gearbox. The achieved results show a good match between simulation results and test data. The powertrain model has also been tested in real-time in a driving simulator.

  • 14.
    Andersson, Anders
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nyberg, Peter
    Linköpings universitet.
    Sehammar, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Öberg, Per
    Linköpings universitet.
    Vehicle Powertrain Test Bench Co-Simulation with a Moving Base Simulator Using a Pedal Robot2013Ingår i: SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, ISSN 1946-4614, Vol. 6, nr 1, 169-179 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    To evaluate driver perception of a vehicle powertrain a moving base simulator is a well-established technique. We are connecting the moving base simulator Sim III, at the Swedish National Road and Transport Research Institute with a newly built chassis dynamometer at Vehicular Systems, Linköping University.

    The purpose of the effort is to enhance fidelity of moving base simulators by letting drivers experience an actual powertrain. At the same time technicians are given a new tool for evaluating powertrain solutions in a controlled environment.

    As a first step the vehicle model from the chassis dynamometer system has been implemented in Sim III. Interfacing software was developed and an optical fiber covering the physical distance of 500 m between the facilities is used to connect the systems. Further, a pedal robot has been developed that uses two linear actuators pressing the accelerator and brake pedals. The pedal robot uses feedback loops on accelerator position or brake cylinder pressure and is controlled via an UDP interface.

    Results from running the complete setup showed expected functionality and we are successful in performing a driving mission based on real road topography data. Vehicle acceleration and general driving feel was perceived as realistic by the test subjects while braking still needs improvements. The pedal robot construction enables use of a large set of cars available on the market and except for mounting the brake pressure sensor the time to switch vehicle is approximately 30 minutes.

  • 15.
    Andersson Hultgren, Jonas
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Effects of motion parallax in driving simulators2012Ingår i: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe 2012, 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Motion parallax due to the driver’s head movement have been implemented and tested in VTI Driving Simulator III. An advanced camera-based system was used to track the head movements of the driver. The output from the tracking system was fed to the simulation software, which used low-pass filtering and a forward prediction algorithm to calculate an offset. The offset was then used by the graphics software to display the correct image to the driver.

    The effects of driving with motion parallax in the simulator were also observed by an initial study. During the experiment, the subjects caught up with several slower vehicles which forced the driver to make an overtaking maneuver. Oncoming traffic forced the subject to search for a suitable gap for overtaking. The study also included a speed perception test. The results from the study showed no difference in lateral positioning when running behind a slower vehicle nor in speed perception with and without motion parallax.

  • 16.
    Andersson, Jan
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Fors, Carina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Renner, Linda
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Andersson Hultgren, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Almqvist, Sverker
    Statens väg- och transportforskningsinstitut.
    Trafiksäkerhetspåverkan vid omkörning av 30-metersfordon2011Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Trafikverket överväger att tillåta längre och tyngre fordon på vägarna förutsatt att de inte påverkar trafiksäkerheten negativt. Syftet med studien var att undersöka säkerhetseffekten av fordonslängd, speciellt med avseende på olycksrisken vid omkörningar. Intervjuade förare av en 30-meters timmerbil hade inte upplevt de farhågor som förare av normallånga lastbilar uttryckt i samband med trånga rondeller och korsningar, men de nämner betydelsen av stödjande åkeri, arbetsmiljö och fordonsutrustning. En simulatorstudie studerade bilförares omkörningar av ett 30- och ett 18,75-metersfordon på en 2+1-väg i situationen då två körfält går ihop till ett. Tidluckan till ett återstående körfält var i genomsnitt 0,2 s (sign.) kortare efter omkörningar av 30-metersfordonet i situationer då bakänden var i samma relativa position som för 18,75-metersfordonet vid början av omkörningen. En fältstudie analyserade videoinspelade omkörningar av en 30- och en 24-meters timmerbil på en 2+1-väg och en tvåfältig väg. Ingen signifikant skillnad i tidluckor kunde påvisas mellan omkörningar av de två fordonen för någon av vägtyperna. Det senare resultatet ska dock tolkas med försiktighet på grund av ojämnt distribuerad data som insamlats under specifika förhållanden. Slutsatserna är att det finns en liten tendens till negativ säkerhetseffekt vid omkörningar av längre fordon, och att fler fältstudier är nödvändiga.

  • 17.
    Andersson, Jan
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Sandin, Jesper
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Renner, Linda
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Fors, Carina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Strand, Niklas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Hultgren, J
    Almqvist, S
    Traffic safety effects when overtaking 30 meter trucks2012Ingår i: Advances in Human Factors and Ergonomics 2012- 14 Volume Set: Proceedings of the 4th AHFE Conference 21-25 July 2012 / [ed] Gavriel Salvendy, Waldemar Karwowski, Taylor & Francis, 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The purpose of this paper is to investigate if the introduction of extra-long and heavy trucks has an effect on traffic safety on Swedish roads, especially in relation to overtaking maneuvers. Traffic safety effects will be measured in terms of road user behavior concerning accelerations and time slots. First, focus group interviews with heavy truck drivers. Truck drivers that do not drive extra-long trucks believe that the introduction of extra-long trucks will create a number of traffic safety problems especially in terms of conflicts with ordinary road users. The drivers of extra-long trucks do not experience the problems that ordinary truck drivers predict. The problems they experience can be taken care of with more planning (thinking ahead). They also believe that the traffic sign on the back of the extra-long vehicle has a positive effect. The truck company, working environment and truck equipment are other important aspects mentioned by the drivers of the extra-long vehicles.

    The simulator study investigates overtaking situations on a 2+1-lane highway, with extra-long trucks (30.4 m) and ordinary trucks (18.75 m). The results reveal that the distance from the rear/front of the truck to the point where only one lane exists affects car drivers’ decision to overtake, independently of truck length. If the truck is in the relatively same position, the timeslot for a safe overtaking maneuver before next one-lane section was reduced significantly for extra-long trucks compared to ordinary trucks. The conclusion is that there exist small tendencies which point in the direction of enhanced traffic safety problems with the introduction of extra-long trucks. The results should, however, be interpreted with caution as the number of data points was few and collected in specific situations and in specific conditions. It was neither considered how the introduction of longer and heavier trucks, given a constant amount of goods, reduces the number of heavy trucks on the road network.

  • 18.
    Anund, Anna
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Kecklund, Göran
    Stockholm university, Stress research institute.
    Kircher, Albert
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Tapani, Andreas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Trafikanalys och logistik, TAL.
    Åkerstedt, Torbjörn
    Karolinska institutet, Clinical neuroscience.
    The effects of driving situation on sleepiness indicators after sleep loss: A driving simulator study2009Ingår i: Industrial Health, ISSN 0019-8366, Vol. 47, nr 4, 393-401 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Almost all studies of sleepy driving are carried out in driving simulators and with monotonous road conditions (no interaction with other cars). The present study investigated indicators of sleepy driving in a more challenging scenario after a night awake. 17 participants drove a high fidelity moving base driving simulator experiment while sleepiness was monitored physiologically and behaviourally. Short periods of situations of free driving (no other vehicles) alternated with short periods of following another vehicle (car following) with and without the possibility to overtake. The result showed that a night of prior sleep loss increased sleepiness levels at the wheel (eye closure duration and lateral variability) compared to after a night of normal sleep. Blink duration while overtaking was significantly lower compared to the other situations, it was at the same level as after night sleep. Speed when passing a stopped school bus was not significantly affected by sleepiness. However the warning caused a more rapid reduction of speed. In conclusion, a moderately challenging driving contest did not affect sleepiness indicators, but a very challenging one did so (overtaking). This suggests that it is important to monitor the driving situation in field operational tests of sleepy driving.

  • 19.
    Aramrattana, Maytheewat
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Halmstad Universitet.
    Larsson, Tony
    Halmstad Universitet.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Englund, Cristofer
    Viktoria Swedish ICT,.
    Dimensions of cooperative driving, ITS and automation2015Ingår i: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, 2015, 144-149 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wireless technology supporting vehicle-to-vehicle (V2V), and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, allow vehicles and infrastructures to exchange information, and cooperate. Cooperation among the actors in an intelligent transport system (ITS) can introduce several benefits, for instance, increase safety, comfort, efficiency.

    Automation has also evolved in vehicle control and active safety functions. Combining cooperation and automation would enable more advanced functions such as automated highway merge and negotiating right-of-way in a cooperative intersection. However, the combination have influences on the structure of the overall transport systems as well as on its behaviour. In order to provide a common understanding of such systems, this paper presents an analysis of cooperative ITS (C-ITS) with regard to dimensions of cooperation. It also presents possible influence on driving behaviour and challenges in deployment and automation of C-ITS.

  • 20.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    A Technical Platform using Augmented Reality for Active Safety Testing2015Ingår i: 2015 Road Safety & Simulation International Conference Proceedings / [ed] Dr. Essam Radwan, Dr. Mohamed Abdel-Aty, Orlando, USA: University of Central Florida , 2015, 793-803 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper describes the design of a video see-through augmented reality system for active safety testing. The development is explained in detail, with focus on the design considerations for the different subsystems. It is shown that it is possible to build a system using available commercial off-the-shelf components, while still maintaining the performance needed for the intended application. Accuracy and resolution requirements of the tracking systems are discussed along with measurement methods. We also examine how to use the hardware efficiently to minimize latency and a device to measure and quantify end-to-end latency has been developed.

  • 21.
    Blissing, Björn
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Ölvander, Johan
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Augmented and Mixed Reality as a tool for evaluation of Vehicle Active Safety Systems2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Even though the realism of driving simulators increases constantly, there is a potential issue with how representative the test is compared to a real life scenario. An alternative to simulators is to present a mixture of real and simulated environment to the driver and perform the scenario at a test track when driving a real vehicle. This enables an efficient way of testing that inherits many of the advantages of driving simulators as well as some of the advantages of physical testing in prototype vehicles. The present paper is a compilation of previous research in augmented reality in vehicle driving situations, focusing on technical limitations of Head-Mounted-Displays.

  • 22.
    Bolling, Anne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Genell, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Lidström, Mats
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nordmark, Staffan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Palmqvist, Göran
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sehammar, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sjögren, Leif
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Ögren, Mikael
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    SHAKE - an approach for realistic simulation of rough roads in a moving base driving simulator2010Ingår i: Trends in driving simulation design and experiments: proceedings of the driving simulation conference Europe 2010, Arcueil: Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS , 2010, 135-143 s.Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    With today’s advanced measurement equipment for measuring roads, it is possible to measure road geometry at high precision within a large span of wavelengths. Detailed information about the roads longitudinal and lateral profile, including macro texture, would in theory be sufficient for a realistic reproduction of road induced vibration and noise in a driving simulator. Especially, it would be possible to create a direct connection between the visual information of the road condition and the ride experience, which would increase the level of realism in the simulation. VTI has during three years performed an internal project called SHAKE with the aim to develop and implement models in VTI driving simulator III that use measured road data for generating realistic vibrations and audible road noise connected to the visual impression presented on the projection screen. This has indeed resulted in an more realistic driving experience, and a validation study with test persons driving both in the simulator and in the field has been undertaken. The OpenDRIVE standard is used as a framework for describing the road properties (e.g. visual, vibrations and noise). For this purpose some augumentations to the OpenDRIVE standard had to be made. This paper describes the technical implementations in the driving simulator, along with results from test drives on the implemented road sections

  • 23.
    Bolling, Anne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Lidström, Mats
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nordmark, Staffan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sehammar, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sjögren, Leif
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Genell, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Sörensen, Gunilla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafiksäkerhet, samhälle och trafikant, TST.
    Improving the realism in the VTI driving simulators: Shake final report2012Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Väg- och transportforskningsinstitutet (VTI) har tre avancerade körsimulatorer med rörelsesystem. Syftet med detta projekt var att utveckla och implementera nya modeller för grafik, vibrationer och buller, allt i syfte att öka realismen för föraren i simulatorn. Vidare skulle en valideringsstudie genomföras. Inom ramen för projektet uppnåddes följande:

    • Utveckling av ett nytt grafiskt programpaket
    • •Förbättring av modellerna för vibrationer på grund av däck/väg
    • •Förbättring av rörelsesystemet genom förskjutning av rotationscentrum
    • •Förbättring av modulen för buller, genom återskapande av däck- och vägbuller.
    • •Synkronisering mellan vägytans grafiska presentation, buller och vibrationer .

    Modellernas validitet testades i VTI:s simulator III. Statistisk testning av skillnader mellan verklig bil och simulator indikerade absolut validitet för subjektiva bedömningar av vägytans jämnhet och tysthet och för det objektiva måttet hastighet, med undantag av områden där hastighetsgränsen ändrades. I dessa områden erhölls endast relativ validitet eftersom både accelerationer och retardationer var snabbare i simulatorn än i verklig bil. Relativ validitet indikerades också för det subjektiva måttet generell komfort. Resultaten från de olika valideringarna visar att förbättringarna har varit framgångsrika och föraren i simulatorn kan nu se, höra och känna ojämnheter i vägbanan exakt när hjulen träffar dessa. Fortfarande återstår dock många möjligheter till ytterligare förbättringar i simulatormodellerna.

  • 24.
    Bolling, Anne
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sörensen, Gunilla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafiksäkerhet, samhälle och trafikant, TST.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Simulating the effect of low lying sun and worn windscreens in a driving simulator2010Ingår i: Proceedings of the driving simulation conference Europe 2010: trends in driving simulation design and experiments, Bron: Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS , 2010, 23-31 s.Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 25.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola.
    A theoretical justification of the sine with dwell manoeuvre2015Ingår i: Vehicle System Dynamics, ISSN 0042-3114, E-ISSN 1744-5159, Vol. 53, nr 4, 493-505 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The sine with dwell (SWD) manoeuvre has received much attention within the context of vehicle stability testing. This manoeuvre is used in a test developed by the NHTSA, designed to certificate electronic stability control systems in light vehicles. The test is used in legislations as well as in consumer tests all over the globe. The SWD manoeuvre was designed using test vehicles on a test track and experimentally validated. The paper at hand uses optimal control theory to theoretically justify the use of the SWD manoeuvre to produce a severe lateral motion and over-steering based on steering input. It is shown that a manoeuvre similar to the SWD manoeuvre can be obtained from an optimal control problem using simple vehicle dynamics models. The optimal control method is further used to analyse the manoeuvre's robustness with respect to vehicle dimensions and tyre properties. It is shown that the manoeuvre is robust in dimensions, which theoretically motivates its application for various sizes of vehicles.

  • 26.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Specifications list2010Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    eVALUE is addressing active safety functions and their capability to perform through two courses of action: defining and quantifying the requirements of a safety function under a relevant traffic accident scenario and developing the testing and evaluation methods for the active safety functions of vehicles. WP2 aims at developing testing procedures based on the system descriptions and scenarios defined in WP1. The testing procedures will be integrated in WP3 and finally carried out and assessed in WP4. D2.2 takes the output of D2.1 and, where scenarios, safety functions and test procedures are related, defines the basis for the test procedures further developed in the next work packages. The test procedures are drafted, taking into account the future “testing protocols” and the “assessment protocols”. The document is structured according to the scheme followed from the project start, where tests are classified into “Design Reviews”,”Physical Testing” and “Laboratory Testing”. The test procedures are also classified depending on clustering different safety functions: “Longitudinal Assistance”, “Lateral Assistance” and “Stability”.

  • 27.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola.
    Gomez Fernandez, Jorge
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    A Basic Vehicle Dynamics Model for Driving Simulators2013Ingår i: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, ISSN 1745-6436, Vol. 8, nr 4, 364-385 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Driving simulators are a useful research tool in studies of vehicle and transport-related human machine interface. A vital part of the driving simulator is the vehicle dynamics model. In the present paper, such a model is developed. The model implements basic first order phenomena, but is yet complete in the terms of modelled parts of the vehicle. A major challenge is the trade-off between simplicity and accuracy imposed by the capabilities of the driving simulators motion platform. The modelling language Modelica was used for readability reasons. The model has been validated toward both measurements of a real car and subjectively in a driving simulator. It is shown that the model is well capable of fulfilling the imposed requirements, despite its simplicity. The model is open and available upon request.

  • 28.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    Towards an Indoor Winter Tire Classification Test2012Ingår i: Proceedings of VSDIA 2012, 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    From a traffic safety perspective it is highly motivated to define winter tires interms of their performance in icy road conditions. The present definition of winter(snow) tires, introduced in the EU in 2012, is based on packed snow performance.The present paper investigates the feasibility of an indoor winter tire classificationtest on ice. Results presented here indicates that a test procedure in an indoorhockey rink is possible, with relatively high repeatability. However, further fieldtest is required to fully establish feasibility of the procedure.

  • 29.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Svendenius, Jacob
    BorgWarner TTS.
    Validation of a basic combined slip tyre model for use in friction estimation applications2014Ingår i: Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering, ISSN 0954-4070, E-ISSN 2041-2991, Vol. 228, nr 13, 1622-1629 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Tyre modelling is an important part of understanding and estimating the tyre-road friction. In this paper a basic steady-state tyre model for the combined-slip case is derived. The model is intended to be used in friction estimations applications, where the model complexity is of high priority. The model, described using only two parameters, is validated with measured data from various conditions and tyre types using mobile measurement equipment. The performance from the measurements suggests that only two parameters are sufficient for the combined-slip case.

  • 30.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS. Chalmers Tekniska Högskola.
    Karlsson, MariAnne
    Chalmers Tekniska Högskola.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Realism of overtaking situations in motion based driving simulators2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The credibility of the research results of driving simulator studies is highly dependent on the realism that the simulator is capable of producing. A key component is therefore how realistic the driving is perceived by the drivers (test subjects). Overtaking is a frequently occurring traffic situation (as well as one of the highest risk manoeuvres). The aim of the present study was to enhance the perceived realism of overtaking situations in a motion-based driving simulator by introduce aerodynamic forces and moments. An earlier developed real time model of the aerodynamic forces and moments was been implemented and tested in a study with test drivers.With an appropriate scaling of the forces and torques it was shown that the perceived realism can be enhanced by the introduction of these effects.

  • 31.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Svendenius, Jacob
    Haldex Brake Products.
    Yngve, Simon
    SAAB Automobile.
    Casselgren, Johan
    Volvo Technology.
    Rönnberg, Johan
    Volvo cars cooporation.
    Olsson, Gunnar
    Optical Sensors.
    Evaluation of Tire to Road Friction Estimators, Test Methods and Metrics2010Ingår i: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, ISSN 1745-6436, Vol. 5, nr 2/3, 213-236 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The tyre to road contact friction is one of the most important properties when it comes to manoeuvrability of ground vehicles and information, to driver and vehicle, is of vital importance in critical situations. Different characteristics of different friction estimation methods make it hard to determine and compare performance of estimators. This article is an attempt to define and evaluate the performance of tyre to road friction estimators. The objective of the performance evaluation is to define and grade the performance of estimators based on all sorts of approaches and combinations of these. The result may be used in the context of benchmarking as well as a tool in the development process of the estimator. The test methods and metrics presented are illustrated with a comparative study of three different estimation approaches

  • 32.
    Bruzelius, Fredrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Vesco, Mauro
    CRF.
    Camuffo, Isabella
    CRF.
    Dalmau, Josep Maria
    IDIADA.
    Baures, Sebastien
    IDIADA.
    Eriksson, Henrik
    Statens Provningsanstalt.
    Herard, Jacques
    Statens Provningsanstalt.
    Nordström, Lars
    VTEC.
    Basso, Rafael
    VTEC.
    Isasi, Lucia
    TECNALIA.
    Zlocki, Adrian
    IKA.
    Lesemann, Micha
    IKA.
    Lützow, Jörn
    IKA.
    Westhoff, Daniel
    SICK.
    Test report2010Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This report is the document summarising the testing experience and knowledge gained from the physical testing activities within the eVALUE project. The document contains brief introductions to the testing scenarios as well as short summaries of conclusions. Appended to this document are the testing reports that have been compiled during the different test sessions. Physical testing at test tracks all across Europe has been the main input in the development of scenarios and test procedures. This document describes the development tests that have been performed during 2010, based on a first draft set of testing protocols. The experience from the performed tests has been used as an important input to the revision of the testing protocols, i.e. the formal documents that describe how a test should be performed and evaluated. These protocols are documented in the separate Deliverable 3.2.

  • 33.
    Dela, Nicolas
    et al.
    Volvo 3P.
    Laine, Leo
    Volvo 3P.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sehammar, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Renner, Linda
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Markkula, Gustav
    Volvo Technology AB.
    Karlsson, Ann-Sofi
    Volvo Technology AB.
    A pilot evaluation of using large movement driving simulator experiments to study driver behaviour influence on active safety systems for commercial heavy vehicles2009Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The evaluation of active safety functions like Electronic Stability Control (ESC) is of increasing importance, driven by legislation, to commercial heavy vehicle producers and to society as a whole to predict the potential benefits of the systems. Direct testing in real traffic with normal drivers of those functions are most often infeasible due to cost, repeatability and safety. This paper presents an attempt to explore the possibility of using large scale moving based driving simulators to evaluate functions like ESC. This is conducted through a simulator experiment where the subject drivers have been provoked in driving scenarios to ESC interventions. The experiment indicates the possibility of using driving simulators for evaluation purposes. This implies that studies of the benefits can be performed with higher accuracy regarding repeatability and evaluation testing of active safety functions can be made more cost efficient and without jeopardizing safety of involved driver and other road-users.

  • 34.
    Eek, Magnus
    et al.
    Saab Aeronautics.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Gavel, Hampus
    Saab Aeronautics.
    Ölvander, Johan
    Linköpings Universitet.
    Study of industrially applied methods for verification, validation and uncertainty quantification of simulator models2015Ingår i: International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing, ISSN 1793-9623, E-ISSN 1793-9615, Vol. 6, nr 2, 1550014Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    To better utilize the potential of system simulation models and simulators, industrially applicable methods for Verification, Validation and Uncertainty Quantification (VV&UQ) are crucial. This paper presents an exploratory case study of VV&UQ techniques applied on models integrated in aircraft system simulators at Saab Aeronautics and in driving simulators at the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI). Results show that a large number of Verification and Validation (V&V) techniques are applied, some of which are promising for further development and use in simulator credibility assessment. Regarding the application of UQ, a large gap between academia and this part of industry has been identified, and simplified methods are needed. The applicability of the NASA Credibility Assessment Scale (CAS) at the studied organizations is also evaluated and it can be concluded that the CAS is considered to be a usable tool for achieving a uniform level of V&V for all models included in a simulator, although its implementation at the studied organizations requires tailoring and coordination.

  • 35.
    Eriksson, Lars
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Bolling, Anne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Alm, Torbjörn
    HiQ.
    Andersson, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Ahlström, Christer
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nilsson, Göran
    Svenska vägmarkeringsföreningen, SVMF.
    Driver acceptance and performance with LDW and rumble strips assistance in unintentional lane departures2013Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    In this ViP project the focus of investigation was whether drivers more readily accept either rumble strips or an in-vehicle lane departure warning system (LDW) in unintentional lane departure situations. The results show that acceptance was high for both alternatives, but while the drivers showed more satisfaction from using the LDW, they also showed more trust in the rumble strips. Twenty-four drivers drove the VTI driving simulator SIM III in car mode with simulated rumble strips in one drive and with a simulated Volvo LDW in another drive. A forced yaw motion of the vehicle induced the unintentional lane departures. The results showed no choice in favour of the LDW or the rumble strips, but a clear preference for having a function that warns for unintentional lane departure. Several participants thought it was good to have both types of warning in parallel. Although Response completion time was shorter with the rumble strips warning, there was no difference between the warning types, neither in Time to get car back in lane nor in Lane exceedence area. Thus, there were no major overall differences between the LDW and the rumble strips as measured in the present study. The conclusion is that the drivers’ acceptance, as well as performance, was high for both the rumble strips and the LDW. The positive opinion on the need for assistance systems in unintentional lane departure when drivers are directing their visual attention away from the road is thus further strengthened.

  • 36.
    Eriksson, Lars
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT. Karlstad Universitet.
    Palmqvist, Lisa
    Karlstad Universitet.
    Andersson Hultgren, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Blissing, Björn
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nordin, Steven
    Umeå Universitet.
    Performance and presence with head-movement produced motion parallax in simulated driving2015Ingår i: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, ISSN 1369-8478, E-ISSN 1873-5517, Vol. 34, 54-64 s., 839Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Driving simulator studies can reveal relevant and valid aspects of driving behavior, but underestimation of distance and speed can negatively affect the driver's performance, such as in performance of overtaking. One possible explanation for the underestimation of distance and speed is that two-dimensional projection of the visual scene disrupts the monocular-based illusory depth because of conflicting binocular and monocular information of depth. A possible solution might involve the strengthening of the monocular information so that the binocular information becomes less potent.

    In the present study, we used an advanced high-fidelity driving simulator to investigate whether adding the visual depth information of motion parallax from head movement affects sense of presence, judgment of distance and speed, and performance measures coupled with overtaking. The simulations included two types of driving scenario in which one was urban and the other was rural. The main results show no effect of this head-movement produced motion parallax on sense of presence, head movement, time to collision, distance judgment, or speed judgment.

    However, the results show an effect on lateral positioning. When initiating the overtaking maneuver there is a lateral positioning farther away from the road center as effect of the motion parallax in both types of scenario, which can be interpreted as indicating use of naturally occurring information that change behavior at overtaking. Nevertheless, only showing tendencies of effects, absent is any clear additional impact of this motion parallax in the simulated driving.

  • 37.
    Eriksson, Louise
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Mobilitet, aktörer och planering, MAP.
    Nerhagen, Lena
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Transportekonomi Borlänge, TEK-B.
    Bolling, Anne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Nilsson, Lena
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Gustafsson, Mats
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Blomqvist, Göran
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö, MILJÖ.
    Karlsson, Bo O
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Miljö och trafikanalys, MTA.
    Tema miljörisker: miljörisker och trafikanters beteenden2011Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This report compiles the results from the project Theme Environmental risks. More specifically, the project concerned how different transport related environmental risks influence different road users and how their behaviour influence the environment. The project aimed at preparing for interdisciplinary research about environmental risks at VTI. The project was divided into three parts. The first subproject aimed at compiling literature about transport related environmental risks from psychological and economic perspectives, and in the second subproject a willingness to pay study was outlined where both economic and psychological principles were considered. In the third subproject, a simulator study was outlined. The focus was to study environmental effects of driving under controlled circumstances in the driving simulator. The report is divided into two parts. In part 1, the results from the literature review and the proposal for a willingness to pay study are described (subproject 1 and 2). This part is written in English. Part 2 contains a project outline for a simulator study in the form of an research project application (project 3). This part is written in Swedish.

  • 38.
    Fagerlönn, Johan
    et al.
    Interactive Institute.
    Andersson, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Liljedahl, Mats
    Interactive Institute.
    Advanced driving simulator to evaluate sound design strategies for intelligent transport systems2011Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Additional sound capabilities in visually advanced simulators may offer researchers and practitioners better resources to evaluate in-vehicle auditory signals and advanced auditory displays. In the first part of the present report, the implementation of a new audio system in the Scania truck cabin for the driving simulators II and III at the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) is described.

    The new audio software is based on the Open Audio Library (OpenAL) implementation for the Macintosh Operating System OS X. It communicates with the existing simulator software using the Open Sound Control (OSC) standard. The remaining program code is open, which offers the possibility of adapting the audio system to future demands and specific needs of partners within the competence centre ViP (Virtual Prototyping and Assessment by Simulation).

    Another aim of the present project was to investigate the potential of urgent alarms to raise annoyance and negatively affect drivers’ subsequent responses to unrelated, critical events on the road. While performing a simulated driving task, truck drivers received two types of warnings that were designed to differ significantly in perceived urgency. Several times in the trial an unexpected event occurred just seconds after drivers were presented with an unrelated warning, and the drivers had to brake immediately to avoid a collision. The results indicate that acoustic characteristics and semantic meaning may impact the perceived annoyance of in-vehicle warnings. Furthermore, the participants who received a high-urgency warning braked significantly harder and tended to brake later than the drivers who received a low-urgency warning.

    The simulator study was also used to validate the reliability of the new audio system.

  • 39.
    Fischer, Martin
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Sehammar, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Palmkvist, Göran
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Motion cueing for 3-, 6- and 8- degrees-of-freedom motion systems2010Ingår i: Proceedings of the driving simulation conference Europe 2010: trends in driving simulation design and experiments, Bron: Institut national de recherche sur les transports et leur securite, INRETS , 2010, 121-134 s.Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 40.
    Forward, Sonja
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Mobilitet, aktörer och planering, MAP.
    Hedström, Ragnar
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Drift och underhåll, DOU.
    Nyberg, Jonna
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Samhälle, miljö och transporter, SAMT, Mobilitet, aktörer och planering, MAP.
    Sörensen, Gunilla
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Trafiksäkerhet, samhälle och trafikant, TST.
    Bolling, Anne
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Säkerhet och arbetsmiljö vid väg- och spårarbeten: implementeringsprocessen av nytt regelverk och dess effekter2016Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    I denna rapport redovisas resultaten av ett projekt som gjorts i syfte att beskriva och analysera implementeringsprocessen av nya och reviderade regelverk om säkerhet och arbetsmiljö vid väg- och spårarbeten. För arbete på väg kom det nya regler och föreskrifter som började gälla från och med januari 2013. Inom spårsidan tog man under år 2011 fram ett antal åtgärder för att förbättra säkerheten. Med hjälp av intervjuer, fallstudier och ett referensgruppsmöte som underlag har forskarna beskrivit och analyserat implementeringsprocessen av nya och reviderade regelverk i den administrativa och operativa verksamheten inom Trafikverket och hos entreprenörer, både för väg och spår. Avsikten var även att analysera hur regelverk bland annat påverkat roller och ansvarsfördelning men även egen och andras säkerhet.

  • 41.
    Hansson, Patrik
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut.
    Stenbeck, Anders
    Statens väg- och transportforskningsinstitut.
    Kusachov, Artem
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Augusto, Bruno
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Prepositioning of driving simulator motion systems2015Ingår i: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, ISSN 1745-6444, Vol. 10, nr 3, 288-304 s.Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Motion base driving simulators have limited space in which to recreate the motions of the simulated road vehicle. Conventional motion cueing algorithms strive to centre the cabin in the simulator motion envelope to accommodate accelerations in a worst case scenario while respecting the physical boundaries. Using information about the road ahead one can preposition the cabin to an off-centre point, virtually increasing the available space so that larger motions are made possible. The prepositioning algorithm presented here was developed as an addition to a classical motion cueing algorithm and makes use of road data and vehicle speed to adjust the simulator displacement. Simulations show that the amount of acceleration presented by an x, y-sled system can, with prepositioning, be increased by up to 25% in longitudinal and 53% in lateral direction for an example road. A comparative study including 12 test subjects indicates that the perceived realism is rated higher with prepositioning.

  • 42.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Measuring tyre performance in ESC intervention situations2013Ingår i: Proceedings of the international conference Science meets Tires: Perspectives for Tire Technology. Aachen, 11-12 September 2013., 2013Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. We have performed experimental tests to compare the stability performance of various winter tyres on ice, with and without an electronic stability system (ESC). Two different test methods are presented, one closed loop and one open loop test. Results from both studies are discussed, and it is clear that different tyres may have a large impact on vehicle stability even with ESC activated

  • 43.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    The Snow Grip of Heavy Vehicle Drive Axle Winter Tyres2012Ingår i: Proceeding at the International Symposium on Heavy Vehicle Transport Technology, 2012Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Every winter in Sweden, winter roadways pose problems for heavy vehicles. Steep gradients can be difficult to pass when it is slippery, which has implications also for other traffic when congestion occurs. To reduce the problems it has been discussed whether to impose a legal requirement for winter tyres on drive axle for trucks. This papers presents test results of the available snow grip from test track measurements comparing different drive axle tyres. A summer tyre, together with three winter tyres, of which one was retreaded, were selected for tests. The results of the traction tests show that there can be a big difference in grip between winter and summer tyres on packed snow. The difference between the tyres, however, is strongly dependent on the nature of the snow surface, so it is difficult to give general values. Theoretical calculations show that a vehicle’s rolling resistance can have a major impact on a vehicles climbing ability. With a high rolling resistance, which may be the result of loose snow on the road, the difference between good and bad grip on the drive tyres becomes even more significant.

  • 44.
    Hjort, Mattias
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Vinterdäck på drivaxel till tunga fordon: en väggreppsstudie2012Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Det saknas vetenskapligt utförda studier angående hur stora skillnader i väggrepp som kan förväntas mellan vinter- och sommardäck på olika vinterväglag för kategorin tunga fordons drivaxeldäck. Då resurserna var begränsade fanns det endast möjlighet att testa ett fåtal däck. Ett sommardäck tillsammans med tre olika vinterdäck, varav ett regummerat, valdes ut för testerna. Vidare utfördes testerna på en testbana med en typ av vinterväg: packad snö.

    Grepptesterna på packad snö visar att det kan vara stor skillnad i grepp mellan vinter- och sommardäck. Skillnaden mellan däcken är dock starkt beroende av snöytans beskaffenhet, varför det är vanskligt att ange generella värden. Minst skillnad mellan däcken uppmättes på riktigt hård packad snö, där vinterdäcket presterade 20 % bättre grepp än sommardäcken. Då snöytan var något mjukare och med snöfall till och från presterade vinterdäcket drygt 60 % bättre grepp än sommardäcket, vilket skulle innebära att flera fordonskombinationer skulle klara dubbelt så branta backar med det specifika snöväglaget med vinterdäck på drivaxeln jämfört med sommardäck. De båda testade snöytorna var dock båda relativt hårda och erbjöd bra grepp för alla testade däck. Vi kan inte från dessa tester förutsäga hur stora skillnader mellan däcktyperna som skulle erhållits vid tester på halare snöunderlag. Teoretiska beräkningar visar att fordonets rullmotstånd kan ha stor påverkan på hur väl ett fordon kan ta sig upp för en backe. Tjock lössnö på vägen kan därför kraftigt reducera ett fordons backtagningsförmåga. Vid stort rullmotstånd blir skillnaden mellan bra och dåligt grepp på drivdäcken ännu större.

  • 45.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    Säkerhetsrisker kopplat till däck, fälg och hjul: en litteraturstudie2012Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Sammanfattningsvis konstateras att den mesta forskningen i ämnet rör däck, och då materialutmattningsprocesser som leder till slitbaneseparation eller däckexplosion. Många studier har fokuserat på inverkan av för lågt lufttryck, medan studier av för högt lufttryck är mindre vanligt förekommande. För tunga fordon anses överlast vara en trolig bakomliggande faktor till att däck åldras i förtid och slutligen havererar. Det saknas dock studier som visar på hur vanligt det är att fordon kör med överlastade axlar och korrelationen mellan däckhaverier. Vidare är det få som studerat uppkomsten av fälgskador och dessa skadors koppling till trafikolyckor.

    När det gäller hjulet som helhet så är nästan all trafiksäkerhetsrelaterad forskning kopplad till lossnande hjul. Inget finns gjort angående inverkan av olika hjulinställningar, däckbalansering, navcentrering etc. Det finns inte heller några studier av användning av punkteringsspray och den potentiella fara det kan leda till.

    När det gäller däck visar ett antal studier på hur mönsterdjupet påverkar våtgreppet vid bromsning, och hur däck med mindre än 3 mm mönsterdjup tappar ca hälften av tillgänglig friktion jämfört med nya däck. Ingen forskning hittades på hur olika däckdimensioner och fabrikat monterat på ett fordon påverkar dess trafiksäkerhet. Flera studier visar dock på risken att placera nya däck på framaxeln och slitna däck på bakaxeln och det finns en samstämmighet om att vid utbyte av två däck ska de nya däcken alltid placeras på bakaxeln, oavsett om fordonet är fram- eller bakhjulsdrivet.

    Bland tunga fordon är däckdefekter näst efter bromsfel den vanligaste fordonsdefekten bland tunga lastbilar involverade i dödsolyckor i USA.

    Lossnande hjul till tunga fordon är ett vanligt problem i många länder och i exempelvis Storbritannien räknar man med att 3-7 dödsolyckor inträffar varje år som följ av detta.

  • 46.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut.
    Jansson, Jonas
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF.
    Mårdh, Selina
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Samspel människa, fordon, transportsystem, MFT.
    Sundström, Jerker
    Statens väg- och transportforskningsinstitut.
    A test method for evaluating safety aspects of ESC equipped passenger cars: a prototype proposal2009Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Active safety systems are becoming increasingly common in today's vehicles. Electronic Stability Control (ESC) systems were introduced during the end of the 1990s, and accident statistics show that they have had a huge impact on traffic safety. In the USA, a new legislation has recently been adopted which demands on every new light vehicle that is sold to be equipped with ESC, beginning 2011. New systems require new testing methods, and there is a need expressed by the New Car Assessment Program (NCAP), which at present time only evaluates the passive safety of cars, also to include tests for active safety systems. In a previous VTI work, a literature review regarding methods for the evaluation of traffic safety effects of Antilock Braking Systems (ABS) and ESC was performed. Based on the findings of that review, we have proceeded with defining a test method for evaluating safety aspects of ESC equipped passenger cars. The objective has been to suggest a (prototype) test method that can be used for a more holistic evaluation of the safety effect of ESC in cars, including the driver behaviour perspective. From discussions with leading experts on traffic safety and ESC, possible benefits of ESC systems on traffic safety were identified. In addition to increasing the yaw stability of the vehicle, the following ESC benefit effects were identified: - A warning system for slippery roads. ESC activation indication may act as a warning system to the driver about slippery road conditions. - Reduced collision speed. In a critical situation, ESC activation may reduce the collision speed, which will mitigate the outcome of the collision. - Improved vehicle roll stability. The ESC system may also stabilise the vehicle with respect to untripped rollovers. Most rollovers are however tripped rollovers, which can occur when a vehicle, with some lateral slip, strikes an object or slides off the road. These rollovers also benefit from the ESC system as it aids in keeping the vehicle on the road.

  • 47.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    The importance of tyre grip for the ESC function on icy roads2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this study we have investigated how tyres with different road grip affect the stability of passenger cars equipped with Electronic Stability Control (ESC) systems during winter road conditions. A field test with a double lane change manoeuvre on ice was performed using 6 test drivers, 4 different passenger cars and 4 different studless winter tyres. The specific tyres were chosen to represent a large difference of road grip on ice and snow. The results show that there was a large performance difference between the best and worst tyres with ESC off, and that activating ESC only resulted in a minor increase of performance.

  • 48.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    Överstyrning på is och snö med olika vinterdäck: metodutveckling och fältstudie2011Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Trafikolyckor vintertid karaktäriseras i högre grad än olyckor sommartid av att föraren tappar kontrollen över fordonet och en sladdsituation uppstår. I en studie av Trafikverket visas att för dödsolyckor som inträffat under vintersäsong så hade föraren fått sladd i 64 % av de olyckor som inträffat på vinterväglag. Av dessa var 82 % så kallade överstyrningsolyckor, dvs. sådana där föraren fått rotation på fordonet. Syftet med denna studie var att ta fram en metod för provning av ett fordons stabilitet vid överstyrning på halt underlag samt att testa hur stor skillnad olika typer av däck gör för stabiliteten vid halt väglag. En testmetod baserat på NTHSA:s sine-with-dwell-manöver togs fram. Manövern använder en rattrobot som med en precis styrmanöver framkallar kraftig överstyrning även på hala underlag som is och snö. Manövern användes sedan på en bakhjulsdriven personbil med antisladdsystem, utrustad med både nya och slitna vinterdäck av de tre olika typer som förekommer, för att jämföra hur mycket överstyrning som går att åstadkomma vid en styrmanöver med de olika däcken på olika is- och snöytor. Resultaten visar att på blank is har dubbdäcken en klar fördel. Även det rejält slitna dubbdäcket, med endast ett fåtal dubbar kvar, klarar sig bra jämfört med de odubbade däcken. Det slitna dubbdäcket är jämförbart med det nya odubbade däcket av nordisk typ och klart bättre än det nya däcket av centraleuropeisk typ. Däcken av centraleuropeisk typ sticker ut på detta underlag som de som genererar mest överstyrning. På underlag med högre friktion, som ruggad is och snö, är det däcken med minst väggrepp som genererar minst överstyrning, vilket gör att en tolkning av testresultaten i termer av trafiksäkerhet är svår att göra. För detta måste en avvägning mellan styrförmåga och den inducerade överstyrningen göras, vilket är komplicerat och kräver fortsatta studier.

  • 49.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    Kharrazi, Sogol
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Towards a method for determining maximum oversteer in slippery conditions2013Ingår i: Proceedings of 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'13). Qingdao, China, 19-23 August, 2013., 2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Fatal accidents during winter time in Sweden are to a large extent due to vehicle spinning. Therefore, it is crucial to analyse and compare vehicle/tyre performance on slippery roads with respect to oversteering. In this study, a new test method for evaluation of vehicle's stability during oversteering on icy roadways is developed and evaluated using a series of tests with a rear wheel driven car, equipped with ESC, and six different tyres on ice test tracks in northern Sweden. The test method consists of an asymmetric sine-with-dwell manoeuvre and a measure forquantifying the level of oversteering based on the relation between yaw rate and lateral acceleration. The test results show good robustness of the method, and that it can successfully rate the various tyres performance on polished ice. However, to have a fair comparison, the proposed method should be modified to take into account the steering ability of the tyres and the consequent difference in the manoeuvre severity when tested with tyres with different side grip.

  • 50.
    Hjort, Mattias
    et al.
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Bruzelius, Fredrik
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Trafik och trafikant,TRAF, Fordonsteknik och simulering, FTS.
    Andersson, Håkan
    Statens väg- och transportforskningsinstitut, Infrastruktur, INFRA, Krocksäkerhet, KRO.
    Krafft, Maria
    Folksam.
    Ydenius, Anders
    Folksam.
    Rizzi, Matteo
    Vectura.
    Jämförelse av vinter och sommardäck på barmark sommartid: tester, riskanalys och djupstudier2015Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Allt fler bilister har ersatt sina dubbade vinterdäck med dubbfria. Eftersom det inte är olagligt att köra med odubbade vinterdäck på sommaren väljer ett stort antal förare att låta vinterdäcken sitta på även sommartid. Syftet med denna studie har varit att undersöka skillnad i väggrepp mellan vinter- och sommardäck sommartid, samt att uppskatta tänkbara trafiksäkerhetseffekter av att använda vinterdäck sommartid. En fältstudie genomfördes där väggrepp mättes på torr och våt asfalt med olika typer av däck. Resultaten visade att vinterdäcken (odubbade av Nordisk typ) i genomsnitt resulterade i 15–20 procent längre bromssträckor jämfört med sommardäcken. Skaderiskanalyser genomfördes för tre olika typer av trafikolyckor: bakifrånkollision, frontalkollision och påkörning av fotgängare. Studien visade på ökningar av skaderisken vid användning av vinterdäck istället för sommardäck för alla tre olyckstyperna. Vid låga kollisionshastigheter är den absoluta riskökningen liten kanske bara ett fåtal procent, medan den relativa ökningen kan vara stor, ibland upp till en fördubbling av risken. Djupstudier av dödsolyckor sommartid indikerade en riskökning på 3 procent vid användning av vinterdäck sommartid jämfört med sommardäck. Detta resultat är dock inte statistiskt signifikant.

12 1 - 50 av 92
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf