Digitala Vetenskapliga Arkivet

Endre søk
Begrens søket
1 - 2 of 2
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Krasnov, Yakov
    et al.
    Department of Mathematics, Bar-Ilan University, Ramat Gan, Israel.
    Tkachev, Vladimir
    Linköpings universitet, Matematiska institutionen, Matematik och tillämpad matematik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Idempotent Geometry in Generic Algebras2018Inngår i: Advances in Applied Clifford Algebras, ISSN 0188-7009, E-ISSN 1661-4909, Vol. 28, nr 5, artikkel-id UNSP 84Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Using the syzygy method, established in our earlier paper (Krasnov and Tkachev, 2018), we characterize the combinatorial stratification of the variety of two-dimensional real generic algebras. We show that there exist exactly three different homotopic types of such algebras and relate this result to potential applications and known facts from qualitative theory of quadratic ODEs. The genericity condition is crucial. For example, the idempotent geometry in Clifford algebras or Jordan algebras of Clifford type is very different: such algebras always contain nontrivial submanifolds of idempotents.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 2.
    Lian, Binbin
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.). Tianjin University, China.
    Geometric Error Modeling of Parallel Manipulators Based on Conformal Geometric Algebra2018Inngår i: Advances in Applied Clifford Algebras, ISSN 0188-7009, E-ISSN 1661-4909, Vol. 28, nr 1, artikkel-id 30Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    An approach for geometric error modeling of parallel manipulators (PMs) based on the visual representation and direct calculation of conformal geometric algebra is introduced in this paper. In this method, the finite motion of an open-loop chain is firstly formulated. Through linearization of the finite motion, error propagation of the open-loop chain is analyzed. Then the error sources are separated in terms of joint perturbations and geometric errors. Next, motions and constraints of PMs are analyzed visually by their reciprocal property. Finally geometric error model of PMs are formulated considering the actuations and constraints. The merits of this new approach are twofold: (1) complete and continuous geometric error modeling can be achieved since finite motions are considered, (2) visual and analytical computation of motions and constraints are applied for transferring geometric errors from the open-loop chain to the PM. A 2-DoF rotational PM is applied to demonstrate the geometric error modeling process. Comparisons between simulation and analytical models show that this approach is highly effective.

1 - 2 of 2
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf