Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Sluteffektor med kombinerad gripklo och förbehandlingsutrustning för mjölkningsrobot
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2016 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
End effector with combined CAM and TPM for an automatic milking robot (English)
Abstract [en]

With decreasing financial margins within the dairy industry around the world, the trend of today's dairy producers is an ever-increasing degree of automated milk production. Reasons for this is to reduce labor costs but at the same time to increase the welfare of animals and thus increase milk yield.

DeLaval International is a company with long experience and expertise in supplying and producing products for the modern dairy industry. As a step in this development, DeLaval International has launched an automatic milking rotary platform called AMR. This product replaces the heavy, monotonous manual labor by the use of robots. As part of the further development of AMR, this thesis aims to create a new type of robotic tools with the goal to cut the robot’s cycle time and thus increase the overall production rate for the rotary platform.

Two concepts of various robotic tools were developed in the form of virtual and physical models.

Various engineering tools were used to aid the process such as Morphological matrix, Gantt chart and WBS. Both concepts show possible ways to both clean and attach milk cups onto teats of dairy animals. Concepts meet the requirements that were developed for a robotic tool on AMR. The work provides recommendations for further work to optimize both concepts before any field tests can be performed. Reflections on the process and the result are also presented.

Abstract [sv]

Med minskande ekonomiska marginaler inom mjölkproduktion världen över vänder sig dagens mjölkproducenter mot en ständigt ökande grad av automatiserad mjölkproduktion. Anledningarna är att kunna minska kostnader för arbetskraft och samtidigt kunna öka djurens välmående, på så vis även öka sin avkastning.

DeLaval International är ett företag med lång erfarenhet och expertis av att leverera och producera produkter för modern mjölkproduktion. Som ett steg i denna utveckling har DeLaval International lanserat AMR, en automatisk mjölkningskarusell. Denna produkt använder robotar för att ersätta annars tungt, monotont manuellt arbete. Som en del av vidareutvecklingen av AMR gjordes detta examensarbete för att skapa en ny typ av robotverktyg med mål att korta robotens cykeltid och på så vis öka den totala produktionstakten för karusellen.

Två koncept av olika robotverktyg togs fram i form av virtuella och fysiska modeller.

Olika ingenjörsmässiga verktyg användes för att stötta processen såsom: Morfologisk matris, Gantt schema och WBS. Båda koncepten visar möjliga sätt att både rengöra och montera mjölkkoppar på kor. Båda koncept uppfyller kraven fastställda i den kravspecifikation som framtogs för ett robotverktyg till en AMR-karusell.

Arbetet ger reflektioner och rekommendationer till arbete som kan göras för att förbättra koncepten innan ett eventuellt fälttest kan genomföras.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 84 p.
Series
, MMK 2016:86 MKN 165
Keyword [en]
Product development, Design, Robot, Milking equipment
Keyword [sv]
Produktutveckling, Konstruktion, Robot, Mjölkningsutrustning
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-192189OAI: oai:DiVA.org:kth-192189DiVA: diva2:958441
External cooperation
DeLaval International
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-09-07 Created: 2016-09-07 Last updated: 2016-09-07Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5038 kB)3 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5038 kBChecksum SHA-512
1325bdba3557b03cb4060acdd60f2b26e29b300d235210df57bcde2ab2f7f654052121ca59ad72ecc0a312871f25187c19e7f152d5297271038bdb1a311ab8a8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 3 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 9 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link