Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Color Sorting Robot: Sorting algorithm by color identification
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2016 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Efficiency and automatization can be improved in several ways. The focus

in this report has been working with color identification and creating a smart

robot. A simple robotic arm is used to apply the color sorting to a physical

system. This model evaluates how well a robotic arm can sort different objects

using a predefined color identification algorithm. A demonstrator was built

to perform tests for sorting speed and color identification. The robotic arm

can sort a predefined shaped and sized object in 15,36 seconds. The color

identification is sensitive to external factors and does not necessarily return

the right RGB-value depending on lightning and brightness. The R-value often

has the largest error. To further improve the color sorting robot, another color

identification method could be tested, other motor types should be incorporated

and a more precise sensor should be implemented.

Abstract [sv]

Förbättringar inom effektivisering och automatisering kan göras på många olika

sätt, och i den här rapporten har en metod med färgidentifiering arbetats

fram för att skapa en smart robot. En enkel robotarm används för att applicera

den fysiska tillämpningen av systemet samtidigt som själva färgsorteringen

utgörs av en minidator. Denna modell utvärderar hur en robotarm med hjälp

av en färgidentifieringsalgoritm kan sortera olika objekt. Resultatet visar att

robotarmen kan sortera det bestämda objektet på 15,36 sekunder. Färgidentifieringen

är dock känslig mot externa faktorer, såsom ljus och exempelvis

blanka ytor. Programmet ger nödvändigtvis inte ’rätt’ RGB-värde, beroende

på dessa externa faktorer. Det är ofta R-värdet som ger det största felet. För

att förbättra färgsorteringsroboten, skulle en annan färgsortertingsmetod kunna

testas, motortypen kan bytas ut, samt en mer precis sensor skulle kunna

implementeras.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 54 p.
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-191217OAI: oai:DiVA.org:kth-191217DiVA: diva2:955494
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-08-25 Created: 2016-08-25 Last updated: 2016-08-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4997 kB)3 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4997 kBChecksum SHA-512
a6032d14f50a65b1047ef795de9d045bf5ce8ce3af35e171c80c4d3cf781bf26f33dbfbacf07d0def8f33816782e76806ad9f53a6e7e4b68c29191d9500e3d64
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 3 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 6 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link