Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Self-driving car
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2016 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Imagine to be able to catch a little more sleep on your way to work or school, drive home after a night at the bar or watch a movie on a long road trip. All these things have never been possible before without someone else driving the car, until recent years. Autonomous cars or self-driving cars is being introduced to society more and more and will be the next big step in the progression of personal cars. There are a number of factors that decides how fast this new technology will be adopted. Safety, reliability, ethics and cost to name a few. This project will focus on the cost aspect of self-driving cars by examine if ultrasonic sensors can be used to develop a cheap self-driving car and thereby reach a broad customer base. To determine this a small scale prototype car was built and tested in a highway cruising situation and the results showed that the prototype was able to drive itself.

Abstract [sv]

Tänk dig att kunna sova några extra minuter på väg till jobbet eller skolan, köra hem efter en

natt i baren eller titta på film under en lång bilresa. Dessa saker har tidigare bara varit möjligt

genom att ha en annan person som kör bilen, tills nu. Självstyrande bilar håller på att

introduceras till samhället mer och mer och kommer vara det nästa stora steg som bilindustrin

kommer ta. Det finns flera faktorer som bestämmer hur snabbt den här teknologin kommer

adopteras. Säkerhet, pålitlighet, etik och kostnad för att nämna några. Det här projektet

kommer att fokusera på kostnadsaspekten gällande självstyrande bilar, genom att undersöka

om ultraljudssensorer kan användas vid utvecklandet av en självstyrande bil och på så sätt

kunna hålla nere kostnaderna och nå en bredare kundbas. För att fastställa detta byggdes en

småskalig prototypbil och testades i en simulation av motorvägskörning. Resultatet av

testerna visar att bilen kunde köra sig själv med endast information från ultraljudssenorerna.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 35 p.
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-191188OAI: oai:DiVA.org:kth-191188DiVA: diva2:955268
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-08-25 Created: 2016-08-25 Last updated: 2016-08-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3643 kB)28 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3643 kBChecksum SHA-512
b0eec32ede4ff77002599157831df67a8363c52706fe7d225e4780f59b21430be82bf0c3da32a423a58dbb525e583fdeb90a39df23568cb45dbe83b505a22a10
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 28 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 92 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link