Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
User Interface Development for GCDC 2016
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2016 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Utveckling av grafiskt användargränssnitt för GCDC 2016 (Swedish)
Abstract [en]

Instrument panels in automobiles has been evolved over the decades with enormous

advances in automobile technology. From manual gauges to LCD touch screens, the

technology has been moved long way. It is same with maneuvering of vehicles. In the past

it was levers and wheels which eventually developed into by-wire systems now going to

handle via gesture and haptic interfaces. And also getting equipped with cutting edge

autopilots which can coordinate with other road users efficiently and effectively avoiding

dangerous traffic accidents.

In present day it is not only important to display key parameters to the user but it should

be sufficiently informative to understand the situation clearly. In a coordinated vehicle

convoy, it is needed to know the relative positions of nearby vehicles and also lane

markings. This will give a feedback to driver about how well the autonomous system is

working in coordinated motion.

In this project, it is going to develop a user interface for autonomous vehicle which will

participate Grand Cooperative Driving Challenge 2016 (GCDC 2016) this year. The task is

to display the other nearby vehicles driving in a convoy graphically. And also taking driver

inputs to perform predefined maneuvers such as merging two lane traffic into single lane.

Abstract [sv]

Instrumentpaneler i personbilar har utvecklats under årtionden av stora framsteg inom

fordonsteknologi, från mekaniska visarinstrument till LCD-touchskärmar. Detsamma

gäller för styrningen av system i fordonet. Istället för mekaniska spakar och vred styr man

numera fordonet med by-wire-system och grafiska och haptiska gränssnitt. Dessutom

introduceras gradvis autonom funktionalitet, som på ett effektivt och säkert sätt kan

manövrera bilen och undvika olyckor.

Nuförtiden är det inte bara viktigt att visa nyckelparametrar för användaren av fordonet

utan också ge en tydlig överblick av omgivningen. I fallet autonom kolonnkörning är det

nödvändigt att veta det egna fordonsets position relativt filmarkeringar och andra fordon.

På så vis får användaren information om hur det autonoma systemet presterar.

Det här projektet innefattar utveckling och test av ett användargränssnitt för ett

autonomt fordon som kommer att användas i Grand Cooperative Driving Challenge 2016

(GCDC 2016). Uppgiften består i att bygga ett grafiskt användargränssnitt som kan visa

det egna fordonets omgivning samt att ta kommandon för att aktivera förinställda

manövrar i fordonskolonnen.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 44 p.
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-190848OAI: oai:DiVA.org:kth-190848DiVA: diva2:953274
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-08-17 Created: 2016-08-17 Last updated: 2016-08-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2339 kB)22 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2339 kBChecksum SHA-512
e81ec5b432afdd79449ad367dc454feae511a8bd500ffc84026dfda6fe6785bbee069588a2946f808dd62e5a604c2be0dd71453c8c2d218a269e5c0cf65f1976
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 22 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 11 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link