Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Undersökning om handhållna laserskannrar vid detaljmätning: En jämförelse mellan multistationen Leica Nova MS50 och den handhållna laserskannern FARO Freestyle X
University of Gävle, Faculty of Engineering and Sustainable Development, Department of Industrial Development, IT and Land Management.
University of Gävle, Faculty of Engineering and Sustainable Development, Department of Industrial Development, IT and Land Management.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Terrestra laserskannrar har varit vanligt förekommande i geodetiska mätningar i över 10 år. Den tekniska utvecklingen går fort och specialiserade instrument lanseras ständigt. En typ av dessa specialiserade terrestra laserskannrar är handhållna laserskannrar. De är främst framtagen för att generera punktmoln av utrymmen och mindre objekt där den vanliga laserskannern har svårigheter att skanna. Då de handhållna laserskannrarna är relativt ny är forskningen på instrumenten begränsad och i avsaknad på standardiserade kontrollmetoder finns ett behov att studera instrumenten. I detta examensarbete studerades därför den handhållna laserskannern FARO Freestyle X för att undersöka hur bra den handhållna laserskanningstekniken egentligt är samt vilka begränsningar instrumenten har. Detta gjordes genom att jämföra punktmoln från FARO Freestyle X med referenspunktmoln genererat av Leicas multistation MS50. För att studera instrumentet valdes flertalet parametrar som skanningsavståndet, användarvänlighet, tidsåtgång och prestanda. Med dessa parametrar ansågs det finnas tillräckligt med grund för att dra slutsatser om instrumentets fördelar/nackdelar och begränsningar.  

 

Resultatet av punktmolnsjämförelsen från kort avstånd visade avvikelser under 10 mm för att sedan på längre avstånd öka till fåtalet centimetrar. Volymbegränsningen påvisade inget avvikande resultat. Vilket medför att förflyttning av instrumentet inte påverkar resultatet avsevärt. Instrumentets Akilleshäl är de brus som uppstår vid skanning från längre avstånd, då noterades ett brus på ca 30 mm. Men även typ av objekt som skannas påverkar bruset något. Bruset på väggen visade störst avvikelse medan bruset på bordet var lägst. Repeterbarheten visade gott resultat visuellt och hade liknande avvikelser.  Instrumentet har en god förmåga att återskapa objekt då upplösningstestet påvisar bra prestanda. Främsta fördelen med instrumentet är vid dess effektiva dokumentation av mindre objekt, men även lite större utrymmen där mätosäkerhet på centimeternivå krävs. Användarvänligheten är god för instrumentet och de färglagda punktmolnen tar visualiseringen till en ny nivå. Resultatet av studien visar att de handhållna laserskannrarna kan, i vissa fall, utmana den traditionella laserskannern.

Abstract [en]

Terrestrial laser scanners (TLS) have been common in geodetic measurements for over 10 years. The technology is developing rapidly and specialized instruments are launched constantly. One type of these specialized TLS instruments are hand-held laser scanners. They are designed primarily to generate point clouds of spaces and small objects where the traditional tripod mounted laser scanner has difficulties to scan. When the hand-held laser scanners are relatively new, the research on the instruments is limited, and the lack of standardized control methods. With that in mind it is important to study the instruments. In this thesis the hand-held laser scanner FARO Freestyle X was investigated on how well the handheld laser scanning technology really is and what limitations the instruments have. This was done by comparing point clouds from FARO Freestyle X with reference point cloud generated by Leica's multi-station MS50. To study the instrument a number of parameters was investigated such as scanning distance, ease of use, time and performance. These parameters were considered to be sufficient basis for conclusions about the instrument's advantages/disadvantages and limitations.

The result of the point cloud comparison from the short distance showed deviations around 10 mm and then increase to few centimeters at longer distances. Volume limitation control showed no differences compared to the scanning from short distance. This means that moving the instrument does not affect the results significantly. The instrument's Achilles' heel is the noise that occurs when scanning from longer distances, about 30 mm deviations. Even the type of object affects the noise. The noise on the wall showed the greatest deviation while the noise on the table indicated the lowest results. The repeatability showed good results visually and had similar deviations. The instrument has a good ability to recreate objects when the resolution test demonstrates good performance. Main advantage of the instrument is its effective documentation of smaller objects, but also some larger areas where the uncertainty of centimeter-level is required. The ease of use can be described as good and the colored point clouds takes visualization to a new level. The results of the study show that the hand-held laser scanners can, potentially, challenge the traditional laser scanner.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 35+bilagor p.
Keyword [sv]
hmls, laserskanning, faro freestyle
National Category
Geotechnical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hig:diva-22200OAI: oai:DiVA.org:hig-22200DiVA: diva2:951405
Subject / course
Lantmäteriteknik
Educational program
Surveying
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-08-24 Created: 2016-08-08 Last updated: 2016-08-24Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Undersökning om handhållna laserskannrar vid detaljmätning(2494 kB)9 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2494 kBChecksum SHA-512
ccbccc0b0d48c8ff9a9e3560e4b8556e4434fb348bd551a2f6c75c692663313460b6978c55f6fa85e4552eb629d2d7b29beb45c90e8e256141448a4e9e14ab6a
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Industrial Development, IT and Land Management
Geotechnical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 9 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 56 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link