Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Integrering av robotar hos Saab Aerostructures: En förstudie med huvudfokus på kollaborativa robotar och möjliga tillämpningar för dessa i produktionen av flygplansstrukturer
Linköping University, Department of Management and Engineering, Manufacturing Engineering.
Linköping University, Department of Management and Engineering, Manufacturing Engineering.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesisAlternative title
Integration of Robots at Saab Aerostructures : A Pre-Study with focus on Collaborative Robots and Practicable Applications in the Production of Airplane Structures (English)
Abstract [sv]

Denna rapport behandlar automationsmöjligheter inom Saab. Arbetet bedrevs på den civila sidan av Saab i Linköping, mer känd som Saab Aerostructures, som ett examensarbete på kandidatnivå. Flygplansindustrin har i dagsläget en relativt låg grad av automatiserad tillverkning. Detta till följd av de många olika komplicerade moment som utförs samt av den relativt låga produktionstakten. Syftet med det här examensarbetet var att undersöka möjligheterna till att utöka graden av automatiserad tillverkning inom Saab Aerostructures produktion.

För att undersöka detta spenderades tid i produktionen för att studera hur arbetet utförs. Med hjälp av undersökningen och samtal med personer inom produktionen togs ett antal tillämpningar fram på uppgifter som kan tänkas automatiseras med en robot. Eftersom Saab har begränsad erfarenhet inom det här området är den här rapporten mer av en förstudie för att sätta bollen i rullning och få företaget att börja integrera nya lösningar för att få en mer effektiv och automatiserad tillverkning av flygplansstrukturer.  

Arbetet resulterade i att två stycken olika förslag på automationslösningar ges. De två förslagen skiljer sig en hel del åt vad gäller både uppgift och lösning. Det ena föreslås använda sig av en robot som går att arbeta med sida vid sida, utan fysiska avgränsningar i form av stängsel. Den andra lösningen använder en traditionell industrirobot i en vanlig miljö med en skyddsbur. Lösningen med den traditionella industriroboten ser mest lovande ut eftersom arbetet som roboten kommer utföra resulterar i att cirka 40 operatörstimmar per vecka frigörs. Payback-tiden för den investeringen är ungefär 4 år, vilket Saab anser vara överkomligt. Denna lösning kombinerar tre uppgifter: fräsning, tätning och målning som alla utförs på en lastdörr.

Abstract [en]

This report regards automation possibilities within Saab. The work was conducted at the Aerostructures division of Saab in Linköping, as a final thesis on a bachelor level. The aircraft industry today has a relatively low level of automated manufacturing. The reason for that is that it typically consists of several complicated operations and the production rate is relatively low. The purpose of this thesis was to examine the possibilities to increase the level of automated manufacture in production at Saab Aerostructures.

To examine this, some time was spent studying how operations were conducted within production. The information collected combined with discussions within production resulted in a number of applications that might be possible to automate with a robot. Since Saab has limited experience in this field, this report should be considered as a pre-study to put the wheels in motion and initiate discussions regarding new solutions to achieve a more efficient and automated manufacturing process.

The work resulted in two different suggested automation solutions. The suggestions differ in both scope and result. One of the suggestions uses a robot that an operator can collaborate with, without any safety fence. The other suggestion uses a traditional industrial robot in a more traditional robot cell. The suggestion of implementing a traditional industrial robot seems like the best alternative to proceed with. Its estimated payback time is approximately 4 years and it has the potential to reduce manual work by 40 hours a week. This solution combines three different operations that are conducted on the same cargo door: milling, sealing and painting.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 69 p.
Keyword [sv]
Automation, robotar, kollaborativa robotar
National Category
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics Aerospace Engineering Other Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-129329ISRN: LIU-IEI-TEK-G--16/00969 — SEOAI: oai:DiVA.org:liu-129329DiVA: diva2:938061
External cooperation
Saab AB
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-06-17 Created: 2016-06-16 Last updated: 2016-06-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2700 kB)162 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2700 kBChecksum SHA-512
621e8e53e3e5ae23950f7b53bd92b571b5288ad8f54cde7b19555276e0b4661198458fb6eb129239650c4cca42a8113c2eb9a2ddb2f6593fca54fd11fc0c6714
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Pehrson, MatsSehlin, Daniel
By organisation
Manufacturing Engineering
Production Engineering, Human Work Science and ErgonomicsAerospace EngineeringOther Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 162 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 321 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf