Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Inomhuspositionering av djur med hjälp av UWB-teknik och triangulering
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Indoor positioning of animals using UWB technology and triangulation (English)
Abstract [sv]

Projektet har gått ut på att skapa ett realtidssystem för att positionera djur inomhus. Realtidssystemet ska använda Ultra Wideband-teknik för att bestämma avstånd från ett antal fasta noder placerade runt i området till rörliga noder som ska positionsbestämmas. För att sedan bestämma position på de rörliga noderna ska triangulering användas. Projektet görs för att få bättre koll på hur varje djur mår och hur dess uppfödning går. Målet med projektet är att få klart ett fungerande system för testning i Sveriges lantbruksuniversitets forskningsladugård på Röbäck i början av sommaren. För att skapa ett färdigt system har källkod från den kommersiella produkten TREK1000, från företaget DecaWave, portats om till de moduler som ska användas i projektets nät. I och med att TREK1000 utför samma uppgift som nätet i projektet ska göra behöver endast programkoden för de hårdvarunära detaljerna ändras då funktionaliteten i de högre lagren av programmet ska bevaras.

Arbetet med projektet har resulterat i en fungerande avståndsberäkning mellan Ultra Wideband-modulerna. Avståndsberäkningen har en uppmätt noggrannhet på +/- 30 centimeter vilket är en väldigt bra noggrannhet jämfört med andra alternativ. Testerna är utförda i hemmiljö och ingen testning av systemet i dess kommande omgivning har ännu utförts. Det återstår att se om samma noggrannhet kan uppnås även där. Dock fungerar inte det slutliga realtidssystemet för positionering som tänkt eftersom nodernas positioner inte kan visas i applikationen. Arbetet skulle senare kunna utvidgas till att användas i andra tillämpningar än positionsmätning av djur, eftersom det i många andra fall kan vara intressant att bestämma positionen på rörliga objekt i en lokal.

Abstract [en]

The project was about creating a Real Time Location System for indoor positioning of animals. The system uses Ultra-Wideband technology to measure distance to a number of base stations placed in an area around moving nodes which are going to be positioned. For positioning, triangulation is used. The project is about individually tracking each animal to optimize their breeding. The goal of the project is to finish a working system for testing in Sveriges lantbruksuniversitet’s research barn at Röbäck, Umeå, in the beginning of the summer. To create a complete system, source code from a product named TREK1000, by the Irish company DecaWave, has been ported to the decided modules. That can be done because TREK1000 is preforming the same task which this project is aiming to do. To preserve the applications functionality, only the platform-specific code needs to be changed.

The project resulted in a working system for distance calculation between the Ultra-Wideband nodes. The ranging have a measured accuracy of +/- 30 centimeters which is really great compared to other alternatives. Only home testing is done so far and no testing of the system in the barn has been done yet. The hopes are that the same accuracy can be accomplished there. However, the final real time system for positioning is not working correctly since the positions of the nodes cannot be shown in the application. This application could later be extended to other applications other than animals, since it can be interesting to determine the position of other moving objects in other places. 

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 61 p.
National Category
Embedded Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-122051OAI: oai:DiVA.org:umu-122051DiVA: diva2:937092
External cooperation
Elsys
Subject / course
Elektronik
Educational program
Bachelor of Science Programme in Electronic and Computer Engeneering/ Medical engineering
Presentation
2016-06-01, TA304, Håken Gullessons väg 20, Teknikhuset, Umeå, 10:30 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-06-16 Created: 2016-06-14 Last updated: 2016-06-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Inomhuspositionering av djur med hjälp av UWB-teknik och triangulering(2712 kB)142 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2712 kBChecksum SHA-512
3fecf423435335acdce46aa66e5cb3ef99e0d3c9e04537cbe6c4dabf7d1e9352b06d3fac2699e1051831992d7912e39e03dcc3b5ba1fd686c78ea5f93da69c5e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Embedded Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 142 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 124 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf