Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling och konstruktion av testrigg för planetväxlar i industrirobotar
Linnaeus University, Faculty of Technology, Department of Mechanical Engineering.
Linnaeus University, Faculty of Technology, Department of Mechanical Engineering.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 15 credits / 22,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development and design of a testing rig for planetary gears in industrial robots (English)
Abstract [sv]

Det här examensarbetet behandlar frågeställningen hur en testrigg kan utformas för att testa planetväxlar avsedda för industrirobotar. Ett sekundärt mål för testriggen är att i så stor utsträckning som möjligt vara modulär för att kunna testa olika storlekar av planetväxlar i samma testrigg.

Arbetet presenterar en testrigg för att undersöka växlarnas enskilda egenskaper så som lost motion, hysteres, vridglapp, böj- och vridstyvhet samt verkningsgrad och livslängd. Slutligen genomförs beräkningar och konstruktion av det framtagna konceptet.

Slutsatsen av arbetet är att det sannolikt går att tillverka en modulär testrigg som klarar av att testa samtliga egenskaper hos planetväxlar.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , p. 161
Keyword [sv]
Planetväxlar, böjstyvhet, vridstyvhet, lost motion, vridglapp, hysteres, verkningsgrad, livslängd, testrigg.
National Category
Other Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:lnu:diva-53074OAI: oai:DiVA.org:lnu-53074DiVA, id: diva2:933690
External cooperation
Swepart Transmission AB
Subject / course
Mechanical Engineering
Educational program
Mechanical Engineering Programme, 180 credits
Presentation
2016-05-31, M1049, Stallvägen, Växjö, 11:13 (Swedish)
Examiners
Available from: 2016-06-09 Created: 2016-06-07 Last updated: 2016-06-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5439 kB)210 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5439 kBChecksum SHA-512
5e6156e1a4f0bb80364c4e1bc80d3f1474f923dfbc1d2a277da90ce291909b7a8829ac28931f2237097cd6ff8d77b02f5c35bc6d2d4a3da7a0aeab3d8d8edeae
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Åkesson, MichaelNiska, Christoffer
By organisation
Department of Mechanical Engineering
Other Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 210 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 229 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf