Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Obstacles to Continuous Integration for autonomous vehicles
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2016 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Detta examensarbete studerar de hinder som uppstår vid implementation av Continuous Integration (CI), en agil utvecklingsmetod, på autonoma fordon. I och med att CI har blivit allt mer populärt, så är det aktuellt att utvärdera om det finns hinder för att använda sig av CI även för system som inte bara är rena mjukvarusystem.Studien har två frågeställningar:Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för fordon?Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för autonoma fordon?Studien visar på att det finns ett antal hinder, som kan sorteras in i nivåer, för att implementera CI: de man kan förvänta sig vid användning av CI, av CI för Cyber-Fysiska System, och CI för fordon. Det visade sig att dessa hinder ackumulerar vid helsystemstestning, och även om CI upplevs som fördelaktig av programmerare så blir det en tung belastning för helsystemstestare. Gällande CI för autonoma fordon, så är mycket okänt, men mycket tyder på att det som redan upplevs som svårt vid utveckling av fordon, såsom komplexitet, kommer förvärras.För att lösa dessa problem föreslår den här studien att man i framtiden fokuserar både på tekniska och organisationsrelaterade aspekter av utvecklingsprocesser, t.ex. genom att definiera övergripande planer för test och testanalys, samt vad som skall kommuniceras och på vilket sätt.

Abstract [en]

This master thesis studies the obstacles that arise when implementing Continuous Integration (CI), an agile development method, for autonomous vehicles. As CI has become increasingly popular it has become a point of interest to examine whether there are obstacles to Continuous Integration for systems, which are not pure software systems. The study aims to answer the two questions:What are the obstacles for Continuous Integration for vehicles? What are the obstacles for Continuous Integration for autonomous vehicles? This study shows that there are a number of obstacles, sortable into levels, for CI: Continuous Integration for SW, Continuous Integration for Cyber-Physical Systems and CI for vehicles. The study shows that the obstacles accumulate for full system testing, and that although CI is viewed as positive for the individual coder, it creates a heavy burden for the testers, especially the full system testers. Even if much is unknown with regard to autonomous vehicles, the study points to the fact that what is experienced as difficulties or obstacles today, such as system complexity, will likely be aggravated.In the future focus should lie on improving both technical and organizational aspects of development processes, e.g. by defining comprehensive test analysis and plans, and what should be communicated, to whom, and how.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 105 p.
Series
MMK 2016:11 MDA530
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-187734OAI: oai:DiVA.org:kth-187734DiVA: diva2:931380
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-05-27 Created: 2016-05-27 Last updated: 2016-05-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1835 kB)104 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1835 kBChecksum SHA-512
b32e4b9aba670e9155cedbee2f5fd363869dc4c983650e8a6fb6e21ef1ee01de9c136dee16b5cd0336c41ce4f5d6e42f44d135ce906ee470d9a270141e55e0ae
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 104 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 9368 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf