Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Spårning av rotorblad på UAV
Linköping University, Department of Management and Engineering, Fluid and Mechatronic Systems.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10,5 credits / 16 HE creditsStudent thesisAlternative title
Rotor blade tracking on UAV (English)
Abstract [sv]

Arbetet gick ut på att utvärdera befintliga spårningsmetoder, utforma en procedur för spårning, ge förslag på lämplig utrustning och om tid fanns, testa konceptet. Arbetet skulle också dokumenteras så att krav, design och beslut kan förstås av någon som inte varit delaktig i arbetet. För att minska vibrationerna i UAV behöver rotorbladen spåras, det vill säga, rotorbladen ska befinna sig på samma höjd vid samma position i rotationen. Om spårningen inte är korrekt kan detta leda till oönskade vibrationer som kan vara farliga för UAV:er. I dagsläget används en metod som är väldigt tidskrävande. Metoden har heller inte speciellt god precision i mätningarna. För att komma fram med en ny spårningsmetod jämfördes olika metoder som används idag. Vilka krav som fanns på metoden, även kostnad och tid togs med vid utformandet. Spårningsmetoden som tagits fram innefattar en avståndsmätare som använder sig av ljus. Mätning sker på respektive rotorblad, därefter skickas data för behandling till en mikrokontroller. Resultatet blev ett nytt spårningskoncept med stor potential. Med mer utvecklingsarbete och testning skulle det kunna bli en egen produkt som kan till exepel säljas tillsammans med UAV eller helt separat. Examensarbetet har utförts hos företaget CybAero AB.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 35 p.
Keyword [sv]
UAV, rotorblad, spårning, arduino, laser, ljus, helikopter
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-125660ISRN: LIU-IEI-TEK-G--16/00936—SEOAI: oai:DiVA.org:liu-125660DiVA: diva2:907772
External cooperation
CybAero AB
Subject / course
Fluid and Mechanical Engineering Systems
Presentation
2016-02-01, 13:15 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-03-01 Created: 2016-02-29 Last updated: 2016-03-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(18481 kB)308 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 18481 kBChecksum SHA-512
24c72f17590187561b4ebb1c6d4a2e22587691eaa89e3589b9fe0e7ed1bb0aecbe3fc2c8b120f711ab7a5f817c150505cbb3508e40c9fada9a9b4a76ce2eca80
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Drougge, Max
By organisation
Fluid and Mechatronic Systems
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 308 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 308 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf