Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Gymredskap för utomhusbruk: förbättring av gångmaskin
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Gym equipment for outside use : improvement of walking machine (English)
Abstract [sv]

Gångmaskiner för utomhusbruk börjar dyka upp på allt fler platser i Sverige. De gångmaskiner som finns idag kan uppfattas som svåra att använda. Projektet går ut på att förbättra gångmaskinen med ökat motstånd och kontroll, för att öka användningen av den. För att komma fram till hur gångmaskinen skulle förbättras testades en befintlig gångmaskin. Brister och fördelar kunde då kartläggas. Det framkom att kontrollen över gångmaskinen behövde öka då pendlarna var mycket lättrörliga. En annan funktion hos gångmaskinen som uppmärksammades var att det fanns ett rotationsstopp som hindrade pendlarna från att rotera för högt. Stoppet var däremot inte optimalt utformat och behövde förbättras. Ett antal koncept för ökning av motståndet togs fram genom brainstorming. De baserades på bland annat fjädrar, friktion och tyngder. Koncept med tyngder eller fjädrar som verkar på pendeln samt en skivbroms valdes att utvärderas mot varandra. Tester med en funktionsmodell och på befintliga gångmaskiner gjordes. Konceptet med en tyngd som verkar längst ner på pendeln valdes och kombinerades med en skivbroms monterad i gångmaskinens stomme. Beräkningar på tyngden och bromsen gjordes så att de skulle ge önskad funktion hos gångmaskinen. Gångmaskinens delar dimensionerades utifrån antropometriska data och ingående komponenter. Den slutliga gångmaskinen förseddes med en tyngd som ökar momentet och en broms som ökar kontrollen. Ett rotationsstopp som hindrar pendeln från att göra för stora rörelser finns också.

Abstract [en]

Walking Machines for outdoor use are starting to get more common in Sweden. The walking machines available today can be perceived as difficult to use. To increase the usage of the machine it was improved with increased resistance and control. An existing walking machine was tested to understand how it had to be improved. Failures and advantages were found. The test showed that the control over the machine had to be increased since the pendulums were very easy to move. Another feature that was noticed was that it had a rotation stop. This stop prevented the pendulums from rotating too high. However, the design of the rotation stop was not optimized and needed to be improved. Through brainstorming a number of concepts were generated. They were based on springs, friction and weights. The concepts with a weight or springs attached to the pendulum as well as a disc brake were evaluated. Tests with a function model and on an existing machine were done. The concept with weights under the footplate was combined with a disc brake. The components of the machine were dimensioned by anthropometrical data and other components. To dimension the weight and the brake calculations were done. The final walking machine was equipped with a weight that increases the torque and a brake that increases the control. A rotation stop that prevents the pendulum from rotating too high was also made.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 60 p.
Series
MMKB 2012:06, IDEB 051
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-176625OAI: oai:DiVA.org:kth-176625DiVA: diva2:868004
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-01-25 Created: 2015-11-09 Last updated: 2016-01-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1977 kB)83 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1977 kBChecksum SHA-512
f2a987b18879d065088746cce72dd60afcc4fbc5ba22eec63e5fe520f8a18e81515093afff4c967069861ffc49226986b1fecc6fa1f094c37853d2521f2adc2b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 83 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 49 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf