Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Planetväxelinnovation: En studie i hur omkonstruktion av planetväxlar medför effektivare tillverkning
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2010 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Planetary gear innovation : A study of how redesigning planetary gears leads to more efficient manufacturing (English)
Abstract [sv]

Syftet med examensarbetet är att undersöka om det är möjligt att genom omkonstruktion av innerkuggade ytterringar till planetväxlar effektivisera tillverkningen av dessa, där omkonstruktionen syftade till användandet av lösa kuggar. En given konceptidé som undersöktes var att använda cylindrar från rullager som placeras i en ring med urtagningar för cylindrarna. Detta tillämpas idag i industrirobotar. Även ett koncept baserat på lösa evolventkuggar framtogs, där huvudtanken var att undvika omkonstruktion av sol- och planethjul. Genom att modellera en planetväxel som agerade referens erhölls erforderliga data för beräkningarna. De framtagna koncepten analyserades med avseende på spänningar och yttryck med FEM och analytiska beräkningar. Analysen av dessa beräkningar visade att koncepten fungerar tillfredsställande med avseende på yttryck och spänningar för de aktuella lastfall och dimensioner som simulerades. Dock kräver koncepten vidare arbete för att säkerställa dimensionsintervall inom vilka lösa kuggar kan tillämpas samt för att fastslå den exakta geometrin på kuggarna.

Abstract [en]

The purpose of this study is to investigate the possibility of making the manufacturing process for outer rings of planetary gears more efficient by redesign, where the use of loose cogs was the idea of the redesign. One idea was to use the cylinders of roller bearings placed in a ring with holes. This is today used in industrial robots. Another concept was to use loose cogs with the profile-shape of involutes, where the main idea was to maintain the shape of the sun gear and the planet gear. By modeling a “reference” planetary gear the necessary data for calculations was obtained. The concepts were analyzed in terms of stress and pressure with FEM and analytical methods. The analysis of the results confirmed that the concepts met the requirements for the used load and dimensions. However, the concepts require further work to ensure the size range within which loose cogs are applicable, and also to determine the exact geometry of the profile of the cog.

Place, publisher, year, edition, pages
2010.
Series
MMKB 2010:27 MKNB 035
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171996OAI: oai:DiVA.org:kth-171996DiVA: diva2:845156
Available from: 2015-10-19 Created: 2015-08-11 Last updated: 2015-10-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4300 kB)130 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4300 kBChecksum SHA-512
bb48f63f846131e29f20229c07b4aede64208b447a771ca5ad42ec3778417f3307d5e4a5aada367794d86e305330b2739dc787c9505b39edd115dee96f916074
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 130 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 126 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf