Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autonom hjulmodul för skotare
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2010 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Autonomous forwarder wheel module (English)
Abstract [sv]

Syftet med detta projekt var att visa konceptlösningar för hur det är möjligt att konstruera en hjulmodul för framdrivning av skotare. Målet var att visa hur ett sådant koncept kan se ut och konstrueras för att kunna fungera i skog och på allmän väg. Konceptutvecklingen har främst handlat om hur motor, broms och styrning ska kunna integreras i en modul som får plats i den begränsade volym som utgörs av fälgen, men också hur modulen sedan fästs vid upphängningen. Efter att ha lagt fram flera koncept valdes två av dessa ut. Det ena konceptet för att visa att det går att införa nollpunktsstyrning och reducera vikten på Corner Module 2009. Det andra konceptet valdes för att undersöka om en lösning för elbilar går att applicera på skogsfordon. De två koncepten modellerades i CAD-programmet Solid Edge ST. Det första konceptet, av de som valdes ut, är av mer traditionell typ. Det är en borstlös växelströmsmotor som kopplats till en navreduktion som driver hjulet, ett elektriskt bromssystem och nollpunktstyrning som uppnås med två motorer som via kedjor roterar hjulet. Från det konceptet framgick tydlig att en stor del av hjulmodulens vikt beror på det valda däcket. De ingående delarna väger var och en för sig lite vilket gör att en reducering av deras vikt torde vara svår då de måste tåla höga krafter. Det andra konceptet som arbetades fram är en lösning som under informationssökningen sågs i konceptbilarna Siemens VDO och Michelin Hylight. Konceptet bygger på en ramlös borstlös motor, med rotor som fästes direkt i fälgen. Även i detta koncept finns ett elektriskt bromssystem och styrningen sker med en linjär motor eller hydraulkolv. Konceptet visade att en konstruktion med typen ramlös motor reducerar hjulmodulens vikt. Motorn gör att en mindre fälg och därmed ett mindre däck kan användas. Ytterligare viktminskning erhålls då motorn drivas utan en transmission. Då ingen motor som levererar tillräcklig stor effekt kunde hittas brister konceptet.

Abstract [en]

The purpose of the project was to investigate whether it’s possible to construct a corner module for the propulsion of forwarders. The aim was to show how such a concept could look like and be constructed to be able to work in the forest as well as on common roads. The concept development have mainly been about how a motor, brake and steering can be put together to a module that can fit the limited volume of the rim, but also about how to the module can be fixed to the suspension. After several concepts been tabled, two of those were chosen. One concept to show the zero-point-steering and weight reduction was possible to integrate in the Corner Module 2009. The other concept was chosen to investigate if a solution from electric cars is able to apply on a forestry vehicle. The two concepts were modeled in the CAD-program Solid Edge ST. The first concept, of those chosen, is of a more traditional type. It is a brushless DC electric motor coupled to a planetary drive that rotates the wheel, an electric brake system and a zero-point-steering which is made possible by two electrical motors which by chain-drive rotates the wheel. From that concept it was clear that a large proportion of the modules weight is the weight of the tire. The other components weight one by one is small which leads to the conclusion that a reduction of these components weight is difficult. Especially since they have to be dimensioned for high forces. The other concept is a solution that under the information search showed in the concept cars Siemens VDO and Michelin Hylight. The concept holds a frameless brushless motor, with a rotor directly fixed to the rim. In this concept too is there an electric brake system and the steering is made possible by a linear motor or hydraulic piston. The concept shows that the construction with a frameless brushless motor reduces the modules weight further. It is reduced because the motor makes it possible to use a smaller rim and thereby a smaller tire. Further reduction is possible since the motor is not supposed to need a planetary drive. Since no motor strong enough were found the project stalled.

Place, publisher, year, edition, pages
2010.
Series
MMKB 2010:24 MKNB 032
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171993OAI: oai:DiVA.org:kth-171993DiVA: diva2:845147
Available from: 2015-10-19 Created: 2015-08-11 Last updated: 2015-10-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1623 kB)81 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1623 kBChecksum SHA-512
06e3a73ae0e79cd88a7facf9f8f180caa26393f8c0e615924005df5ecb57c530712dba4328f9a2c17a4d8a321d4702f81dfc836b1514bcb26ceb8303a91f7190
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 81 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 157 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf