Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hjulvinkelinställningar på Agilis
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Wheel alignment on Agilis (English)
Abstract [sv]

Agilis, en av KTH:s så kallade ”Eco cars” har haft problem med styrningen. Tidigare harbilen styrts, drivits och bromsats på det enda bakhjulet. Detta har visat sig medföra vissa problem. Styrningen har varit hackig och svårkontrollerad. En ny lösning för styrningen har tagits fram där det istället är de två framhjulen som svänger, medan drivningen fortfarande är på det bakre hjulet som nu sitter fast. Den nya framhjulsstyrningen behöver optimerade hjulvinklar med avseende på rullmotstånd och köregenskaper. En liten projektgrupp på två stycken studenter vid Maskinkonstruktion på KTH har därför tilldelats uppgiften att ta fram en rekommendation på vilka vinklar som Agilis bör använda sig av. En litteraturstudie angående vilka vinklar som finns och hur de påverkar ett fordonsrullmotstånd och körförmåga har genomförts. Utifrån denna samt resonemang angående vinklarna har projektgruppen kommit fram till att de olika vinklarna hos Agilis borde vara: • Cambervinkel = 0° • Castervinkel = 3° • Toevinkel = 0° • Thrustvinkel = 0° En ändring av nuvarande lösning föreslås också, där en castervinkel erhålls som går att variera om ett spår fräses ut ur styrfästet istället för att hål borras. Maximalt tryck i däcken bör eftersträvas då kontaktytan mellan däcket och marken då blir mindre. Metoder för verifiering av vinklar har även tagits fram. Dessa är enkla då ingen avancerad mätutrustning krävs för att ta reda på vilken vinkel som erhållits.

Abstract [en]

Agilis, one of KTH’s so called ”Eco cars” has been having problems with its steering. Earlier the car has been steered, driven and braked on the only rear wheel. This has caused some problems. The steering has been uneven and hard to control. A new solution for the steering has been developed where the two front wheels handles the turning, while the driving is still on the rear wheel which is now fastened. The new front wheel steering requires optimized wheel angles in regards to friction resistance and driving performance. A small project group of two students at Maskinkonstruktion at KTH has been given the task to present a recommendation on which angles Agilis should be using. A literature study regarding wheel angles and their effect on cars friction resistance and driving performance has been carried out. From this and reasoning about the angles, the group has come to the conclusion that Agilis should use the following angles: • Camber angle = 0° • Caster angle = 3° • Toe angle = 0° • Thrust angle = 0° A change of the current solution is also suggested, where you get a caster angle which is changeable by cutting out a profile in the “styrfäste” instead of drilled holes. Maximum pressure in the tires should be utilized because of its reducing of the contact area between the tire and the ground. A method of verifying the angles has also been suggested. These methods are easy in their way of doing, and don’t require any advanced measuring equipment to figure out which angleis received.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
2008:9 MKNB 022
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171973OAI: oai:DiVA.org:kth-171973DiVA: diva2:845004
Available from: 2015-10-20 Created: 2015-08-10 Last updated: 2015-10-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(698 kB)125 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 698 kBChecksum SHA-512
e5fb1cd94d8e04f25bc4a78eb92e135c5c2ddad745fc617556103ea39fb7aaf400eebe7d15b6162926a6cbc85accdaec4ae9525d35168dbd3e263fe2ff6911e2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 125 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 45 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf