Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Maskin för plattläggning: En Studie i dess realiserbarhet
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2007 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

En man vid namn Elie El-Zouki har uppfunnit en maskin som kan förenkla placering avplattor på industriytor. Han är intresserad av om denna ide är möjlig att konstruera iverkligheten och har därför tilldelat detta uppdrag till studenter på KTH.Denna rapport har beskrivit processen för denna undersökning. Den huvudsakliga studiendelades upp i tre delar. Först studerades om plattmaskinen skulle falla stillastående, därefterom detta skulle ske då plattmaskinen utförde sina bestämda rörelser. Slutligen undersöktesvilka deformationer som uppstod på plattmaskinen i olika ställningar.Under studierna gjordes en del förbättringar vilket krävdes att tidigare nämnda studier fickgöras om. Sammanlagt gjordes tre olika modeller, varav endast första och andra hannundersökas.Den första modellen utgick i stort sett helt från den beskrivning El-Zouki hade gett, men ävenom det fanns vissa fel i modelleringen visade den på bra resultat. Det stora problemet medversionen var dessvärre att man inte kunde lasta tillräckligt mycket eftersom ett par stödarmarhakade fast i den yttre ramen.I den andra modellen hade detta problem korrigeras genom att delar av ramen byggdes om.Korrigeringen gjorde att ungefär 5 ggr mer plattor rymdes och undersökningarna tydde på attäven denna modell var realistisk. För att maskinen skulle kunna köra genom en dörr var vissafästen dessutom tvungna att ändras och de horisontella stödarmarna fick förkortas.I den tredje och slutliga modellen ändrades bl.a. fästpunkten på vertikala stödarmarna för attkonstruktionen inte skulle få samma riskfyllda höjder vid full last.En del rekommendationer har gjorts på delkomponenter som kan behövas i plattmaskinen.Dessa är ställdon från Mekanex av modell PSD 120, Sugkoppar och vakuumpumpar frånPIAB av modell P60 och minix10L, samt kulbussningar modell SBE-20UU från ROLCO.Studier har visat att dessa passar in för konstruktionens krav.Den fullständiga undersökningen av plattmaskinen har visat att konceptet funkar teoretiskt ifråga om hållbarhet och stabilitet. De förbättringar som föreslagits är av stor betydelse för attdet ska finnas ett syfte med att konstruera maskinen.Undersökningen har lätt begrundat hur maskinen ska styras och hur den ska röra sig inom detintressanta området. Rapporten vill dock poängtera att det är meningsfyllt att fortsätta tilldessa typer av studier.

Abstract [en]

A man called Elie El-Zouki has invented a machine that can simplify the emplacement ofplates on industrial areas. He’s interested in whether this idea is possible to build in realityand has therefore assigned this task to students at KTH.This report has described the process of this investigation. The main study was divided intothree parts. First it was studied whether the plate machine would fall when standing still, thenif it would happen when the machine performed its assigned moves. Finally the deformationswere studied that occurred when the machine was standing in different positions.Some improvements were made during these investigations which made that the earlierstudies had to be redone. A total of three models were build, of which only the first and thesecond had the time to be investigated.The first model was almost completely made from the description El-Zouki had given, buteven if there were some mistakes during the modelling it showed good results. The bigproblem with the version was unfortunately that you couldn’t load enough because a coupleof supporting arms got stuck in the outer frame.In the second model this problem was corrected by rebuilding some parts of the frame. Thecorrection made it possible to load the machine with 5 times more plates and the studies wasshowing that even this model was realistic. To make the machine able to transport through adoor some attachments hade to change position and the horizontal supporting arms hade to beshortened.In the third and last model the attach point on the vertical supporting arms was changed sothat the construction didn’t reach the same alarming heights when fully loaded.Some recommendations have been made on components which could be useful to themachine. These are actuators from Mekanex of model PSD 120, acetabulums and vacuumpumps from PIAB of model P60 and minix10L, plus linear ball bearings model SBE-20UUfrom ROLLCO. Studies have shown that these pass the constructions demands.The complete investigation of the plate machine has shown that when it comes to rigidity andstability the concept works in theory. The improvements that have been suggested are of greatimportance if there should be a purpose in creating the machine.The investigation has very gently examined how the machine should be controlled and howit’s supposed to move over the given area. This report will however emphasize that it’smeaningful to continue into these types of studies.

Place, publisher, year, edition, pages
2007.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171956OAI: oai:DiVA.org:kth-171956DiVA: diva2:844958
Examiners
Available from: 2017-02-13 Created: 2015-08-10 Last updated: 2017-02-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(18010 kB)116 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 18010 kBChecksum SHA-512
84c79e4221989bbca7c944c8b490464115df861afbba830138ea83b70397d1835c79726dae766c486eb239a63524df5af229a0e957c0145314d22cd8d2bba537
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 116 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 174 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf