Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
SAINT – Lastbilsmodellering: Samsimulering av fordons- och styrsystemmodeller
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2007 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
SAINT – Trucksimulation : Co-simulation of vehicle and control system models (English)
Abstract [sv]

SAINT - projektet startade 2004 som ett samarbete mellan KTH och Scania understött av forskningsprogrammet IVSS, ”Intelligent Vehicle Safety Systems”. Projektet drivs på KTH av Mekatronik HK och avslutas i Maj 2007. SAINT konceptets syfte är att med hjälp av styrning på lastbilssläpet kunna skapa ett mer manöverdugligt fordon.Samsimuleringsprojektet gick ut på att med hjälp av Simulink styra en ADAMS modell av en lastbil med bakhjulsstyrt släp skapad av projektgruppen ”Detaljerad mekanikmodell”. Detta har resulterat i att tre mekanikmodeller av olika detaljeringsgrad har tagits fram för att möjliggöra utveckling och testning av nya styr- och reglersystem för vidare utveckling av SAINT modellen. Sammantaget visade det sig att den mest detaljerade modellen vart alltför avancerad och tungkörd för att fungera som en testrigg. Detta gör att den lite enklare modellen Easytruck kan vara ett bättre alternativ för vidare utveckling.

Abstract [en]

The SAINT - project started 2004 as a cooperation between The Royal Institute of Technology and Scania supported by the research program IVSS, “intelligent Vehicle Safety systems”. The project is taking place at The Royal Institute of Technology by Mekatronik HK and will be completed in May 2007. The SAINT concept´s aim is that with the possibility to control the trailer create a more manoeuvre competent vehicle.The aim of the co-simulation project was to develop a detailed computer model to aid development and testing of new guiding systems, using MSC ADAMS bounded by Simulink. The project resulted in three computer models, of increasing detail level.In retrospect the high-detailed model have shown to be a waste of computing power, why use of the simpler computer-model Easytruck is recommended in most development situations.

Place, publisher, year, edition, pages
2007.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171938OAI: oai:DiVA.org:kth-171938DiVA, id: diva2:844928
Available from: 2017-02-13 Created: 2015-08-10 Last updated: 2017-02-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(277 kB)8 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 277 kBChecksum SHA-512
8ec73e1ebfc5fdef6cc5ef62870a6eaf4e6d48675003da5bfe8ddcc579263e1ef7f045cefffeb42f62bdc7ba327e6cf1ae572e6ed7c27b0e542e857e297a74b9
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 8 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 85 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf