Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Aktiv styrning av hjälpmedel för droppfot med vajerbaserad aktuering
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Mechanics.
2015 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Under 2010-2011 genomfördes ett projektarbete hos företaget Bioservo för att undersöka huruvida ett tilltänkt hjälpmedel för droppfot var lämpligt. Droppfot är en relativt vanlig åkomma där den drabbade patienten helt eller delvis saknar förmåga att dorsalflektera, d.v.s. vinkla upp, en eller båda fötterna. Bioservo ville ha svar på vilka krav som ställs på ett sådant hjälpmedel, om det var möjligt att konstruera ett hjälpmedel utefter deras designlösningar samt om det fanns utrymme på marknaden för hjälpmedlet.

Denna rapport avser att presentera resultaten av den bakgrundsstudie som genomfördes, den prototyp som byggdes och de resultat som erhölls.

Det tilltänkta hjälpmedlet skulle ha aktiv styrning och använda Bioservos patenterade Soft Extra Muscle-system (SEM) som kraftöverföring. SEM-systemet består i tunna vajrar som leds utmed en befintlig kroppsdel och fungerar på samma sätt som kroppens egna senor. Systemet togs fram för att användas i Bioservos nuvarande hjälpmedel, en greppförstärkande handske. Det skulle också gå att använda hjälpmedlet utan att bära skor, något som andra aktiva hjälpmedel inte lyckats med.

Bakgrundsstudien visade på flera olika lösningar av både passiva och aktiva hjälpmedel, men inget som direkt liknade det tilltänkta hjälpmedlet.

Den svenska marknaden saknar till stor del aktiva hjälpmedel för droppfot men det visade sig finnas ett intresse hos både ortopeder och patienter att utöka utbudet.

Den prototyp som togs fram gav positiva besked gällande den mekaniska lösningen, men påvisade också att hjälpmedlet ställer höga krav på effekt hos dess aktuator och behov av en tydlig omvärldsbild. Om en lämplig aktuator kan hittas och ytterligare sensorer implementeras bör hjälpmedlet med fördel kunna vidareutvecklas och lanseras.

Abstract [en]

During the end of 2010 and beginning of 2011 the med tech company Bioservo requested an investigation into the feasibility of a new design of foot-drop aid. Foot-drop is a relatively common disorder where the patient partially or completely lacks the ability to dorsiflex, flex the foot upwards towards the shin, one or both feet. Bioservo wished to find what requirements are placed upon such an aid, to find out whether it is possible to construct an aid in accordance with their design solutions and finally to get an indication of the market interest for the proposed aid.

This thesis will present the results of the pre-study performed, the prototype that was constructed and the resulting conclusions that were made.

The proposed aid was to have active control and use Bioservos patented Soft Extra Muscles system (SEM) to convey power from actuator to foot. The SEM-system consists of thin wires that are led along an existing body part and functioning in the same way as the bodys own tendons. The system was developed for use in Bioservos currently available aid, a grip force enhancing glove. The new food-drop aid was also to be usable with or without the need for a shoe, something no other active foot-drop aid had yet managed.

The pre-study showed several different solutions for both active and passive foot-drop aids, but nothing quite like what Bioservo had in mind. The market for foot-drop aids in Sweden offer few options for active aids, but interest was shown from both orthopedics and patients to broaden the market by introduction of new aids such as the one proposed.

The prototype that was constructed showed promising results for the mechanical solution, but also shone a light on the need of a powerful actuator and sufficient information of the aids immediate surroundings. Given those needs being fulfilled, Bioservos proposed aid should be well suited for further development as well as public and medical market introduction.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 47 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-170777OAI: oai:DiVA.org:kth-170777DiVA: diva2:839835
Educational program
Master of Science in Engineering -Engineering Physics
Examiners
Available from: 2015-07-06 Created: 2015-07-06 Last updated: 2015-07-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2521 kB)