Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av en trådlös bioelektrisk signalinsamlingsmodul
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2014 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of a wireless bioelectric signal acquisition module (English)
Abstract [sv]

Där finns många intressanta forskningsområden kring utvecklingen av mekatroniskaproteser, ett av dessa områden berör specifikt möjligheterna till trådlöskommunikation mellan protesen och omvärlden. Huvudmålet med detta arbete var att utveckla ett trådlöst bioelektrisk signal-insamlingssystem för elektromyografiska signaler i real-tid hos patienter som har genomgått enarmamputation. Som ett första delmål sammanställdes två designförslag för själva hårdvarukonfigurationen och presenteras för selektion i samspråk med det projektägande företaget Integrum. Denna hårdvarukonfiguration skulle bestå av följande komponenter, en analog-front-end(AFE) samt en microkontroller(MCU) och slutligen en wifi-enhet. Den främsta av de två designalternativen överensstämde 100% med den konfigurationen som företaget hade arbetat fram som ett alternativ innan detta projektet hade påbörjats.Den resulterande produkten besitter kapaciteten att leverera data som överstiger Integrums nuvarande trådlösa produkt med 400%, systemet är även väldigt stabilt ochrobust. Dock är det osäker om denna kapacitet kommer kunna realiseras då en multifasitets bug hittades under arbetets gång. Denna bug förhindrar att systemet körs på maximal hastighet pga problem med den interna minneshanteringen samt att den tillåter endast en viss kvantitet av dataflöde per tidsenhet. Vid arbetets avslut arbetade Texas Instruments fortfarande med att lösa dessa problem. Mjukvaran som finns tillhand för wifi-modulen besitter även ett antal begränsningar som kan göra det svårt att utnyttja all överföringskraft i wifi-modulen, vilket kan leda till flödesproblem mellan AFEn samt Wifi-modulen. Dock besitter produkten stora möjligheter att uppfylla alla krav som ställs på den som en första generationens produkt, vilket leder till en stark rekommendation för att den ska integreras i Integrums system.

Abstract [en]

There are many interesting research areas surrounding the development of mechatronical prosthetics, one of these areas is the possibility of wireless communication between the prosthetic and the surrounding world. The main goal of this thesis is to development a wireless bioelectrical signal acquisition module for sampling of EMG signals from an arm amputee in real time. As a first step two hardware design alternatives were put together, consistent of the three following component areas. An analog-front-end (AFE), a micro controller (MCU)and finally a wifi module. The main design alternative correlated 100% with the proposition the company had put together as an alternative before the start of this project. The resulting product has the capacity to deliver data speeds that surpasses Integrums current wireless product with 400%, and the system is very stable and robust. But it isunsure if it will be possible to utilize the complete transfer speed, since a multifacility bug was found during the project. The bug restricts the system from being run on maximum speed because of problems with internal memory clearing and only a specificamount of data is allowed to be transferred within a specific time window. Texas Instruments where still working on these problems at the end of this project. The provided wifi software has several limitations that may make it hard to fully utilize thetotal transfer speed, and thereby may lead to data flow problems between the AFE and wifi module. But the product has the possibility to fulfill all the stated requirements, and it will serve well as a first generation product. Therefore it gets a strong recommendation for integration into Integrums system.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
Series
MMK 2014:13 MDA 456
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168911OAI: oai:DiVA.org:kth-168911DiVA: diva2:818759
Available from: 2015-10-13 Created: 2015-06-09 Last updated: 2015-10-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2272 kB)739 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2272 kBChecksum SHA-512
effcffea87e8b575045fd4a5135a803053211ba0ba0c8ad5e5316cec9df4c3f099c189c82236e36a2208576643db20bca1c7d94f65db03cd24fcb83330e473c7
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 739 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 373 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf