Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Periodic Motion Extraction Using Harmonic Regression and Structural Parameterization
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2014 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Extraktion av periodiska rörelser genom användning av harmonisk regression och strukturell parametrisering (Swedish)
Abstract [en]

The work of this thesis focuses on how to construct a smooth and periodic motion from motion capture data of a motion with a periodic structure, such as walk cycles. To identify periodic structures in the motion capture data we rely on previously developed methods from algebraic topology to project each frame of the motion capture data onto a circle. This gives us a description of how the periodic motion looks structurally. To construct a typical periodic motion from this projection we propose a harmonic regression model on the positional joint rotations. To prevent overfitting of the regression model we use the joints velocities and accelerations as constraints, which helps in maintaining a natural flow for the motion. Our method helps in preventing overfitting of the regression model, but the extracted motion can still suffer from temporal artefacts due to difficulties in performing the inverse mapping from structure to time. The method described is implemented as part of a plugin for Blender to provide a tool for performing periodic motion extraction in a 3D animation tool-kit.

Abstract [sv]

Arbetet i detta examensarbete fokuserar på hur man kan konstruera en jämn och periodisk rörelse från motion capture data av en rörelse med periodisk struktur, som till exempel en gångcykel. För att identifiera periodiska strukturer i motion capture data använder vi tidigare utvecklade tekniker ifrån algebraisk topologi för att projicera varje bildruta av motion capture data på en cirkel. Detta ger oss en beskrivning av hur den periodiska rörelsen ser ut strukturellt. För att konstruera en typisk periodisk rörelse från denna projicering föreslår vi en harmonisk regressions modell på ledernas rotations positioner. För att förhindra overfitting av regressions modellen använder vi oss av ledernas hastigheter och accelerationer som restriktioner för att bibehålla det naturliga flödet hos rörelsen. Vår modell hjälper att förhindra overfitting av regressions modellen, men den extraherade rörelsen kan fortfarande lida av temporala artefakter på grund av svårigheter i att göra en inverterad mappning från struktur till tid. Metoden som beskrivits är implementerade i form av ett plugin till Blender för att ge tillgång till ett verktyg som kan extrahera periodiska rörelser i ett 3D animations verktyg.

Place, publisher, year, edition, pages
National Category
Computer Science
URN: urn:nbn:se:kth:diva-154886OAI: diva2:758921
Available from: 2015-05-28 Created: 2014-10-28 Last updated: 2015-05-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2103 kB)24 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2103 kBChecksum SHA-512
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 24 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 113 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link