Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Fräsning av laxkilar till vågkraftverk med användning av industrirobot
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Technology, Department of Engineering Sciences, Electricity.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

I den här rapporten utreds möjligheten att fräsa laxkilar av konstruktionsstål, enkomponent som ingår i de vågkraftgeneratorer som utvecklas vid Uppsala universitet,genom att använda en industrirobot. Denna användning av robotar inom bearbetningskiljer sig från den konventionella genom att roboten här genom helabearbetningsmomentet håller det bearbetade stycket. Den vanliga användningen avrobotar inom bearbetning är att roboten används för att plocka stycket i och ur enbearbetningsmaskin. Genom att istället låta roboten hålla stycket genom helabearbetningen kan dess flexibilitet utnyttjas.Rapporten presenterar resultat av den använda robotens uppmätta egenskaper samtpraktiska tester av fräsning. Ett antal laxkilar har tillverkats med metoden och utifrånanalyser av dessa har en kvalitetsmässigt och produktivitetsmässigt utvärdering avmetoden gjorts.Ett robotverktyg för att hålla ämnet som ska bearbetas har designats och en prototyp avverktyget har tillverkats. I rapporten presenteras även ett förslag på en komplettrobotcell för bearbetningen.Resultatet av testerna visar att det är möjligt att fräsa laxkilar med presenterad metod.Ytjämnheten är sämre, måttavvikelserna är större och tillverkningstider är högre än vidkonventionell fräsning. Detta resultat är väntat då roboten är mindre stabil än enbearbetningsmaskin, vilket innebär att den är sämre på att motstå de vibrationer somskärkrafter vid fräsning ger upphov till. Metoden är därför lämplig för tillämpningar därkraven på dessa egenskaper inte är så höga.Ytterligare tester krävs dock för att undersöka metodens repeterbarhet och slitage påutrustningen. Även robotverktyget behöver verifieras i ytterligare tester.Nyckelord. Industrirobot,

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 38 p.
Keyword [sv]
Industrirobot, robot, Automation, Fräsning
National Category
Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:uu:diva-227554ISRN: UTH-INGUTB-EX-E-2014/05-SEOAI: oai:DiVA.org:uu-227554DiVA: diva2:730308
Educational program
Bachelor Programme in Electrical Engineering
Presentation
2014-06-05, 14:00 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-06-30 Created: 2014-06-27 Last updated: 2014-06-30Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2219 kB)105 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2219 kBChecksum SHA-512
40c874d54d7f2ec992b1f60894284f8579d19b68478c9ff11995407e4e43dc8466bad48986e1873525b488cca4b580a0d42b1e96e406c087c1458582f3f37185
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Olofsson, Michael
By organisation
Electricity
Robotics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 105 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 888 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf