Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Path tracking för spelagenter i konstant hastighet
University of Skövde, School of Informatics.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Denna rapport har jämfört olika path tracking-algoritmer för att se vilken som presterar bäst för spelagenter som färdas i konstant hastighet. Tre vanliga path tracking algoritmer som ofta används inom robotik har valts ut för undersökningen, Follow The Carrot, Pure Pursuit och Vector Pursuit. Algoritmerna har implementerats i C# och simuleringarna har genomförts i Unity 4.0. Path tracking-algoritmerna har testats på ett antal olika vägar för att se hur de lyckas följa vägen. Av simuleringarna så visar det sig att Pure Pursuit och Vector Pursuit presterade likvärdigt för spelagenter i konstant hastighet samt att de presterade bättre än Follow The Carrot.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 28 p.
Keyword [sv]
Path planning, path tracking, AI
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-9427OAI: oai:DiVA.org:his-9427DiVA: diva2:724093
Subject / course
Computer Science
Educational program
Computer Game Development - Programming
Presentation
2014-06-05, E112, 10:15 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-08-14 Created: 2014-06-12 Last updated: 2014-08-14Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3673 kB)95 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3673 kBChecksum SHA-512
08b1a67330a5a5c07d5aeb452cf5fd61f7e0d210eca14ca699b80ef671bb7a6e926df7fbee6e87a59406ffd0f5449a535185b4dc44151e9202c4a7965b19f2e1
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Informatics
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 95 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 134 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf