Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed Configuration andManagement of Mechatronic Systems atRemote Sites
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Distribuerad konfiguration och styrning av mekatroniskasystem på avlägsna platser (Swedish)
Abstract [sv]

När ett rikstäckande Supervision And Data Acquisition (SCADA) nätverkssystem skautformas, innehållandes alla tänkbara anslutningar och platser, är det eftersträvansvärtatt kunna konfigurera alla delar från en central plats. Denna rapport undersöker därförhuruvida det skulle vara en bra idé att placera intelligenta noder ute i anläggningarna,som både kan kontrolleras centralt och självständigt sköta kommunikationen med mekatroniskutrustning på ett sätt som med de nuvarande enklare maskinerna inte är möjligt.Det som talar emot en sådan lösning är huvudsakligen att placera ut mer avanceradutrustning i en bergsanläggning med sin mer krävande miljö och sämre datauppkoppling.Ett av målen med rapporten är att göra en djupgående studie av hur den Meddelande-Orienterad Middleware (MOM) Network Message Exchange (NMX) fungerar och hurdatabandbreddsbehovet varierar med behovet av datainsamlingspunkter.Studien visar att nätverksanvändningen växer linjärt med antalet datainsamlingspunkteroch att varje sådan punkt kräver ungefär 9 bytes per sekund, oavsett hur ofta värdet påden ändras. Detta innebär att med ett 56kbps modem på 80% användningsgrad, kan enanläggning ha runt 500-600 insamlingspunkter. Detta borde vara tillräckligt för anläggningarmed en sådan uppkoppling.Slutligen rekommendares, baserat på denna studie, att den föreslagna topologin kan användas,men med några tänkvärda problem som följd, bland annat att se till att tillräckligbandbredd finns tillgänglig och att hårdvaran är anpassad till miljön.

Abstract [en]

When designing a country-wide Supervision Control And Data Acquisition (SCADA)network software including all sorts of connections and locations, it is desirable thateverything should be configurable from the central parts of the system. This report aimsto investigate whether it would be a good idea to place an intelligent node at these remotelocations that can both be controlled centrally and has the capabilities of communicatingwith all sorts of mechatronic devices on site.What contradicts this solution is mainly the issue of putting a more complex machine in arock shelter and the data connection available. This report aims to give an in-depth studyon the Message-Oriented Middleware (MOM) Network Message Exchange (NMX) andhow the network bandwidth needs based on the amount of acquitted data correlates.This study shows that the network usage grows linearly with the number of superviseddata items, and that each such data item requires approximately 9 byte per second ofbandwidth, regardless of the value change frequency of the items. This means, using a56 kbps modem connection at a reasonable 80% utilisation, one facility can have around500-600 data items, which is considered enough in most cases.The recommendations concluded from the study are that the suggested topology can indeedbe used, but that there are some issues worth considering when doing so, such asmaking sure the available bandwidth is sufficient and the remote site is a good environmentfor the chosen hardware.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 118 p.
Series
MMK 2012:42 MDA 397
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-145043OAI: oai:DiVA.org:kth-145043DiVA: diva2:715839
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-03-06 Created: 2014-05-06 Last updated: 2015-03-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1915 kB)225 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1915 kBChecksum SHA-512
0c60d8d4f2c0ef64ac69e89f24f7f9bcaee3a9eab340600b763d5d5fcf686f2fc5df619625fc937c2722d578fae9177224b141d27d4e4e33153f66989d15fbc0
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 225 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 135 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf