Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Användargränssnitt varningssystem: Detektion av oskyddad trafikant för stadsbuss
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
HMI VRUD : Vulnerable Road User Detection System For City Buses (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete har utförts i samarbete med Scania CV AB och syftat till att utveckla varningsmetoder och användargränssnitt för ett tekniskt system avsett att reducera antalet allvarliga olyckor mellan oskyddade trafikanter och Scanias stadsbussar i urbana trafikmiljöer. Fokus har i första hand legat på att utveckla förarvarningsmetoder. Under arbetets gång har dock ett behov identifierats av att utvidga systemet till att även inkludera varningar riktade mot trafikanter i fordonets näromgivning samt passagerare ombord. Det som ingår i föreslaget slutkoncept är en varningsstrategi, definierade risknivåer, riskområden kring fordon och detekterade objekt samt utformning av varningssignaler riktade mot förare, trafikanter i fordonets näromgivning samt busspassagerare. Samtliga varningssignaler är kopplade till en gemensam varningsstrategi indelad i 4 risknivåer. HMI-konceptet i sin helhet kan kortfattat beskrivas vara avsett att stödja samspelet mellan förare, omgivande trafikanter och passagerare.Utvecklingen av varningssignalerna har varit användarcentrerat och utgått från användarnas behov och önskemål på varningssystemet samt identifiering av olycksproblematiken och dess underliggande orsaker. De metoder som i huvudsak använts i examensarbetet är litteraturstudier, teoristudier, användarstudier och simulatortester. Bland annat har information inhämtats rörande olycksstatistik, teorier kring människans kognitiva förmåga samt riktlinjer för utveckling av varningssystem. Användarstudien har inkluderat fältstudier, intervjuer, workshops och enkätstudier.Slutsatser av examensarbetet är att systemets varningar kan utformas så att de är uppmärksamhetsväckande, intuitivt förmedlar situationens risknivå och riktar uppmärksamheten mot risken utan att uppfattas som direkt störande. Varningarnas användarstödjande egenskaper är dock kraftigt beroende av att varningarna endast ges vid rätt tillfälle. För att uppnå detta är det avgörande med en välutformad varningsstrategi samt välfungerade detektionsteknik. Varningssystemet bör även kombineras med en förbättring av förarens siktfält framförallt på stadsbussens högra sida.

Abstract [en]

This master’s thesis has been carried out in cooperation with Scania CV AB, in purpose to develop warning methods and a user interface for a pedestrian detection system on Scania city buses. The focus has primarily been to develop driver warning methods. As the work progressed, a need was identified to expand the system's HMI (Human Machine Interaction) to include warnings directed to vulnerable road users as well as passengers on board. The proposed HMI-concept includes a warning strategy, defined levels of risk, danger zones around the vehicle and detected objects, warnings directed to the driver of the bus, people in the vehicle's immediate surroundings, and bus passengers. All the warning signals are connected to a common warning strategy divided into four risk levels. The HMI-concept in its entirety can be briefly described as intended to support the interaction between the driver, surrounding vulnerable road users and passengers.The HMI development has been user-centered. Methods mainly used in the project are literature studies, theoretical studies, user studies and simulator tests. Information has mainly been gathered regarding the accident statistics, theories of human cognitive ability, and guidelines for the design of warnings. The user study included field studies, interviews, workshops and questionnaires.Conclusions of the thesis is that the warnings of the system can be designed so that they are attention grabbing, intuitively conveys the situation of risk and points the attention to the risk. However, the systems user supporting abilities depends on that the warnings are only given in right proportion to the actual risk. To achieve this, it is crucial with a well-designed warning strategy and advanced detection technology. The warning system should also be combined with improved sight of the driver, especially at the right-hand side of the bus.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 171 p.
Series
MMK 2012:47 IDE 098
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-143639OAI: oai:DiVA.org:kth-143639DiVA: diva2:707969
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-03-06 Created: 2014-03-26 Last updated: 2015-03-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(8509 kB)126 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 8509 kBChecksum SHA-512
a847a7bce751efe0affb3d3c3334aa798bba20eed33fb9bf1a55347a99f1ac68d83baee8588ddc31d6128c4acaee3da97c8aebfa2e8c78b7a19f1b707c3673a5
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 126 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 208 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf