Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Load Oscillation Control
Linköping University, Department of Electrical Engineering. Linköping University, The Institute of Technology.
2014 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Kranar används dagligen runt om i världen för att transportera och förflytta laster. För att bibehålla en hög säkerhet ställs det väldigt höga krav på kranoperatörer, oavsett om de hanterar små eller stora kranar. Dessutom måste de allt som oftast även positionera laster med god noggrannhet. Hanteringen av laster försvåras emellertid av rörelseinducerade oscillationer, så kallade sway rörelser, som uppstår på laster när kranar accelererar och decelererar. Då lastpositionering med god noggrannhet är omöjlig så länge laster oscillerar, måste kranoperatörer vänta tills dessa sway rörelser dämpas ut, vilket orsaker stora tidsfördröjningar och därmed en försämrad produktivitet. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett reglersystem som dämpar ut dessa svängningar i en hydraulisk lastkran. För att förenkla modelleringen studeras en förenklad kranmodell. Krandynamiken beräknas utifrån Euler-Lagrange metoden och de dynamiska egenskaperna för hydraulsystemet beräknas utifrån enkla fluida och fysikaliska lagar. Den olinjära kranmodellen har validerats gentemot det fysikaliska systemet och utifrån detta anses modellen vara tillräcklig. De erhållna icke-linjära rörelseekvationerna linjäriseras sedan och de förenklade uttrycken används till sist för att designa en linjärkvadratisk regulator. Regulatorns prestanda jämförs sedan med en regulator baserad på dynamisk tryckåterkoppling.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 69 p.
National Category
Other Engineering and Technologies
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-104820ISRN: LiTH-ISY-EX--14/4745--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-104820DiVA: diva2:699474
Subject / course
Technical Physics
Presentation
2014-01-24, Algoritmen, Linköpings universitet, Linköping, 14:36 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-03-03 Created: 2014-02-27 Last updated: 2014-03-03Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Load Oscillation Control(1242 kB)269 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1242 kBChecksum SHA-512
5e2f24e62ab38bbb628b5020cb8002f5d49bea82eddc5f2859f3cbfd54a1df6b54d6673f27a7caffcdb0810805338e15e0f089d5f3c30ac7281591f7f9a73ac2
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Lejonklou, Joel
By organisation
Department of Electrical EngineeringThe Institute of Technology
Other Engineering and Technologies

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 269 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 178 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf