Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Korrelering mellan optiskt och akustiskt avbildade objekt på havsbotten
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Computer Vision. Linköping University, The Institute of Technology.
2013 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Examensarbetet har gått ut på att undersöka om det är möjligt att jämföra foto- grafier på havsbotten tagna med en kamera monterad på SAAB Dynamics farkost AUV-62, här kallad Sapphires, med SONAR-bilder tagna från samma farkost men vid ett annat tillfälle. Föremål avbildade med kamera och sidriktade SONAR:er delar i normalfallet inte visuellt utseende och är därför svåra att jämföra. Meto- den som valts för att jämföra kamera- och SONAR-bilderna grundar sig av denna anledning inte på föremåls individuella utseede utan på mönster skapade av flera föremål. Föremål i bilderna identifieras som objekt, vilka beskrivs med en posi- tion i long. lat. och radie. I kamerabilderna identifieras objekt genom att segmen- tera bilderna med hjälp av MSER, där stenar och andra föremål har ett avvikand utseende från bakgrunden bestående av sand. I SONAR-bilden identifieras om- råden med objekt genom att studera hög intensitet på ekosvaren vilket motsva- rar föremål som reflekterat ljudpulserna bra, från dessa skapas objekten genom att använda MSER på dessa områden. De två uppsättningarna med objekt, från kamera- och SONAR-bilden, jämförs sedan genom att alla objekt i kamera-bilden jämförs med alla objekt i SONAR-bilden genom att translatera efter hypotesen att de är samma objekt och se hur många av dem övriga som passar in i antagandet.

Abstract [en]

The aim of the thesis has been to investigate whether it is possible to compare photographs of the seabed taken with a camera mounted on SAAB Dynamics Ve- hicle AUV -62 , here called Sapphires, with SONAR images taken from the same vessel but on another occasion. Objects depicted with a camera and SONAR does not normally share visual features, and therefore it is difficult to compare them. The method chosen to compare camera and sonar images is for this reason not based on the objects individual appearance but on patterns created by several objects. Objects in the images are identified and described as models, with a po- sition in longitude and latitude, and a radius. In the photographs the objects are identified by segmenting the images using MSER , where stones and other objects have a different appearance from the background consisting of sand. In the SO- NAR image objects are identified in areas with high intensity. From these areas objects are identified using MSER. The two sets of items, from the camera and the SONAR, are then compared.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 58 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-102686ISRN: LiTH-ISY-EX--13/4742--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-102686DiVA: diva2:680896
External cooperation
Saab Dynamics
Subject / course
Computer Vision Laboratory
Available from: 2013-12-19 Created: 2013-12-18 Last updated: 2013-12-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Main(31927 kB)311 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 31927 kBChecksum SHA-512
eb46ac13a4e33fb02a08b01970026bff845dcbc0de75eeee92013cce419e70243261955e26a07d650ad389d073c105fab2acd1849371a59b0a9ccc48a7df8a71
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Ekblad, Richard
By organisation
Computer VisionThe Institute of Technology
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 311 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 172 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf