Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
USAR-Robot Interface Evaluation
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2013 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Urban Search And Rescue (USAR) is something that is utilized more frequently

in modern society due to the advancements made in the robotics

field. Being able to use a robot to search for survivors in urban environments

after disasters is invaluable. The fact that robots are able

to endure hazardous areas significantly reduces response times when

searching for survivors, and, in turn increasing chances of finding and

rescuing victims. A major contribution to why robots have yet to dominate

USAR is the fact that the robot interfaces have not evolved at the

same pace that the robots have. Being able to intuitively instruct the

robots is a core functionality that could be improved.

Creating and implementing such an interface is not an easy task however,

which is why research has to be conducted in order to find out

what really makes a well functioning interface. In this case has a USAR

robot interface not only been created and implemented in different varieties,

but user testing sessions have also been conducted in order to

properly determine the requirements of a well functioning interface. The

results of these tests have shown that some factors appear to be more

important than others, but also that appearances can be deceiving and

that none of these factors are in fact without its own importance.

Abstract [sv]

Urban Search And Rescue (USAR) som på svenska kan översättas till

sökning och räddning i stadsmiljö, är något som på senare tid allt oftare

används i dagens samhälle på grund av framstegen gjorda inom

robotiken. Att kunna använda en robot för att söka efter överlevande

i stadsmiljöer efter katastrofer är ovärdeligt. Faktumet att robotar kan

hantera farligare områden än vad människor kan kortar ner tiden för att

hitta överlevande avsevärt, och ökar samtidigt chansen att hitta överlevande

offer. En stor bidragande faktor till varför robotar inte används

överallt inom detta område är faktumet att gränssnittet som används

inte har utvecklats i samma takt som robotarna har. Att intuitivt kunna

instruera robotarna vad de ska utföra är en kärnfunktion som väsentligt

kan förbättras.

Att skapa och implementera ett gränssnitt är däremot inget lätt åtagande.

Detta leder till att forskning behöver genomföras för att ta reda

på vad ett funktionellt gränssnitt innebär. I detta fall har USAR-robot

gränssnittet inte bara skapats, utan även implementerats i olika versioner.

Användartester har använts för att kunna bestämma vad kraven

för ett välfungerande gränssnitt är. Resultaten av dessa test har visat

att vissa faktorer verkar vara viktigare än andra, men de påvisar även

att allt inte alltid är som det verkar.

Place, publisher, year, edition, pages
2013.
Series
Kandidatexjobb CSC, K13054
National Category
Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-136299OAI: oai:DiVA.org:kth-136299DiVA: diva2:675732
Educational program
Master of Science in Engineering - Computer Science and Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-12-13 Created: 2013-12-04 Last updated: 2018-01-11Bibliographically approved

Open Access in DiVA

USAR-Robot Interface Evaluation(1973 kB)133 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1973 kBChecksum SHA-512
b868ef376ac8536bf2c519eb81a48a33fbda64cff52dcad7f3c478af94815f2a6df572494cde0ebe26402478131cc89e29b3f11d191523f5f766825ed5fc4a29
Type fulltextMimetype application/pdf

Other links

http://www.csc.kth.se/utbildning/kth/kurser/DD143X/dkand13/Group9Petter/report/Jesper.Bratt.Alexander.Wilczek.report.pdf
By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 133 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 129 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf