Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av en mobil robotplattform
Linköping University, Department of Science and Technology. Linköping University, The Institute of Technology.
2004 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of a mobile platform (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete har syftat till att utveckla en robotplattform som kan användas i kursen ”Design av mobila autonoma robotar” för studenter på Elektronikdesign vid Campus Norrköping.

Arbetet har utgått från en modell som visar på robotens tänkta utseende. Utifrån ett antal kriterier har val av batterier, motorer och styrelektronik gjorts. Arbetet har sedan fokuserats på att ta fram hårdvara till styrelektroniken samt ett bakplan där studenternas styrkort monteras. Ett kretskort för styrkortet och ett för bakplanet har tillverkats i ITN:s mönsterkortslaboratorium. Därefter har mjukvara utvecklats för att testa styrkortets funktionalitet.

Examensarbetet har resulterat i en fullt fungerande robotplattform som kan användas i ovanstående kurs. Konstruktionen ger möjlighet till utbyggnad genom inkoppling av sensorer och annan kringutrustning samt enkel uppgradering av programvaran till styrkortet för utökad framtida funktionalitet.

Abstract [en]

The purpose of this master thesis work has been to develop a mobile robot to be used in the course ”Design of mobile autonomous robots” for students at the Master of Science education Electronics Design at Campus Norrköping.

The work has had a model of the principal appearence of the robot as a startingpoint. Based on a number of criteria, choices have been made regarding batteries, motors and control electronics. The work then focused on the development of hardware for the steering control board and a backplane where the students’ controller cards are mounted. PCB’s have been manufactured for the steering control board and the backplane. Afterwards software has been developed to validate the functionality of the steering control board.

The outcome of this project is a fully functional mobile robot that can be used in the above mentioned course. The construction allows expansion by connecting sensors and other types of equipment. The software for the steering control board is easily upgradable which admits lncreased functionality in the future.

Place, publisher, year, edition, pages
2004. , 33 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-98313ISRN: LITH-ITN-ED-EX--04/026--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-98313DiVA: diva2:654915
Subject / course
Electrical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-10-09 Created: 2013-10-08 Last updated: 2013-10-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2299 kB)