Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utvärdering av maskinstyrning för rör arbete
Linköping University, Department of Science and Technology. Linköping University, The Institute of Technology.
Linköping University, Department of Science and Technology. Linköping University, The Institute of Technology.
2008 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Evaluation of machine control application for pipe works (English)
Abstract [sv]

Vid rörschaktsarbeten har det länge varit en stor utmaning för en ensam grävmaskinist att följa höjderna och riktningen på ritningen. Det har behövts en extra person som kontrollerar höjden och riktningen för schakten. Men idag finns det en teknik vid namn GPS-maskinstyrning som gör det möjligt att via GPS fastställa skopans och maskinens position.

Företaget Skanska är ett av de ledande företagen att använda sig av GPSmaskinstyrning vid t.ex. vägprojekt. Företaget vet att tekniken är lönsam vid stora projekt men är intresserade av om tekniken även är lönsam vid rörschaktarbeten.

Rapporten syftar till att utvärdera för- och nackdelar när det gäller GPSmaskinstyrning i grävmaskiner vid rörschaktarbeten. För att kunna utvärdera GPSmaskinstyrning har vi intervjuat intressanta personer och även följt två projekt. Med in samlad information har vi bedömt om GPS-maskinstyrning är lämplig vid rörschaktsarbete.

Utifrån informationen från intervjuerna och projekten har vi skapat oss en god uppfattning om GPS-maskinstyrning. Personerna vi intervjuade var mycket positiva till GPS-maskinstyrning och de ansåg att arbetseffektiviteten ökar. GPS-maskinstyrning medför att grävmaskinisten kan arbeta mer självständigt samt att maskinistens medhjälpare som tidigare kontrollerade höjdnivåerna kan göra andra sysslor. GPSmaskinstyrning ger också mätteknikern mer tid till att göra fler kontrollmätningar vilket gör kvaliteten bättre på arbetet.

En stor nackdel är hög vegetation, tätbebyggt område eller broar vilka påverkar förbindelsen mellan satelliterna och GPS-mottagaren negativt. En annan nackdel är även kostnaden för etablering av en ny referensstation som används för att korrigera eventuella fel som uppstår vid positionsbestämning.

Det är lämpligt att använda sig av GPS-maskinstyrning vid rörschaktsarbete när projektet ligger inom den befintliga referensstationen räckvidd annars är det inte lönsamt.

Komponenterna som används inom GPS-maskinstyrning utvecklas hela tiden. Vi har sett att företaget Svensk Bygg Geodesi som utvecklar styrenheten till GPSmaskinstyrningen har tagit fram en trådlös variant av styrenheten vilket medför mindre sladdar i grävmaskinistens hytt. Förslag på egna förbättringar tas upp i rapporten.

Abstract [en]

Pipe work is a big challenge for an excavator. The challenges are to follow the right heights and the direction. With the old technology it’s a need for a co-worker that checks the heights and the direction. There is a system with name GPS machine control system which makes it possible to automatically control the position of the machine.

The company Skanska is one of the companies using GPS machine control system in projects. The company knows that the technology is profitable in big projects but is interested to know if the technology also is profitable at pipe works.

The aim of the report is to evaluate advantages and disadvantages for GPS machine control application have for pipe works. We have interviewed persons with experience of GPS machine systems for pipe works and also participated in two case studies. With this information we have evaluated if GPS machine control application is appropriate for pipe works.

The persons we interviewed where overall very positive to GPS machine control systems and they regarded that the effectiveness increases. GPS machine control means that the excavator can work more independent. The co-worker that earlier checked the height levels can do other duties. GPS machine control application gives more time for the surveyer to control measurements which can increase the quality.

A disadvantage we found out is that work near high vegetation, head settled areas or bridges influences the connection negative between the satellites and GPS receiver. Another disadvantage is the cost for establishment of a new reference station that is needed in order to correct possible errors that arise when the position is determined.

There is a continued development of components used in GPS machine control systems. As an example the company Svensk Bygg Geodesi has introduced wireless technology which means that the cabin will be free from cables. Proposals on own improvements are taken up later in the report.

Place, publisher, year, edition, pages
2008. , 33 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-95369ISRN: LiU-ITN-TEK-G--08/029--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-95369DiVA: diva2:635990
Subject / course
Civil Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-07-08 Created: 2013-07-03 Last updated: 2013-07-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1247 kB)730 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1247 kBChecksum SHA-512
e66dc07a9683ccb54d2a7228e498785723fbcb654cb3c3d8d2f627cca4847ecabcb324284f6ba9f6986a1d7e6df74560aaa179b565dfb2fcba9b63c4b1eecf12
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Andersson, CarlJohansson, Fredrik
By organisation
Department of Science and TechnologyThe Institute of Technology
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 730 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 245 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf