Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatiserad Högtryckstvätt
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Undersökningar och beräkningar av en rengöringsprocess med ibc-containers vid Allemballage har gjorts. En automatiserad lösning har tagits fram där vissa delar har tillhandahållits i förväg som rengöringsverktyg. Uppgiften blev att studera om verktyget klarade av de räckvidder som var avgörande samt att fastsälla om den robot som kunden ville använda sig av kunde utföra uppgiften genom att ta reda på vilket moment som uppstod för att sedan ta fram en simulering av processen i RS. Räckvidden undersöktes dels i RS men även ett presentationsunderlag togs fram. Momentet undersöktes dels praktiskt där man fastställde de krafter som verkade och teoretiskt där man sedan beräknade momentet. Det sista som gjordes var en simulering på hur processen kan se ut då en IRB4600-robot ifrån Abb och rengöringsverktyg utförde en rekonditionering av en IBC.

Resultaten har visat att momentet i kortare stunder överstiger det krav som ställs på önskad robot men att verktyget klarar de räckvidder som ställs. Räckvidden och momentet har visat sig vara beroende av varandra då en minskning av räckvidden leder till ett mindre moment, vise versa.

Med de undersökningar som gjorts och det resultat som tagits fram är rekommendationen i dagsläget att man bör lägga en beställning på det aktuella rengöringsverktyget. Vidare så anses robot IRB4600 kunna utföra uppgiften som tänkt, mindre justeringar bör då göras vid de ställen som visat sig utgöra det största momentet vid rengöring.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 56 p.
Keyword [sv]
Automation, Robot, Robotprogrammering, Robotstudio, Rapid, Rekonditionering, Ibc-container, Abb.
National Category
Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-19257OAI: oai:DiVA.org:mdh-19257DiVA: diva2:628962
External cooperation
Automation Center
Subject / course
Product and Process Development
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-06-20 Created: 2013-06-15 Last updated: 2013-06-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Exjobb(15624 kB)340 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 15624 kBChecksum SHA-512
d85229d417b416c11aff84fc054e2c92ab5e97b62a9f2ee9c8d3484cea2a3eb62edd73782f837481b6b3ea872ad99e820d55742e9fd34bde5376f33f25fab0a8
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Gorgis, EliasLindgren, Peder
By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Robotics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 340 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 139 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf