Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Dark Ages Lunar Interferometer (DALI): Deployment-Rover - Mobility System
Halmstad University, School of Business and Engineering (SET).
Halmstad University, School of Business and Engineering (SET).
2013 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This thesis is issued in collaboration with the Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, California. JPL's primary function is the construction and operation of robotic planetary spacecraft. At the time being JPL has 22 spacecraft and 10 instruments conducting active missions.

The "Dark Ages" represent the last frontier in cosmology, the era between the genesis of the cosmic microwave background (CMB) and the formation of the first stars. During the Dark Ages, when the Universe was unlit by any star, the only detectable signal is likely to be that from neutral hydrogen (HI).

The HI absorption occurs in dark matter-dominated overdensities, locations that will later become the birthplaces of the first stars. Tracing this evolution will provide crucial insights into the properties of dark matter and potentially reveal aspects of cosmic inflation. This could be accomplished using a radio telescope located on the far side of the Moon, the only site in the solar system shielded from human-generated interference and, at night, from solar radio emissions.

Our objective has been the development of the concept of an autonomous rover that would be capable of deploying a large number of low frequency radio antennas on the lunar surface. This is an enabling task for the eventual creation of a radio telescope.

The project at Halmstad University was divided into three sub-projects, where our area of responsibility has been the development of a concept of the rover's mobility system.

The result of the project is the concept of a "Rocker-Bogie" suspension system, created in a 3D-environment. A concept which underwent a series of digital analyses and simulations to ensure the compliance with required specifications.

Abstract [sv]

Detta examensarbete är utfört i samarbete med Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Pasadena, Kalifornien. JPL's primära funktion är konstruktion och drift av robotiserade rymdfarkoster. För tillfället har JPL 22 rymdfarkoster och 10 instrument i aktiva uppdrag.

Den "mörka tiden" representerar den sista utposten i kosmologi, eran mellan uppkomsten av den kosmiska bakgrundsstrålningen (CMB) och bildandet av de första stjärnorna. Under den "mörka tiden", när universum inte var upplyst av någon stjärna, var den enda detekterbara signalen sannolikt från neutralt väte (HI).

HI-absorptionen sker i mörk materia-dominerade överdensiteter, platser som senare blir födelseplatserna för de första stjärnorna. Att spåra denna utveckling kommer att ge viktiga insikter i egenskaperna hos mörk materia och eventuellt ge information om universums expansion. Detta kan åstadkommas med hjälp av ett radioteleskop på baksidan av månen. Den enda platsen i vårt solsystem avskärmad från störningar från jorden, och på natten även från solens strålning.

Vår uppgift har varit att utveckla ett koncept på en autonom rover som ska placera ut ett stort antal lågfrekvensantenner på månytan. Detta är ett nödvändigt steg för det eventuella anläggandet av ett radioteleskop.

Projektet vid Högskolan i Halmstad delades upp i tre delprojekt, där vårt ansvarsområde har varit att utveckla ett koncept för roverns drivsystem.

Resultatet av projektet ett koncept på ett "Rocker-Bogie"-hjulupphängningssystem, skapad i en 3D-miljö. Ett koncept som har genomgått en serie av digitala analyser och simuleringar för att säkerställa överensstämmelse med krav och önskemål.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 64 p.
Keyword [en]
Mobility system, Lunar, rover, DALI, Interferometer
National Category
Aerospace Engineering Vehicle Engineering Other Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hh:diva-22529OAI: oai:DiVA.org:hh-22529DiVA: diva2:628391
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-06-18 Created: 2013-06-13 Last updated: 2013-06-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Dark Ages Lunar Interferometer (DALI): Deployment-Rover - Mobility System(2835 kB)539 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2835 kBChecksum SHA-512
7e11d5f959de88cdd380619325e2d0f2a78c3903ef1e02c4344820ea598201217a7a4b2546d36106be2b239d8fef346a1d8af8c198a7734a73a141320e028463
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Business and Engineering (SET)
Aerospace EngineeringVehicle EngineeringOther Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 539 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 256 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf