Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konceptframtagning av robotcell för tillverkning av byggblock
University West, Department of Technology, Mathematics and Computer Science.
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med arbetet var att göra ett koncept av en robotcell som kunden skulle presentera för den Europeiska koncernen. Med konceptet som grund skulle koncernen ta ett beslut om de ville investera i en robotcell för att kunna utöka sin produktflora. Ett krav för att tillverka robotcellen var att göra den så flexibel som möjligt eftersom kunden ville producera olika varianter av samma produkt. En simulering i robotstudio blev en grund för en film som visade hur materialet tillverkades i robotcellen och även vilka materialprocesser som ingick vid förädlingen av materialet.

Varje koncept började med en ritning i sketch för få en enkel överblick av hur layouten kunde se ut. Därefter bestämdes det om layouten var realistisk och om det skulle bli någon 3D modell av layouten. Under arbetets gång gjordes det ett antal layouter eftersom att nästan varje layout hade brister i flödet eller tillverkningsprocessen. Det svåra var att se var varje layouts brister skulle uppstå så därför fick olika koncept testas för att nå en bra lösning.

Arbetet resulterade i ett koncept med tre robotar. I layouten finns det en hängande robot på ett stativ, en så kallad transportbands robot som sköter depalleteringen och palleteringen av materialet. Det finns även två golvstående robotar som sköter monteringen av materialet då de monterar varsin komponent.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 19 p.
Keyword [sv]
Graniten Engineering, Pro Engineer, konceptframtagning av robotcell för byggblock
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hv:diva-4638OAI: oai:DiVA.org:hv-4638DiVA: diva2:552736
Subject / course
Robotics
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-09-25 Created: 2012-09-16 Last updated: 2015-09-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Konceptframtagning av robotcell för tillverkning av byggblock(5788 kB)197 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5788 kBChecksum SHA-512
2475ffcfa3d227a5faff59516ca748dd76893ad756e00861a84ad8219ff82d408478131fa746b485f9b425ba25213b03c66fcfbe32c772a9dc7e0cdb7c24e627
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Krewer, Viktor
By organisation
Department of Technology, Mathematics and Computer Science
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 197 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 284 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf