Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Användarglädjen av en Servohandske
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
The userjoy of a Servoglove (English)
Abstract [sv]

Det finns idag flera grupper av människor i Sverige som lever med försvagat grepp. Bland annat människor som ådragit sig stroke eller människor som drabbats av en hjärnskada kan till följd få nedsatt greppstyrka. Bioservo technologies grundades 2006 med uppdraget att utveckla mekatroniska muskelstärkande hjälpmedel och deras första produkt är en greppstärkande Servohandske. Företaget har utvecklat en helt innovativ teknik där greppförstärkningen initieras och regleras av användarens egna fingerrörelser. När företaget började närma sig en kommersiell lansering uppstod ett behov av att utveckla en mer användarcentrerad Servohandske. Detta är bakgrunden till arbetet som syftar till att öka insikterna kring Servohandskens potentiella användare samt hur handsken kan utvecklas för att bättre tillgodose deras behov. Arbetet syftar även till att undersöka hur den användarcentrerade undersökningsmetodologin kan förbättras genom att dra lärdom från undersökningar gjorda på radikala innovationer för funktionshindrade. Hypotesen var att funktionshindrade användare som extrema undersökningsdeltagare i kombination med radikala innovationer som kan vara svåra att ta till sig maximerar kraven på undersökningsmetodologin och på så sätt kan leda till nya och mer utvecklade undersökningsmetoder.

För att kunna utvärdera de tekniska möjligheter som handsken erbjuder skapades en modell för att utvärdera användarglädjen hos handsken. Till skillnad från tidigare modeller för systemacceptans fokuserar modellen både på användarens medvetna och omedvetna behov. Modellen användes med framgång i projektet. En användarstudie sattes upp med syftet att

kartlägga den tänkta användarens behov samt dennes inställning till Servohandsken. Vidare syftade användarstudien till att undersöka funktionen hos den befintliga prototypen av handsken. Användarstudierna visade på flera potentiella förbättringsområden, däribland hur handsken förstärker greppet samt av- och påtagningen av manschetten. En konceptuell lösning på hur dessa problemområden skulle kunna förbättras utvecklades. Tre områden identifieras där undersökningsmetodologin för radikala innovationer kan förbättras genom studier av undersökningar på funktionshindrade. Områdena som identifierades var de tekniska lösningar som används för att samla in information i en undersökning, de metoder där närstående till den funktionshindrade deltar i undersökningen samt de metoder där utvecklaren aktivt måste sätta sig in i användarens situation.

Abstract [en]

About 30 000 people suffers a stroke every year with weak grip as a common affliction. Many other groups of disabled people are also suffering from weak grip such as elderly and brain injured. Bioservo technologies was founded in 2006 with the mission to develop mechatronical muscle strengthening devices. Their first product was a grip strengthening glow for which the company has developed a unique technique where the strengthening of the grip is initiated and adjusted by the users own finger movements. The aim of the project was divided into two parts. The first aim was to gain user centred insights about the Servoglove and how it satisfies the user needs. These insights were in the end transformed into a more user centred design of the Servoglove. The second aim was to develop the user centred research methodology through learning from research made on radical innovations for disabled people. The hypothesis was that disabled people as extreme research participants in combination with a radical innovation, that could be difficult for the participants to understand and relate to, would put the methodology on its edge and that new and refined user centred methods could grow out of it. To be able to evaluate the technical possibilities that the glove offers a model for userjoy was developed. Unlike previous models of system acceptance the userjoy model is focused on both the conscious and the unconscious needs of the user. The model was successfully used in the project.

A user study was set up with the purpose to research the needs of the users and their opinion about the Servoglove. Furthermore, the purpose of the user study was to research the existing function of the Servoglove. The result of the user study pinpointed several areas of development, for example a lack of function in the initial part of the gripping and that the cuff was too difficult to put on. A conceptual design of an improved Servoglove was developed with potential to fulfil the needs of the user in a better way. Three areas where the research methodology for radical innovations could be improved were discovered and elaborated. The areas were technical applications to gain information in research, methods to involve relatives in the research and participative methods.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:45 MCE 165
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100340OAI: oai:DiVA.org:kth-100340DiVA: diva2:543264
External cooperation
Bioservo Technologies,Johan Ingvast
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-07 Created: 2012-08-07 Last updated: 2012-08-07Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Carl Wadell(3527 kB)201 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3527 kBChecksum SHA-512
1a5370d6437f3a077a4a4d019146dcaeaf38c1864ffa07ac5a7aee9a3a5ec2c84e06454eec5baedd4c6a1f278a4b0ed6fb36851990410c3f953b5d908de48999
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 201 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 109 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf