Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Improved truck engine control for crane driving: - Focusing on fuel consumption
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Förbättrad lastbilsmotorstyrning vid krankörning : - Med fokus på bränsleförbrukning (Swedish)
Abstract [en]

Due to increased demands on fuel economy the question of a more intelligent engine control for

driving a truck-mounted crane has been raised. The aim of this thesis is to develop a new engine

control for crane driving. The primary concern for the new engine control is fuel economy, but

other factors, such as driver environment and drivability, have been taken into consideration as

well.

A literature study investigating engine control in construction machines has also been carried out

and the results are presented in this report. Due to the fact that the hydraulic control system as

well as the diesel engine control system is designed by the same construction machine

manufacturer, more complex control strategies are utilized in these applications.

In order to test the new control strategy a full-scale test has been carried out on a Scania truck

with a crane from Hiab. The results point towards lower fuel consumption, better driver

experience and lower noise levels.

Some of the control features of the new control are suggested to be placed in the crane, and some

in the truck. Only a small expansion of the communication between truck and crane would be

necessary in order for the new control strategy to work. The experiences from the literature study

point on several features utilized in construction machines that could be implemented in the

crane control of the future.

Abstract [sv]

På grund av ökade krav på minskad bränsleförbrukning har frågan om en förbättrad

motorstyrning vid krankörning av lastbilsmonterade kranar blivit aktuell. Målet för detta

examensarbete är att utveckla en ny motorstyrning anpassad för krankörning. I första hand syftar

den nya motorstyrningen till att minska bränsleförbrukningen, men även andra faktorer såsom

förarmiljö och körbarhet har tagits hänsyn till.

En litteraturstudie om motorstyrning i hydrauliska grävmaskiner och andra hydrauliska maskiner

har också utförts och resultatet finns presenterat i denna rapport. Eftersom det hydrauliska

styrsystemet såväl som dieselmotorstyrsystemet är sammansatt hos en och samma tillverkare

används mer komplicerade styralgoritmer i dessa tillämpningar.

För att testa den nyutvecklade motorstyrningen har fullskaletest utförts på en Scanialastbil

utrustad med en kran från Hiab. Resultaten pekar på lägre bränsleförbrukning, bättre

förarupplevelse och lägre ljudnivå.

Somliga av funktionerna i den nya styrningen föreslås placeras i lastbilen och andra i kranen.

Bara en mycket liten utvidgning av kommunikationen mellan kran och lastbil skulle behövas för

att denna styralgoritm skulle fungera. Lärdomarna ifrån litteraturstudien visar på att flera av de

styrfunktioner som används ibland annat grävskopor skulle kunna komma till nytta i motor- och

kran styrningen i en lastbilsmonterad kran i framtiden.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:37 MDA324
Keyword [en]
truck, crane, bodywork, diesel engine control, crane control, hydraulics, hydraulic
Keyword [sv]
lastbil, kran, påbyggnad, motorstyrning, kranstyrning, hydraulik, hydraulikstyrning
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100223OAI: oai:DiVA.org:kth-100223DiVA: diva2:543125
External cooperation
Scania CV AB,Anders Brännström
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Martin Svensson(1121 kB)774 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1121 kBChecksum SHA-512
41afb55c9bb0eac67b0fd80ac1336633295b2e41e429ef46ff36b87ca91243be378cbefd7658ec2f54eafd9b59dfd7c7cbdb6598705d58f5fa43a12203d1688f
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 774 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 137 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf