Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
An Autosar diagnostic platform
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
En Autosar diagnostik plattform (Swedish)
Abstract [en]

The goal with the master thesis was to find a modular diagnostic platform to reuse in

future Stoneridge Electronics projects. The master thesis started with Autosar as a

consideration and the more we investigated about Autosar, the more drawn we were to it.

This has led to the master thesis being devoted to Autosar. Autosar (AUTomotive Open

System ARchitecture) is a standardized automotive software architecture, developed by

vehicle manufacturers, third-party suppliers and tool developers. Autosar seems to be a

very strong approach for many vehicle manufacturers. All major vehicle manufacturers

are today members of Autosar. This thesis presents several ideas on how to migrate an

existing architecture to Autosar. It is important to migrate to Autosar in a step by step

matter because of numerous reasons. Two reasons are cost to migrate to Autosar and

reliability issues. One of the goals of this master thesis was to develop one of many

Autosar software components also called basic software modules in C. The basic

software module written is the Can Transport Protocol, which is a part of the diagnostic

platform. Programming the whole Can Transport Protocol is a large assignment and

beyond the scope of a master thesis for one person. The programming part was split into

two parts. According to Autosar, the Can TP used in the Autosar architecture is ISO

15765-2 USDT. This standard is used in many projects at Stoneridge Electronics. This

master thesis also presents advantages and disadvantages of Autosar for Stoneridge

Electronics. The conclusion is to be prepared for Autosar for numerous reasons. The

major reason is the car manufacturer’s strong Autosar approach. Autosar is today well

accepted by the major car manufacturers. There are however a few disadvantages with

Autosar for Stoneridge Electronics and they are:

Cost to migrate to Autosar

Autosar requires more resources

Autosar has not yet considered the truck and bus industry.

Abstract [sv]

Målet med detta examensarbete var att finna en modulär diagnostikplattform för smidig

återanvändning i framtida Stoneridge Electronics projekt. Examensarbetet startade med

Autosar som en alternativ lösning men blev snabbt lösningen på examensarbetet. Ju mer

vi undersökte Autosar desto mer dragna till det blev vi. Detta har lett till att

examensarbetet har blivit helt tillägnat åt Autosar. Autosar (AUTomotive Open System

ARchitecture) är en standardiserad automobil mjukvaruarkitektur, utvecklad av

biltillverkare, underleverantörer och verktygsutvecklare. Autosar verkar ha en väldigt

stark frammarsch bland biltillverkare samt underleverantörer. Alla större biltillverkare är

idag, i någon form, medlemmar i Autosar. Flera idéer presenteras hur man bör, på ett

smidigt sätt, övergå till Autosar. Det är viktigt att man övergår till Autosar i en steg för

steg process. Två anledningar är kostnaden att övergå till Autosar samt säkerhets frågor.

Ett av många mål med examensarbetet var dessutom att utveckla en av många

Autosar mjukvarukomponenter, så kallade ”basic software modules” i

programmeringsspråk C. Mjukvarukomponenten som utvecklades var ”Can Transport

Protocol” som är en del av diagnostikplattformen. Att programmera hela komponenten

krävde att examensarbetet delades upp i två delar. Enligt Autosar är Autosars ”Can TP”

baserad på ISO 15765-2 (USDT). Denna standard (USDT) är idag mycket väl accepterad

hos Stoneridge Electronics och återanvänds flitigt i många Stoneridge Electronics

projekt. Detta examensarbete presenterar fördelar och nackdelar med Autosar för

Stoneridge Electronics. Slutsatsen är att vara förberedd med Autosar p.g.a. ett flertal

anledningar. Den största anledningen är Autosars starka frammarsch bland biltillverkare

och leverantörer. Autosar är idag väldigt accepterad bland de större biltillverkarna. Det

finns dessvärre ett flertal negativa aspekter med Autosar för Stoneridge Electronics och

dessa är:

Kostnaden att övergå till Autosar.

Autosar kräver mer resurser.

Autosar har ännu inte funderat på buss- och lastbilsindustrin.

Place, publisher, year, edition, pages
, MMK 2008:15 MDA 316
National Category
Engineering and Technology
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100203OAI: diva2:543007
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Jan Dakermandji(1593 kB)1004 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1593 kBChecksum SHA-512
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1004 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 283 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link