Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Felisolering av hytt- och chassikomponenter på tunga fordon
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Fault isolation on cab- and chassis components in heavy duty vehicles (English)
Abstract [en]

This master of science thesis is focusing on how the fault handling on hardware connected to

a control unit on a Scania vehicle is working. To the hardware counts buttons levers, sensors

and CAN. The work has been concentrated upon how the fault handling is working and if it is

possible to find any new fault modes.

The control unit that has been studied is called the Coordinator and is the core in Scanias three

networks of control units. The Coordinators work is to transmit messages between the three

networks and to process signals from buttons, levers and sensors. The values is then used

internally or is sent to other control units on the CAN networks. The work has been divided

into three parts: a literature study about different methods and notations in fault detection and

diagnosis, an analyze about the fault handling of the hardware and one analyze about the

CAN-traffic.

The fault handling on the Coordinator is built upon different, often very simple test. Most of

the tests are plausibility tests or of limit check type. To improve the fault handling a

suggestion is to use tests that look more on how faults appear based on time. One such test has

been made to find faults whit a common error cause. Time based tests can also detect glitch in

a contact or unnatural behaviour.

Because one of the Coordinators tasks is to transfer messages between the different CANnetworks

the CPU-load will be affected of the bus-load. A test showed that there is a linear

relation between the bus-load and the CPU-load. Information about the bus-load can improve

the fault isolation on CAN errors. If the bus-load is high the fault is depending on a high busload.

If the busload is normal or low the fault is very likely depending on a physical fault as a

faulty control unit or a broken network.

A future work is to lock at systematic faults that can appear when hardware is not connected

correct.

Abstract [sv]

Detta examensarbete fokuserar på hur felhanteringen av hårdvara kopplad till en styrenhet på

ett Scaniafordon fungerar. Till hårdvara räknas bland annat knappar, spakar, sensorer och

CAN. Arbetet har inriktats på att se hur felhanteringen fungerar och om det går att hitta några

nya felmoder.

Styrenheten som har undersökts kallas Koordinatorn och är kärnan i Scanias tre nätverk av

styrsystem. Koordinatorns uppgift är att överföra information mellan de olika nätverken och

att ta in och behandla information från knappar och sensorer, vars värden används internt eller

skickas ut via CAN till andra styrenheter.

Arbetet är uppdelat i tre delar: litteraturstudie om metoder och begrepp inom feldetektering

och diagnos, analys av hårdvaran samt av CAN-trafiken.

Felhanteringen på Koordinatorn bygger idag på olika test som ofta är av enkel karaktär,

merparten av testen är sannolikhetstest eller av ”limit check” typ. Felisoleringen fungerar bra

men den kan bli bättre. För att förbättra felsökningen föreslås användning av test som tittar

mer på hur fel uppkommer kopplat till tid. Ett sådant test har konstruerats för att lokalisera fel

med gemensamma felorsaker. Tidstest gör det även möjligt att detektera glappkontakter eller

onaturligt beteende.

Eftersom en av Koordinatorns uppgifter är att överföra information mellan de olika CANnätverken,

kommer processorlasten att påverkas av hur mycket information som sänds på

CAN-nätverken. Ett test visade att det finns ett linjärt förhållande mellan antal meddelanden

och processorlasten, detta förhållande kan vara värt att tänka på vid en ökning av busslasten.

Genom att beräkna busslasten kan den informationen förbättra felisoleringen av CANrelaterade

fel. Om busslasten är hög beror antagligen CAN-felet på för hög belastning av

nätverket. Är busslasten normal eller låg vid feltillfället går det att anta att det är ett fysiskt fel

på en styrenhet eller avbrott på bussen.

Ett framtida arbete är att undersöka systematiska fel som kan uppkomma genom felaktig

inkoppling av hårdvara.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Series
MMK 2008:13 MDA 319
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100201OAI: oai:DiVA.org:kth-100201DiVA: diva2:542979
External cooperation
Scania CV AB,Jonny Andersson
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-06 Created: 2012-08-06 Last updated: 2012-08-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Magnus Eriksson(340 kB)295 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 340 kBChecksum SHA-512
9e1974e32fcdd06ac70705b56d905bc3e98907fcf4abf686010212684ab3d55e1307b97c9e231d74ee23b4fcd35f09618e5a1ddb47d54eb0ba658291333173bb
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 295 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 661 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf