Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Analys av leksaksrobot, skapande av monster
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Analysis of toy robot, construction of monster (English)
Abstract [en]

During spring 2009 a three meter tall and laughing robot was developed in collaboration between Royal Institute of Technology and Royal University College of Fine Arts. The robots function and esthetics is based on an existing toy robot called Elmo. Elmo is 30 cm tall but now the goal was to make it 1000 times bigger in order to present it on the spring exhibition of Royal University College of Fine Arts. Due to only four months of developing and building time a demand of fast determination and good planning was required. In order to make a good structure for the project it is divided into five phases: Analysis of Elmo, planning, concept development, detail construction and finally product development and testing.

In the first phase valuable knowledge is obtained according to the movements and geometry of Elmo. Furthermore a series of ideas and concepts are developed and evaluated for different parts of the robot. Among them can we find an innovative construction for the axis which is later on used in the real product. Different types of motors, gears and transmission is also evaluated. Under the next phase detail construction components being developed and drawings made. The controlling system for the motors is also developed here.

The last and longest phase of the project deals with manufacturing and testing. Here it is decided which parts that is going to manufactured and how to do so. This phase also deal which parts that should be ordered and which to be bought in the store. Finally the robot is assembled and tested to be prepared for the exhibition

During the exhibition the robot receives good reviews from both visitors and press. It is published with picture and text in two of Sweden’s biggest daily newspapers, Svenska Dagbladet and Dagens Nyheter. Due to the good reviews and the fact that the robot was finished in time the main goal to deliver a valuable product on a specific date was achieved.

Abstract [sv]

Under våren 2009 har en tre meter hög skrattande robot tagits fram i samarbete mellan Kungliga Tekniska Högskolan och Kungliga Konsthögskolan. Robotens funktion och estetik baseras på en existerande leksaksrobot kallad Elmo som är 30 cm hög men nu ska bli 1000 gånger större för att sedan presenteras på Kungliga Konsthögskolan vårutställning den 26 Maj 2009. Då detta sker inom loppet av fyra månader ställs höga krav på snabba beslut och god planering. För att skapa struktur delas projektet in i fem faser: Analys av Elmo, planering, konceptutveckling, detaljkonstruktion och slutligen produktutveckling och testning.

I analysfasen av Elmo inhämtas bland annat värdefull kunskap om rörelser och geometri vilket ligger till grund för hela projektet. Vidare tas en rad idéer och koncept fram på olika delar till roboten som sedan utvärderas. I denna fas uppkommer bland annat en idé om en innovativ axelkonstruktion vilken kom att användas i den slutliga produkten. Vidare genomgås vilken typ av motor, transmission och lager som passar roboten bäst och dess fördelar och nackdelar gås igenom.

Efter detta påbörjas detaljkonstruktionsfasen där komponenter och delar arbetas fram och ritningsunderlag skapas. I denna fas sker även utformning av robotens styrsystem.

Projektets sista och längsta fas behandlar produktframtagning och tillverkning. Här beskrivs vilka delar som skall tillverkas och hur det skall ske. Vidare beställs och inhandlas komponenter. Slutligen monteras och testas roboten för att göras redo för utställningen.

Vid utställningen mottar roboten god kritik från besökare och press. Den omskrivs med både bild och text i både Svenska Dagbladet och i Dagens nyheter. Således kan man konstatera att projektet lyckats med dess huvudmål, att leverera en värdefull produkt på utsatt tid.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:89 MCE203
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100136OAI: oai:DiVA.org:kth-100136DiVA: diva2:542837
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-03 Created: 2012-08-03 Last updated: 2012-08-03Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Daniel Eng(1738 kB)229 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1738 kBChecksum SHA-512
1781ebf6d5af03f0f72009deefad435b2239ff020c7268dd5d68389e2d012135c2b9f6d09ed14e326b1c06a5fb3956815a95eb971a4c54e78fcab1ed986ba1f8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 229 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 203 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf