Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av biopsiinstrument: Instrumenthållare för skruvnålsbiopsi
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of a biopsy instrument : Instrument holder for Screw Needle Biopsy (English)
Abstract [en]

This Master Thesis has been carried out in cooperation with Ursus Medical AB (URSUS) which markets, assembles and sells the Rotex Screw Needle Biopsy Instrument ®. The instrument is delivered with an instrument holder. Customers had expressed dissatisfaction over that they needed to use two hands during a biopsy procedure, which resulted in a project to develop a new instrument holder.

The project aim was to create concepts for how the new instrument holder should be designed, with focus on the mechanics. The new instrument holder would build on the existing basic principle that the screw needle and the cannula were screwed into the tissue. The thesis work would result in a technical solution and a functional prototype of the chosen concept.

To achieve this, a generic product development processes were used and began with a comprehensive literature review. Users were interviewed and with the information given together with the requirements from URSUS a specification of requirements were formed. Idea and concept generation resulted in four concepts and one was chosen for further development.

The work resulted in a product description of the concept Tumsnurran and a 3D-printed prototype. The developed instrument holder was one hand operated and fulfilled URSUS requirements and most of the wishes from the interviewed users. The screw needle and the cannula were equipped with a plastic detail consisting of a cogwheel and a thread, and by spinning one of the two wheels on the instrument holder the screw needle or the cannula would spin forward. The project was meant to be used as a part of URSUS product development process and the report ends with a discussion and suggestions for further development.

Abstract [sv]

Detta examensarbete har utförts i samarbete med Ursus Medical AB (URSUS) som marknadsför, monterar och säljer biopsiinstrumentet Rotex skruvnålsinstrument®. Instrumentet som används av läkare för cellprovtagning levereras tillsammans med en instrumenthållare. Kunder hade uttryckt ett missnöje över instrumenthållarens konstruktion då de var tvungna att byta hand under utförandet av en biopsi. URSUS annonserade därför ett examensarbete för att ta fram en ny instrumenthållare.

Projektet skulle resultera i ett antal koncept för instrumenthållarens utformning och mekanik. Den nya instrumenthållaren skulle bygga på den befintliga grundprincipen att skruvnål och kanyl skruvas in i vävnaden. Från de framtagna koncepten skulle ett väljas och vidareutvecklas. Examensarbetet skulle resultera i en teknisk lösning samt en funktionsprototyp av det valda konceptet.

Utvecklingen följde den generiska produktutvecklingsprocessen och inleddes med en omfattande litteraturstudie. Vidare kontaktades användare och ett flertal intervjuer utfördes, vilket tillsammans med URSUS krav och önskemål låg till grund för kravspecifikationen. Idé och konceptgenereringen resulterade i fyra koncept varav ett valdes för vidare utveckling.

Arbetet resulterade i en produktbeskrivning av konceptet Tumsnurran samt en friformframställd funktionsprototyp. Instrumenthållaren gick att manövrera med en hand och uppfyllde de skallkrav som ställdes av URSUS och till stor del även de önskemål som fanns hos användarna. Skruvnål och kanyl utrustades med varsin plastdetalj som bestod av ett kugghjul och en gänga, vilket möjliggjorde att de oberoende av varandra kunde få en roterande framåtriktad rörelse när användaren snurrade på ett av instrumenthållarens två hjul. Examensarbetet skulle ligga till grund för URSUS fortsatta produktutveckling och avslutas därför med en diskussion med förslag för fortsatt arbete.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:62 MCE 183
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99954OAI: oai:DiVA.org:kth-99954DiVA: diva2:542667
External cooperation
Ursus Medical AB,Hans Nordenström
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-08-02 Created: 2012-08-02 Last updated: 2012-08-02Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Axel Nordenström(1137 kB)361 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1137 kBChecksum SHA-512
93e27e0a9b141751e66e15dfbfb554483ae3e5691844531e7c4f9712765e18b6917155ad65c268139f2de2abf9e0c7cb194a756ad07e3d88f51c684e016418fa
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 361 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 123 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf