Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
GPS-navigering i Scanias telematikenhet
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
GPS Navigation in Scania’s Telematics Device (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete utfördes på uppdrag av Scania CV AB, som tillverkar

lastbilar och bussar för tunga transporter samt industri- och marinmotorer.

Syftet med arbetet har varit att undersöka möjligheten att integrera

en ”onboard”-navigator i datorenheten C200. C200 har huvuduppgiften att

fungera som kommunikationslänk mellan fordonet och omvärlden via Internet,

d.v.s. är fordonets kommunikator. Med ”onboard”-navigator menas

det att kartmaterial och annan information som behövs för navigering finns

förinstallerad på navigatorenheten. Scania tillverkar sedan tidigare navigatorer

som används i deras fordon. I och med lanseringen av den nya kommunikationsenheten,

C200, öppnas möjligheterna för en billigare navigator.

Examensarbetet har genomförts, dels genom att utreda vilka krav en

”onboard”-navigator ställer på hårdvaran samt mjukvaran, och dels genom

att utveckla en demonstrator som kan påvisa att ett sådant system är möjligt

att integreras i C200. I rapporten beskrivs systemets underliggande teknologier,

och de resultat som har uppnåtts för en alternativ navigator i C200.

Slutsatsen av arbetet är att Scania i dagsläget inte kan integrera en ”onboard

navigator” i C200, på grund av dess begränsade minneskapacitet för

kartmaterial och att det för närvarande inte finns någon navigeringsmjukvara

med SDK-integration som kan köras på dess Linux-baserade plattform.

SDK är en benämning på ett utvecklingsverktyg som gör det möjligt

för mjukvaruutvecklare att bygga applikationer mot ett specifikt programpaket.

Under år 2009 kommer det att finnas en navigeringsmjukvara med

SDK-integration som kan implementeras i C200. Då återstår det endast en

utökning av minneskapaciteten på C200 och funktionaliteten på skärmen

(ICL2 Colour Plus) som har valts, för att en användbar navigator skall vara

möjlig att implementeras i C200.

Abstract [en]

This thesis was carried out on behalf of Scania CV AB, manufacturer of

heavy trucks and buses as well as industrial and marine engines, with a

view to examine the possibility of integration an onboard-navigator on the

computer unit C200. C200 has the main task of acting as a communication

link between the vehicle and the outside world via the Internet. In other

words C200 is the vehicle’s communicator. The term onboard-navigator

refers a unit where the maps and other information needed for navigation are

pre-installed. In the past Scania has manufactured several navigators, which

have been used in their vehicles. However, with the new communication

device, C200, there will be possibilities for a cheaper navigation unit.

The thesis work has been carried out partly by studying the requirements

put forth by an onboard-navigator on the hardware as well as the

software. This was partly made by developing a demonstration system that

is possible to integrate on C200. This report describes the system’s underlying

technologies, and the results that have been achieved for an alternative

navigator on C200.

The results show that an onboard-navigator in such a system is not possible

to be implemented on C200, because of its limited storage capacity for

map data and unavailability of a navigation software with SDK integration

which can run on its Linux-based platform. SDK is a designation of a development

tool that enables software developers to build applications against

a specific program package. During the current year a navigation software

with SDK integration will be available which can be implemented in C200.

This leaves only the requirements of upgrading the memory capacity of C200

and the functionality of the chosen screen (ICL2 Color Plus), to achieve a

useful navigator on Scania’s communicator.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:17 MDA 347
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99494OAI: oai:DiVA.org:kth-99494DiVA: diva2:542335
External cooperation
Scania CV AB,Per Back
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-07-31 Created: 2012-07-31 Last updated: 2012-07-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Dogan Kirik(4655 kB)303 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4655 kBChecksum SHA-512
297e7290a6d7356c2ec7600f8180b39589314c6bfdf4228aca056dfe420c22cde4378680529e4aa1fe7bf729fe397b064ef98fa17c1849c4f1af41acffdfe409
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 303 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 373 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf