Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Noggrannhet vid målinmätning: Analys av ett eldledningsinstrument med förbättringsförslag
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Target Location Error : An Analysis of a Forward Observer System and Recommendations to Improve Targeting (English)
Abstract [en]

This Master Thesis has been conducted as an assignment of the Swedish Defence Material

Administration and the Swedish Armed Forces and aims to examine the Target Location Error

(TLE) of a Forward Observer System. The targeting accuracy of the system is vital if the system

is to be used as a sensor for precision munitions. The analyzed system, EOI (FOI 2000), was

delivered to the Swedish Armed Forces in 2007. The targeting sequence starts with deciding the

position of the system with a GPS-receiver, continues with methods where the north direction is

settled and ends by measuring the distance, direction and elevation to the target. When all

parameters have been measured the system calculates the position of the target. The calculated

co-ordinates are rarely consistent with the true co-ordinates because of parameter measuring

errors. The combined measuring errors of the parameters are used to calculate the TLE of the

system. Besides the measured parameters the operator’s handling of the system also affects the

accuracy and these factors are more difficult to evaluate.

A reproducible test method is presented where all measuring parameters are documented. The

method is used during field tests of the EOI in co-operation with the Swedish Artillery School.

The data from the tests is analyzed and the TLE of various configurations of the system has been

computed, both in field and in urban environments. All the targeting parameters have been

examined to find means to lower the TLE and some possible improvements have been identified.

Some of the conclusions are that the EOI correctly used has sufficient accuracy to be used for

precision targeting and if the distance measuring resolution was improved, the accuracy would

improve even more. However, reliable north finding methods must be used to guarantee this

accuracy. Bad operator handling and functional errors of vital components could also cause

insufficient accuracy. Introducing tests to certificate the operators and implementing new

functioning tests to the direction measurement component could address these problems.

The presented recommendations to improve targeting are divided into three categories, hardware,

functions and operating methods to be implemented by the Armed Forces.

Abstract [sv]

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Försvarets materielverk samt Försvarsmakten och

syftar till att undersöka noggrannheten, Target Location Error, vid inmätning av mål med

eldledningsinstrument. Noggrannhet i målinmätningen är viktigt för att kunna använda systemet

vid precisionsbekämpning av enskilda mål. Systemet som analyserats benämns i Sverige EOI

(Eldlednings- och ObservationsInstrument) och slutlevererades till Försvarsmakten 2007. Vid

målinmätning används först en GPS-mottagare för att ta fram systemets egenposition, därefter

måste systemet med någon metod få ut en referensriktning mot norr och slutligen mäts målet in

genom att riktningen, avståndet och höjdvinkeln bestäms. När alla parametrar är bestämda

beräknas målets position av systemet. Den beräknade målpositionen överensstämmer sällan

exakt med målets sanna koordinater på grund av inmätningsfel hos parametrarna. För att

bestämma den totala inmätningsnoggrannheten måste dessa inmätningsfel analyseras. Utöver

dessa parametrar beror även inmätningens precision på operatörens handhavande vilket är

svårare att utvärdera.

En repeterbar provmetodik har tagits fram där samtliga ingående parametrar dokumenterats.

Metoden har använts vid olika praktiska prov som genomförts i samarbete med Artilleriets

Stridsskola i Boden. Provdata har efter proven analyserats och systemets noggrannhet för olika

systemkonfigurationer har bestämts både i bebyggelse och på övningsfält. För att minska

målinmätningsfelet har alla ingående inmätningsparametrar undersökts vilket har lett till att ett

antal förslag till förbättringar identifierats.

Några av slutsatserna i rapporten är att systemet rätt använt är tillräckligt noggrant för att kunna

användas vid målinmätning för precisionsbekämpning samt att måluttaget skulle förbättras

ytterligare om eldledningsinstrumentets avståndsupplösning ökar. För detta krävs dock en

tillräckligt noggrann metod, som exempelvis användning en gyrokompass, vid fastställande av

referensriktning mot norr. För att undvika felaktigt handhavande samt felfunktioner på viktiga

delar i systemet som orsakar sämre noggrannhet föreslås en provmetodik för certifiering av

operatörer samt införande av funktionskontroller av riktningsgivaren.

Förbättringsförslagen struktureras i tre kategorier, hårdvara, funktioner och användningsmetodik.

Förslagen presenteras som rekommendationer för att ytterligare öka systemets

inmätningsnoggannhet.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMK 2009:03 MCE 181
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99476OAI: oai:DiVA.org:kth-99476DiVA: diva2:542291
External cooperation
Försvarets materielverk, FMV,Elin Anderzon
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-07-31 Created: 2012-07-31 Last updated: 2012-07-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Anders Ingelshed(1522 kB)112 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1522 kBChecksum SHA-512
8cd0d77fb1880a4bab0e6df3d1554e6818f67a4a15ca4f28eb02f6f6da4859f6755d617e7f14bb83280bdc7bbfd6b66a4e18a1d9fcaa0b71c8e27b20dfc8e432
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 112 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 92 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf