Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Realisering av en modulär skogsmaskin - En skalmodell
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Realization of a physical forest machine demonstrator - A scaled modular approach (English)
Abstract [en]

Wood for commercial use is harvested from forests using forest machines like harvesters which folds, branches and cuts trees and forwarders which transports logs to a landing area for further transport to a processing facility. Future forest machines have to be much gentler to the machine operators and forest soil than today's machines. Hence new machine solutions must be developed and tested. A practical way is to develop a physical scale model which can be used as a test-bed to incorporate different types of solutions for suspensions, cabin damping, tires and tracks, crane and overall architecture. The aim of this project was to develop such a 1:5 scale model of a forest machine, named as –

Skogbil.

A scaling strategy was employed to arrive at important scale dimensions and specifications of

Skogbil which would be comparable to the full scale model. Modular function deployment was implemented to identify modules and architecture of the system. Following this, various concepts of forest machine with pendulum arms, boogie arms and live axle suspensions were generated. A new architecture is proposed and manufactured with live axle suspension which is not common among forwarders today.

Skogbil

will be driven using 8, 50 W hub-mounted brushless motors and gearboxes which would be controlled using a remote control. The complete driveline is powered by 24 V batteries whereas the articulation is powered using 2 standard R/C servos with a 7.4 V Li-Po battery.

Component and system level verifications are performed to compare the dynamic behavior of

Skogbil with a full scale forwarder.

Abstract [sv]

Trä för kommersiellt bruk avverkas med hjälp av skogsmaskiner som skördare och skotare. Skördaren fäller, kvistar och kapar träd i längder medan skotaren transporterar detta timmer till en uppsamlingsplats för vidare transport till sågverk och processindustri. Framtida skogsmaskiner måste vara mycket skonsammare mot såväl maskinoperatören som mark än vad dagens maskiner är. Detta innebär att nya maskiner och lösningar måste utvecklas och testas. En fysisk prototyp i form av en skalmodell är en användbar ansats för att testa hur olika typer av lösningar för hjul- och hyttupphängningar, däck, kran arkitekturer mm kan realiseras. Syftet med detta projekt var att utveckla en sådan fysisk prototyp av en skogsmaskin i skala 1:5 vilken har namngetts som

Skogbil.

En skalningsstrategi användes för att komma fram till en specifikation av skalade dimensioner och egenskaper för

Skogbil som är jämförbara med en fullskalemodell. Modular Function Deployment, MFD har använts för att identifiera såväl moduler som arkitektur för systemet. Därefter har olika arkitekturer för en skogsmaskin genererats, bl.a. med pendelarm, boogiearm och flytande framaxel. Den föreslagna skotarens arkitektur består av flytande framaxel vilket idag inte är vanligt bland Skotare.

Skogbil

kommer att drivas med 8, 50 W navmonterade borstlösa motorer med integrerad växellåda och styras med en fjärrkontroll. Den kompletta drivlinan drivs av 24 V batterier medan styrleden använder sig av 2 st standard R/C servon som drivs med ett 7.4 V Li-Po batteri.

Verifiering och jämförelse av dynamiskt beteendet av

Skogbil med en fullskalig skotare har utförts på såväl komponent som systemnivå.

Place, publisher, year, edition, pages
2012.
Series
MMK 2012:35 MKN 063
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-99265OAI: oai:DiVA.org:kth-99265DiVA: diva2:541727
External cooperation
Skogforsk, Björn Löfgren
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-07-23 Created: 2012-07-23 Last updated: 2012-07-24Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Vasudev,Bhandari(4422 kB)393 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4422 kBChecksum SHA-512
0f3fa2bf4b1698696141cf708cd33b86e7970c898e4e88709bf9e53f6abc1a46ddaf9ee31ca6580b9d1ea2a0a21bc5f83bc28de4ef3ef57cd1471b32e405bbb5
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 393 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 511 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf