Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utformning av ergonomisk joystick: För styrning av gripklon i timmerbilar
2012 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 15 credits / 22,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design of ergonomic joystick : For control of the prehensile claw in timber trucks (English)
Abstract [sv]

Under vårterminen 2012 utförde Rick Hedell examensarbetet ”Utformning av ergonomisk joystick för styrning av gripklon i timmerbilar” i kursen Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i innovationsteknik och design (MSGC12).Uppdragsgivaren som inte fick nämnas i denna rapport på grund av sekretess fick benämningen "den marknadsledande tillverkaren av joystickar”. Arbetet utfördes på Camatec Industriteknik AB där konstruktör Martin Ekefalk var handledare. Handledare på Karlstads universitet var universitetsadjunkt Monica Jakobsson. Examinator för kursen var professor Fredrik Thuvander.Uppgiften bestod av att göra ett nytt koncept av en joystick till timmerbilar med fokus på en funktion som skulle styra gripklon som man lyfte timmer med. Detta med anledning av att den marknadsledande tillverkaren av joystickar hade märkt att en av deras joystickar inte slagit in på marknaden som förväntat. En deluppgift var att göra en utredning på vilken tillverkningsmetod som skulle vara lönsammast för joysticken utifrån årsvolym.På ett ingenjörsmässigt sätt använde sig studenten av designprocessen för att komma fram till en joystick som uppfyllde användarnas krav på joysticksstorlek. Joysticken förmedlade känslan av ett mothåll för styrningen av gripklon i form av en tumme-pekfinger vippa. Utformningen på handtaget gjordes utifrån en omfattande ergonomisk förstudie, vilket resulterade i att handen hamnade i ett naturligt läge som inte skulle slita så mycket på armar och händer som tidigare utformningar gjort. Tvärsnittet som valdes var ett enkelt tvärsnitt i form av en ellips som förmedlade arbetsriktning och gjorde det möjligt för fler användare att få ett bra grepp.Deluppgiften löstes inte fullständigt då studenten inte fick alla uppgifter som behövdes för att utreda den mest lönsammaste tillverkningsmetoden utifrån årsvolym för joysticken.

Abstract [en]

During the spring semester of 2012 Rick Hedell did his final thesis "Design of ergonomic joystick for control of the prehensile claw in timber trucks" in the course Degree Project for Degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering, 22.5 ECTS Credits.The employer who did not get mentioned in this report due to secrecy was namned "the leading manufacturer of joysticks”. The work was done on Camatec Industriteknik AB, where mechanical engineer Martin Ekefalk was the mentor. Mentor at Karlstad University was lecturer Monica Jakobsson. Examiner for the course was Professor Fredrik Thuvander.The task consisted of making a new concept of a joystick for timber trucks with focus on a function that would control the prehensile claw which lifted the timber. The background of the project was that the market-leading manufacturer of joysticks had noticed that one of their joysticks was not selling as good on the market as expected. A sub-task was to investigate the manufacturing method that would best suit the joystick on the basis of annual volume.In the way of an engineer the student used the design process to come up with a joystick that met the user needs of joystick size. The joystick communicated the feeling of a resistance due to a rocker between the thumb and the index finger, this rocker controlled the prehensile claw. The design on the handle was made from an extensive ergonomic study. The result was that the hand ended up in a natural position that would not wear so much on arms and hands as previous designs did. The section chosen was a simple cross section in form of an ellipse that communicated direction of working and would allow more users to get a good grip.The subtask was not solved completely because the student did not receive all the information required to investigate the most profitable manufacturing method based on annual volume for the joystick.

Place, publisher, year, edition, pages
2012.
Keyword [sv]
timmerbilar, gripklo, parker, olsbergs, ergonomi
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-14048Local ID: IDI-15OAI: oai:DiVA.org:kau-14048DiVA: diva2:538160
Subject / course
Innovation and Design Engineering, Bachelor of Science
Uppsok
Technology
Available from: 2012-07-06 Created: 2012-06-28 Last updated: 2012-07-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

utformning av ergonomisk joystick(2560 kB)593 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2560 kBChecksum SHA-512
57bfdb712bb8c248d692091d96bfd591cb2da52bf7b19bb39defb63f01c835bd57364f3380d8a0930b34fe8895d4be315f62836a81d2689770a1dc544e29cda8
Type fulltextMimetype application/pdf

Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 593 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 268 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf